本實(shí)用新型涉及一種不同顏色彩色筆分揀排序機(jī)，具體涉及一種彩色筆分揀排序機(jī)。

背景技術(shù)：

彩色筆是兒童常用的繪畫(huà)工具，筆頭一般是圓的，兩色在一起不好調(diào)和，一般適合畫(huà)兒童畫(huà)，也可以用作記號(hào)筆。目前在國(guó)內(nèi)，其中彩色筆的裝盒包括相互套接底座和上蓋，所述底座內(nèi)安裝有定位件，其中彩色筆設(shè)置在定位件的定位孔內(nèi)，再把上蓋套接在底座上完成裝盒，盒內(nèi)有定位件的彩色筆的裝盒，因?yàn)椴僮髀闊?，基本上依靠人工?lái)完成，因此，裝盒效率較低現(xiàn)有的彩色筆一般是12色、24色、36色一盒裝賣(mài)，在生產(chǎn)加工過(guò)程中，工作人員需要選取多種不同顏色的彩色筆然后插入筆盒中。由于彩色筆的顏色較多，單色的彩色筆鋪開(kāi)后占地面積較大，因此使得工作人員抓取時(shí)麻煩，效率低，強(qiáng)度大，大大增加了生產(chǎn)成本，且在每次抓取彩色筆時(shí)，相同顏色的彩色筆會(huì)分布在不同的位置上，不美觀且遺漏一個(gè)顏色的彩色筆不容易發(fā)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決背景技術(shù)中現(xiàn)有彩色筆分揀排序機(jī)不能對(duì)不同顏色的彩色筆位置進(jìn)行排序的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種彩色筆分揀排序機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種彩色筆分揀排序機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有控制模塊、輸送機(jī)構(gòu)、收料件、驅(qū)動(dòng)件和多個(gè)由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)用于彩色筆下料的進(jìn)筆裝置，多個(gè)所述的進(jìn)筆裝置依次排列且均設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述的收料件與輸送機(jī)構(gòu)的出料端相連接，所述的控制模塊與驅(qū)動(dòng)件相連接并通過(guò)驅(qū)動(dòng)件控制進(jìn)筆裝置動(dòng)作，所述的控制模塊與輸送機(jī)構(gòu)相連接并用于控制輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的進(jìn)筆裝置包括容料架和支撐板，所述的支撐板與容料架相配合形成用于彩色筆安放的容料腔，所述的容料架上設(shè)有頂壓機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)，所述的頂壓機(jī)構(gòu)設(shè)于擋料機(jī)構(gòu)的上方，所述的擋料機(jī)構(gòu)具有使得彩色筆掉落至輸送機(jī)構(gòu)的第一位置和擋住彩色筆的第二位置，所述的頂壓機(jī)構(gòu)具有在擋料機(jī)構(gòu)處于第一位置時(shí)分開(kāi)待掉落彩色筆與容料腔內(nèi)彩色筆的第一狀態(tài)和使得容料腔內(nèi)的彩色筆掉落至擋料機(jī)構(gòu)的第二狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的容料架上設(shè)有主動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)件與主動(dòng)軸相連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)件通過(guò)主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)頂壓機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的頂壓機(jī)構(gòu)包括頂板和轉(zhuǎn)軸，所述的主動(dòng)軸與轉(zhuǎn)軸相連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述的頂板設(shè)于轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有連桿，所述的主動(dòng)軸上設(shè)有壓筆凸輪，所述連桿的一端設(shè)于壓筆凸輪的外表面上，另一端與轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的擋料機(jī)構(gòu)包括擋筆塊，所述的主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)組件與擋筆塊相連接并驅(qū)動(dòng)擋筆塊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的容料架上設(shè)有滑塊，所述的擋筆塊設(shè)于滑塊上，所述的傳動(dòng)組件包括擺桿，所述的擺桿一端與容料架相鉸接，另一端通過(guò)傳動(dòng)桿與滑塊相連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的擺桿上設(shè)有滾輪，所述的主動(dòng)軸上設(shè)有頂筆凸輪，所述頂筆凸輪的外表面與滾輪的外表面相貼合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的支撐板上設(shè)有導(dǎo)軌板，所述的導(dǎo)軌板與容料架之間形成容料通道，所述的容料架上設(shè)有與主動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤(pán)軸，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)軸上設(shè)有使得支撐板上的彩色筆落入容料通道的轉(zhuǎn)盤(pán)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的容料架上設(shè)有震動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的震動(dòng)機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)板和震動(dòng)架，所述的震動(dòng)架與震動(dòng)板通過(guò)震動(dòng)桿相連接，所述的震動(dòng)架上設(shè)有滑槽，所述的滑槽內(nèi)設(shè)有滾軸，所述的滾軸與主動(dòng)軸偏心連接，所述的震動(dòng)板穿過(guò)支撐板設(shè)于容料腔內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是，將多個(gè)進(jìn)筆裝置依次排列，在工作時(shí)不同顏色的彩色筆分布在不同的進(jìn)筆裝置內(nèi)，進(jìn)料時(shí)不同顏色的筆同時(shí)掉落在輸送機(jī)構(gòu)上，由輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送至收料件處，使得每次到收料件處的彩色筆順序都相同，使得本產(chǎn)品能對(duì)不同顏色彩色筆起到排序的作用，便于工作人員抓料和裝配，裝配好后的彩色筆更美觀。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，動(dòng)作可靠，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1中去掉機(jī)架1后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為附圖1中進(jìn)料裝置5部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為附圖4另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6為附圖5去掉輸送機(jī)構(gòu)2后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、輸送機(jī)構(gòu)；3、收料件；4、驅(qū)動(dòng)件；5、進(jìn)筆裝置；51、容料架；511、容料腔；512、容料通道；52、支撐板；521、導(dǎo)軌板；53、頂壓機(jī)構(gòu)；531、頂板；532、轉(zhuǎn)軸；533、連桿；54、擋料機(jī)構(gòu)；541、擋筆塊；542、滑塊；55、主動(dòng)軸；551、壓筆凸輪；552、頂筆凸輪；56、傳動(dòng)組件；561、擺桿；562、傳動(dòng)桿；563、滾輪；57、轉(zhuǎn)盤(pán)軸；58、轉(zhuǎn)盤(pán)；59、震動(dòng)機(jī)構(gòu)；591、震動(dòng)板；592、震動(dòng)架；593、震動(dòng)桿；594、滑槽；595、滾軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明：

