1.一種電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:包括上料機(jī)構(gòu)、撥料送料機(jī)構(gòu)、正面檢測(cè)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、反面檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu),數(shù)個(gè)疊放在支架上的電池板由運(yùn)送小車運(yùn)送至所述上料機(jī)構(gòu),上料機(jī)構(gòu)將電池板放置在載具上,所述正面檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述撥料送料機(jī)構(gòu)對(duì)載具上電池板的正面依次進(jìn)行數(shù)個(gè)工序檢測(cè),所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)正面檢測(cè)完成的電池板進(jìn)行翻轉(zhuǎn),所述反面檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述撥料送料機(jī)構(gòu)對(duì)翻轉(zhuǎn)后載具上的電池板反面依次進(jìn)行數(shù)個(gè)工序檢測(cè),所述出料機(jī)構(gòu)對(duì)檢測(cè)合格或不合格電池板進(jìn)行區(qū)分輸出,空載的載具通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述上料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu) 包括旋轉(zhuǎn)裝置和取料裝置,該旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)分別設(shè)置有吸盤裝置,所述支架由運(yùn)送小車運(yùn)送至升降裝置,升降裝置將所述支架運(yùn)送至吸盤裝置下側(cè),所述取料裝置通過(guò)其中一吸盤裝置吸取支架上的電池板后,所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)兩吸盤裝置旋轉(zhuǎn),所述其中一吸盤裝置將電池板放置在載具上,所述取料裝置通過(guò)另一吸盤裝置吸取支架上另外的電池板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的豎直主軸和由該主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橫梁,該橫梁兩端分別設(shè)置一個(gè)所述吸盤裝置;所述主軸兩側(cè)分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂,所述橫梁下側(cè)位于主軸兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)固定設(shè)置有觸發(fā)塊,兩旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)兩觸發(fā)塊驅(qū)動(dòng)所述橫梁正向或逆向旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:每一所述吸盤裝置包括安裝在所述橫梁上由所述取料裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的導(dǎo)桿和設(shè)置在導(dǎo)桿下端的吸盤,吸盤上設(shè)置有由氣壓控制可吸取電池板的吸嘴;所述導(dǎo)桿上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿,所述取料裝置包括可與驅(qū)動(dòng)桿連接的連接部和驅(qū)動(dòng)該連接部上下移動(dòng)的氣缸,所述氣缸通過(guò)連接部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:所述撥料送料機(jī)構(gòu)包括承載電池板載具的數(shù)個(gè)承載單元,兩相鄰的承載單元之間固定連接,所述承載單元由帶輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng),所述承載單元帶動(dòng)載具移動(dòng);所述承載單元四個(gè)為一組,每一個(gè)承載單元承載一個(gè)載具,每一組中一側(cè)的兩個(gè)承載單元由所述帶輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng),另一側(cè)的兩個(gè)承載單元由所述一側(cè)的兩個(gè)承載單元帶動(dòng)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:所述帶輪傳動(dòng)裝置包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪和由該主動(dòng)輪通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)輪,所述一側(cè)的兩個(gè)承載單元通過(guò)皮帶帶動(dòng)移動(dòng);每一個(gè)所述承載單元包括分別承載載具兩側(cè)邊的邊框,兩相鄰的承載單元的邊框之間通過(guò)連桿固定連接,所述一側(cè)的兩個(gè)承載單元的邊框通過(guò)連接塊與所述皮帶固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:每一所述邊框上設(shè)置有可對(duì)應(yīng)伸入載具定位孔內(nèi)的兩定位銷,每一組承載單元同側(cè)邊框上的定位銷通過(guò)設(shè)置在所述另一側(cè)的兩個(gè)承載單元上的氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)軸,該翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)可裝夾電池板的載具翻轉(zhuǎn),所述翻轉(zhuǎn)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:所述機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有一根所述翻轉(zhuǎn)軸,每一翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)一翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng),兩翻轉(zhuǎn)座之間設(shè)置所述載具。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:每一所述翻轉(zhuǎn)座上成型有上下兩卡槽,兩翻轉(zhuǎn)座之間可對(duì)應(yīng)設(shè)置上下載具,上下載具之間可裝夾電池板,每一載具的一側(cè)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的卡槽內(nèi);所述下載具可由機(jī)架一外側(cè)的裝夾有已檢測(cè)正面的電池板的載具推出至機(jī)架另一外側(cè)。