1.一種帶有平衡機構的水平擋輪裝置，其特征在于，包括：
支撐單元(1)，所述支撐單元(1)包括與端梁(11)底端固定連接的平衡軸支架(12)，所述平衡軸支架(12)一側設有第一水平固定裝置(13)，所述平衡軸支架(12)另一側設有第二水平固定裝置(14)，所述第一水平固定裝置(13)與所述第二水平固定裝置(14)分別由所述平衡軸支架(12)向垂直于軌道方向兩側延伸；
平衡擋輪單元(2)，所述平衡擋輪單元(2)包括平衡軸連接裝置(21)、平衡軸(22)、擋輪支架(23)、第一擋輪裝置(24)和第二擋輪裝置(25)，
所述第一擋輪裝置(24)與所述第二擋輪裝置(25)對稱設置于所述擋輪支架(23)兩端，所述平衡軸(22)下部與所述擋輪支架(23)中部的支架通孔(28)相配合形成轉動連接，所述平衡軸(22)上部通過平衡軸連接裝置(21)固定于第一水平固定裝置(13)上；
水平擋輪單元(3)，所述水平擋輪單元(3)包括第三擋輪連接裝置(31)和第三擋輪裝置(32)，所述第三擋輪裝置(32)通過所述第三擋輪連接裝置(31)固定于第二水平固定裝置(14)上。
2.根據權利要求1所述的帶有平衡機構的水平擋輪裝置，其特征在于：第一擋輪裝置(24)包括第一擋輪軸(242)和與所述第一擋輪軸(242)通過軸承連接的所述第一擋輪(241)，還包括通過螺栓固定連接于所述第一擋輪(241)下端面的第一擋輪端蓋(243)；
第二擋輪裝置(25)包括第二擋輪軸(252)和與所述第二擋輪軸(252)通過軸承連接的所述第二擋輪(251)，還包括通過螺栓固定連接于所述第二擋輪(251)下端面的第二擋輪端蓋(253)；
所述第三擋輪裝置(32)包括第三擋輪軸(322)和通過軸承連接于所述第三擋輪軸(322)下部的第三擋輪(321)，還包括通過螺栓固定連接于所述第三擋輪(321)下端面的第三擋輪端蓋(323)。
3.根據權利要求2所述的帶有平衡機構的水平擋輪裝置，其特征在于：所述第一擋輪軸(242)、所述第二擋輪軸(252)和所述第三擋輪軸(322)皆為底端設有環(huán)狀突起的階梯軸。
4.根據權利要求1所述的帶有平衡機構的水平擋輪裝置，其特征在于：所述平衡軸(22)下部與所述擋輪支架(23)中部的支架通孔(28)內壁之間設有銅套。