由圖1結(jié)合圖2-6所示，一種彩色筆分揀排序機(jī)，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上設(shè)有控制模塊、輸送機(jī)構(gòu)2、收料件3、驅(qū)動(dòng)件4和多個(gè)由驅(qū)動(dòng)件4驅(qū)動(dòng)用于彩色筆下料的進(jìn)筆裝置5，多個(gè)所述的進(jìn)筆裝置5依次排列且均設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)2的上方，所述的收料件3與輸送機(jī)構(gòu)2的出料端相連接，所述的控制模塊與驅(qū)動(dòng)件4相連接并通過(guò)驅(qū)動(dòng)件4控制進(jìn)筆裝置5動(dòng)作，所述的控制模塊與輸送機(jī)構(gòu)2相連接并用于控制輸送機(jī)構(gòu)2動(dòng)作。具體的說(shuō)，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作，使得不同進(jìn)料裝置的彩色筆均掉落至輸送機(jī)構(gòu)上，控制模塊控制輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將筆運(yùn)至收料件上，此時(shí)驅(qū)動(dòng)件不動(dòng)作，由于不同進(jìn)料裝置依次排開(kāi)且均設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)上，因此由輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)至收料件上的彩色筆每次都會(huì)按相同的顏色順序排列，便于工作人員抓料和裝配，裝配好后的彩色筆美觀。更具體的說(shuō)，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)的輸送電機(jī)。所述的收料件上設(shè)有缺口槽。缺口槽的設(shè)置便于工作人員穿過(guò)缺口槽抓取彩色筆。本實(shí)用新型的有益效果是，將多個(gè)進(jìn)筆裝置依次排列，在工作時(shí)不同顏色的彩色筆分布在不同的進(jìn)筆裝置內(nèi)，進(jìn)料時(shí)不同顏色的筆同時(shí)掉落在輸送機(jī)構(gòu)上，由輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送至收料件處，使得每次到收料件處的彩色筆順序都相同，使得本產(chǎn)品能對(duì)不同顏色彩色筆起到排序的作用，便于工作人員抓料和裝配，裝配好后的彩色筆更美觀。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，動(dòng)作可靠，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

