本實用新型涉及電池板的檢測機械。

背景技術(shù)：

眾所周知，電池板質(zhì)量對成品電池性能的影響很大。因此，及時對電池板進行檢測是電池生產(chǎn)過程中必不可少的步驟。目前對電池板等的檢測一般是人工檢測，工作人員首先用肉眼查看電池板的正面，然后翻轉(zhuǎn)電池板后，查看電池板的反面；且對電池板的上料、運送等均是通過人工實現(xiàn)。很顯然，這種檢測方式的工作效率低，人工成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種可提高工作效率、節(jié)省人工成本的電池板自動檢測機。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種電池板自動檢測機，包括上料機構(gòu)、撥料送料機構(gòu)、正面檢測機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、反面檢測機構(gòu)和出料機構(gòu)，數(shù)個疊放在支架上的電池板由運送小車運送至所述上料機構(gòu)，上料機構(gòu)將電池板放置在載具上，所述正面檢測機構(gòu)通過所述撥料送料機構(gòu)對載具上電池板的正面依次進行數(shù)個工序檢測，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對正面檢測完成的電池板進行翻轉(zhuǎn)，所述反面檢測機構(gòu)通過所述撥料送料機構(gòu)對翻轉(zhuǎn)后載具上的電池板反面依次進行數(shù)個工序檢測，所述出料機構(gòu)對檢測合格或不合格電池板進行區(qū)分輸出，空載的載具通過輸送機構(gòu)輸送至所述上料機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述上料機構(gòu) 包括旋轉(zhuǎn)裝置和取料裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)分別設(shè)置有吸盤裝置，所述支架由運送小車運送至升降裝置，升降裝置將所述支架運送至吸盤裝置下側(cè)，所述取料裝置通過其中一吸盤裝置吸取支架上的電池板后，所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動兩吸盤裝置旋轉(zhuǎn)，所述其中一吸盤裝置將電池板放置在載具上，所述取料裝置通過另一吸盤裝置吸取支架上另外的電池板。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括由電機驅(qū)動的豎直主軸和由該主軸帶動旋轉(zhuǎn)的橫梁，該橫梁兩端分別設(shè)置一個所述吸盤裝置；所述主軸兩側(cè)分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，所述橫梁下側(cè)位于主軸兩側(cè)分別對應(yīng)固定設(shè)置有觸發(fā)塊，兩旋轉(zhuǎn)臂通過兩觸發(fā)塊驅(qū)動所述橫梁正向或逆向旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，每一所述吸盤裝置包括安裝在所述橫梁上由所述取料裝置驅(qū)動上下移動的導(dǎo)桿和設(shè)置在導(dǎo)桿下端的吸盤，吸盤上設(shè)置有由氣壓控制可吸取電池板的吸嘴；所述導(dǎo)桿上端設(shè)置有驅(qū)動桿，所述取料裝置包括可與驅(qū)動桿連接的連接部和驅(qū)動該連接部上下移動的氣缸，所述氣缸通過連接部驅(qū)動所述驅(qū)動桿上下移動。

作為優(yōu)選，所述撥料送料機構(gòu)包括承載電池板載具的數(shù)個承載單元，兩相鄰的承載單元之間固定連接，所述承載單元由帶輪傳動裝置驅(qū)動移動，所述承載單元帶動載具移動；所述承載單元四個為一組，每一個承載單元承載一個載具，每一組中一側(cè)的兩個承載單元由所述帶輪傳動裝置驅(qū)動移動，另一側(cè)的兩個承載單元由所述一側(cè)的兩個承載單元帶動移動。

作為優(yōu)選，所述帶輪傳動裝置包括由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動輪和由該主動輪通過皮帶驅(qū)動的從動輪，所述一側(cè)的兩個承載單元通過皮帶帶動移動；每一個所述承載單元包括分別承載載具兩側(cè)邊的邊框，兩相鄰的承載單元的邊框之間通過連桿固定連接，所述一側(cè)的兩個承載單元的邊框通過連接塊與所述皮帶固定連接。

作為優(yōu)選，每一所述邊框上設(shè)置有可對應(yīng)伸入載具定位孔內(nèi)的兩定位銷，每一組承載單元同側(cè)邊框上的定位銷通過設(shè)置在所述另一側(cè)的兩個承載單元上的氣缸驅(qū)動伸縮。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的翻轉(zhuǎn)軸，該翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動可裝夾電池板的載具翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)軸由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述機架兩側(cè)分別設(shè)置有一根所述翻轉(zhuǎn)軸，每一翻轉(zhuǎn)軸帶動一翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，兩翻轉(zhuǎn)座之間設(shè)置所述載具。

作為優(yōu)選，每一所述翻轉(zhuǎn)座上成型有上下兩卡槽，兩翻轉(zhuǎn)座之間可對應(yīng)設(shè)置上下載具，上下載具之間可裝夾電池板，每一載具的一側(cè)設(shè)置于對應(yīng)的卡槽內(nèi)；所述下載具可由機架一外側(cè)的裝夾有已檢測正面的電池板的載具推出至機架另一外側(cè)。

從以上技術(shù)方案可知，本實用新型上料機構(gòu)、撥料送料機構(gòu)、正面檢測機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、反面檢測機構(gòu)和出料機構(gòu)對電池板的正反面進行自動檢測，實現(xiàn)電池板的全自動化檢測，無需人工操作，大大節(jié)能了人工成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型上料機構(gòu)的機構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型上料機構(gòu)的吸嘴分布示意圖。

圖4是本實用新型的撥料送料機構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的A-A剖視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1和圖7詳細(xì)介紹本實用新型：

一種電池板自動檢測機，包括上料機構(gòu)80、撥料送料機構(gòu)81、正面檢測機構(gòu)82、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)83、反面檢測機構(gòu)84和出料機構(gòu)85，數(shù)個疊放在支架上的電池板104由運送小車運送至所述上料機構(gòu)，上料機構(gòu)將電池板放置在載具3上，所述正面檢測機構(gòu)通過所述撥料送料機構(gòu)對載具上電池板的正面依次進行數(shù)個工序檢測，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對正面檢測完成的電池板進行翻轉(zhuǎn)，所述反面檢測機構(gòu)通過所述撥料送料機構(gòu)對翻轉(zhuǎn)后載具上的電池板反面依次進行數(shù)個工序檢測，所述出料機構(gòu)對檢測合格或不合格電池板進行區(qū)分輸出，空載的載具通過輸送機構(gòu)86輸送至所述上料機構(gòu)，供新的電池板放置。本實用新型通過上述機構(gòu)對電池板的正面、反面實現(xiàn)全自動檢測，并可對檢測合格的產(chǎn)品和不合格的產(chǎn)品進行分類收集，從而避免人工檢測的失誤，不僅提高了工作效率，而且檢測精確度更高。

本實用新型的上料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置100和取料裝置101，該旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)分別設(shè)置有一可吸取電池板的吸盤裝置102，所述取料裝置通過其中一吸盤裝置吸取電池板后，所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動兩吸盤裝置旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后，所述其中一吸盤裝置將電池板放置在載具3上，載具載著電池板104通過檢測機進行檢測，所述取料裝置再通過另一吸盤裝置吸取另外的電池板，如此往復(fù)，從而不停地向檢測機自動上料，大大提高檢測效率。在實施過程中，數(shù)個電池板疊放在支架105上，所述支架由運送小車運送至升降裝置106，升降裝置將所述支架運送至吸盤裝置下側(cè)，吸盤裝置再吸取支架上的電池板，進一步提高自動化程度。

本實用新型的旋轉(zhuǎn)裝置100包括由電機109驅(qū)動的豎直主軸107和由該主軸帶動旋轉(zhuǎn)的橫梁108，該橫梁兩端分別設(shè)置一個所述吸盤裝置；其中主軸由伺服電機通過減速器110驅(qū)動，所述主軸兩側(cè)分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂111，所述橫梁下側(cè)位于主軸兩側(cè)分別對應(yīng)固定設(shè)置有觸發(fā)塊112，兩旋轉(zhuǎn)臂通過兩觸發(fā)塊驅(qū)動所述橫梁正向或逆向旋轉(zhuǎn)。作為一種方式，正向旋轉(zhuǎn)時，其中一個旋轉(zhuǎn)臂接觸對應(yīng)的一個觸發(fā)塊并驅(qū)動其繞主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動橫梁正向旋轉(zhuǎn)；逆向旋轉(zhuǎn)時，另一個旋轉(zhuǎn)臂接觸對應(yīng)的另一個觸發(fā)塊并驅(qū)動其繞主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動逆梁逆向旋轉(zhuǎn)；本實用新型不限于上述方式。作為優(yōu)選，每一所述觸發(fā)塊與旋轉(zhuǎn)臂的接觸部位之間設(shè)置有緩沖器113，避免觸發(fā)塊與旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生強烈的碰撞。

在本實用新型中，每一所述吸盤裝置102包括安裝在所述橫梁上由所述取料裝置驅(qū)動上下移動的導(dǎo)桿114和設(shè)置在導(dǎo)桿下端的吸盤115，吸盤上設(shè)置有由氣壓控制可吸取電池板的吸嘴116；氣壓控制是這樣實現(xiàn)的：當(dāng)吸嘴接觸電池板的平面時，將吸嘴內(nèi)的氣體抽出，其內(nèi)形成一定的真空度，從而在氣體壓力作用吸取電池板；吸嘴吸取電池板后由旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)至載具上，此時，向吸嘴內(nèi)通入氣體，在氣體壓力作用下吸嘴與電池板分離，使電池板放置在載具上。作為優(yōu)選，所述吸嘴為對稱分布的5對，其中4對分別與電池板的2條金屬帶120對應(yīng)，另外1對分布在2條金屬帶外側(cè)，這種分布可在吸取電池板時不會因為吸嘴底部透氣而吸兩片。

本實用新型的所述導(dǎo)桿114上端設(shè)置有驅(qū)動桿117，所述取料裝置101包括可與驅(qū)動桿連接的連接部118和驅(qū)動該連接部上下移動的氣缸119，所述氣缸通過連接部驅(qū)動所述驅(qū)動桿上下移動，驅(qū)動桿則通過導(dǎo)桿帶動吸盤上下移動，從而使吸嘴吸取支架上的電池板。

本實用新型的撥料送料機構(gòu)包括承載電池板載具的數(shù)個承載單元121，兩相鄰的承載單元之間固定連接，所述承載單元由帶輪傳動裝置122驅(qū)動移動，所述承載單元帶動載具移動，從而實現(xiàn)自動撥送電池板的目的。在電池板檢測過程中，每一個檢測工序須停留一段時間，在上一個工序檢測完成后，須由本實用新型的撥料送料機構(gòu)將電池板撥送至下一個工序進行檢測。

作為優(yōu)選，所述承載單元121四個為一組，每一個承載單元承載一個載具，每一組中一側(cè)的兩個承載單元由所述帶輪傳動裝置驅(qū)動移動，另一側(cè)的兩個承載單元由所述一側(cè)的兩個承載單元帶動移動。這種設(shè)計可保證驅(qū)動平穩(wěn)、能耗較小、成本較低；且所述另一側(cè)的兩個承載單元上設(shè)置有拖鏈123，在所述一側(cè)的兩個承載單元移動時，所述另一側(cè)的兩個承載單元通過拖鏈可進一步保證移動的平穩(wěn)性。

本實用新型中所述帶輪傳動裝置122包括由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動輪124和由該主動輪通過皮帶125驅(qū)動的從動輪126，所述一側(cè)的兩個承載單元通過皮帶帶動移動；具體來說，每一個所述承載單元包括分別承載載具兩側(cè)邊的邊框127，兩相鄰的承載單元的邊框之間通過連桿128固定連接，所述一側(cè)的兩個承載單元的邊框通過連接塊129與所述皮帶固定連接；每一所述邊框外側(cè)設(shè)置有直線導(dǎo)軌130，直線導(dǎo)軌可沿固設(shè)在機體上的軌槽131移動。在實施過程中，皮帶傳動時，其通過連接塊可帶動邊框往復(fù)運動，從而使承載單元撥送電池板后復(fù)位，再繼續(xù)撥送另一電池板。

本實用新型的每一所述邊框上設(shè)置有可對應(yīng)伸入載具定位孔內(nèi)的兩定位銷132，每一組承載單元同側(cè)邊框上的定位銷通過設(shè)置在所述另一側(cè)的兩個承載單元上的氣缸133驅(qū)動伸縮。在撥料送料時，氣缸驅(qū)動定位銷伸入載具的定位孔內(nèi)，再通過驅(qū)動承載單元移動將載具和電池板撥送至下一個工序，載具到達下一個工序的指定位置后，氣缸驅(qū)動定位銷縮回，定位銷脫離載具的定位孔，再通過驅(qū)動承載單元逆向移動，使得承載單元復(fù)位，然后繼續(xù)撥送另一個載具。

本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機架1，所述機架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸2，該翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動可裝夾電池板的載具3翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)軸由電機4驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸5帶動旋轉(zhuǎn)。本實用新型通過翻轉(zhuǎn)軸帶動載具旋轉(zhuǎn)180°，從而實現(xiàn)電池板的翻轉(zhuǎn)，達到方便檢測電池板正反面的目的。在實施過程中，載具呈中空狀，其外形輪廓依據(jù)電池板的形狀制成，中空的載具可將電池板的正反面顯露出來，方便檢測。

具體來說，所述機架1兩側(cè)分別設(shè)置有一根所述翻轉(zhuǎn)軸2，每一翻轉(zhuǎn)軸帶動一翻轉(zhuǎn)座6轉(zhuǎn)動，兩翻轉(zhuǎn)座之間設(shè)置所述載具3。其中，兩翻轉(zhuǎn)座的設(shè)計可方便安裝載具，兩翻轉(zhuǎn)軸同步帶動兩翻轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)180°，從而使載具上的電池板翻轉(zhuǎn)180°。

作為優(yōu)選，每一所述翻轉(zhuǎn)座6上成型有上下兩卡槽7，兩翻轉(zhuǎn)座之間可對應(yīng)設(shè)置上載具31和下載具32，上下載具之間可裝夾電池板，每一載具的一側(cè)設(shè)置于對應(yīng)的卡槽內(nèi)，且所述下載具可由機架一外側(cè)的裝夾有已檢測正面的電池板的載具推出至機架另一外側(cè)。在工作過程中，機架一外側(cè)的電池板由輸送機構(gòu)依次通過數(shù)個檢測工序?qū)ζ湔孢M行檢測，隨著輸送機構(gòu)的繼續(xù)輸送，已檢測正面的電池板的載具將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的下載具推出至機架另一側(cè)，而該已檢測正面的電池板的載具替代了下載具，其與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的上載具將電池板裝夾在其間，然后通過翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)座帶動載具翻轉(zhuǎn)180°，此時上下載具的位置對換了，輸送機構(gòu)繼續(xù)輸送已檢測正面的電池板的另一載具至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，從而將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的下載具（即翻轉(zhuǎn)前的上載具）推送至機架另一側(cè)，此時電池板隨著該下載具一并推送至機架另一側(cè)，然后通過檢測機對電池板的反面進行檢測。

在本發(fā)明中，為了使載具定位準(zhǔn)確，本翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的所述上下載具均通過氣缸8的頂針將載具準(zhǔn)確定位在所述卡槽內(nèi)，保證在推送過程中載具的行程一致。所述上載具上側(cè)還設(shè)置有頂料氣缸9，以加速電池板在翻轉(zhuǎn)后落至載具上；為了配合檢查機的自動檢測過程中，所述翻轉(zhuǎn)軸通過設(shè)置在其下側(cè)的由伺服電機驅(qū)動的所述轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，其中所述伺服電機通過減速器10驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，有利于同步；所述轉(zhuǎn)軸通過皮帶輪11驅(qū)動兩翻轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，可減少噪聲；所述皮帶上設(shè)置有張緊輪12，防止皮帶松動。

上述實施方式僅供說明本實用新型之用，而并非是對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實用新型的范疇。