所述的進(jìn)筆裝置5包括容料架51和支撐板52，所述的支撐板52與容料架51相配合形成用于彩色筆安放的容料腔511，所述的容料架51上設(shè)有頂壓機(jī)構(gòu)53和擋料機(jī)構(gòu)54，所述的頂壓機(jī)構(gòu)53設(shè)于擋料機(jī)構(gòu)54的上方，所述的擋料機(jī)構(gòu)54具有使得彩色筆掉落至輸送機(jī)構(gòu)2的第一位置和擋住彩色筆的第二位置，所述的頂壓機(jī)構(gòu)53具有在擋料機(jī)構(gòu)54處于第一位置時(shí)分開(kāi)待掉落彩色筆與容料腔511內(nèi)彩色筆的第一狀態(tài)和使得容料腔511內(nèi)的彩色筆掉落至擋料機(jī)構(gòu)54的第二狀態(tài)。所述的容料架51上設(shè)有主動(dòng)軸55，所述的驅(qū)動(dòng)件4與主動(dòng)軸55相連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸55轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)件4通過(guò)主動(dòng)軸55驅(qū)動(dòng)頂壓機(jī)構(gòu)53、擋料機(jī)構(gòu)54運(yùn)動(dòng)。頂壓機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)的配合可以控制每個(gè)進(jìn)料裝置內(nèi)的彩色筆均能逐個(gè)掉落至輸送機(jī)構(gòu)。當(dāng)然如果有特殊的需要，只需要調(diào)節(jié)頂壓機(jī)構(gòu)頂壓的時(shí)間或者位置，就可以控制掉落彩色筆的數(shù)量。這樣的結(jié)構(gòu)使得產(chǎn)品進(jìn)料精確，控制方便，傳動(dòng)可靠，

所述的頂壓機(jī)構(gòu)53包括頂板531和轉(zhuǎn)軸532，所述的主動(dòng)軸55與轉(zhuǎn)軸532相連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸532旋轉(zhuǎn)，所述的頂板531設(shè)于轉(zhuǎn)軸532上并與轉(zhuǎn)軸532聯(lián)動(dòng)連接。具體的說(shuō)，所述的轉(zhuǎn)軸532上設(shè)有連桿533，所述的主動(dòng)軸55上設(shè)有壓筆凸輪551，所述連桿533的一端設(shè)于壓筆凸輪551的外表面上，另一端與轉(zhuǎn)軸532聯(lián)動(dòng)連接。這樣的結(jié)構(gòu)使得主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)壓筆凸輪、連桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得頂板具有兩個(gè)狀態(tài)，即插入容料通道擋住彩色筆和離開(kāi)容料通道使得彩色筆自由掉落兩個(gè)狀態(tài)。在實(shí)際工作過(guò)程中為了加工方便可以在頂板上設(shè)置穿過(guò)導(dǎo)軌板的頂壓塊用于阻擋彩色筆的掉落。這樣的結(jié)構(gòu)使得產(chǎn)品進(jìn)料精確，控制方便，傳動(dòng)可靠，

所述的擋料機(jī)構(gòu)54包括擋筆塊541，所述的主動(dòng)軸55通過(guò)傳動(dòng)組件56與擋筆塊541相連接并驅(qū)動(dòng)擋筆塊541直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體的說(shuō)，所述的容料架51上設(shè)有滑塊542，所述的擋筆塊541設(shè)于滑塊542上，所述的傳動(dòng)組件56包括擺桿561，所述的擺桿561一端與容料架51相鉸接，另一端通過(guò)傳動(dòng)桿562與滑塊542相連接。滑塊的設(shè)置使得擋筆塊能可靠平穩(wěn)的沿直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)組件的設(shè)置能可靠的帶動(dòng)擋筆塊運(yùn)動(dòng)。使得產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、控制可靠，進(jìn)料精確。所述的擺桿561上設(shè)有滾輪563，所述的主動(dòng)軸55上設(shè)有頂筆凸輪552，所述頂筆凸輪552的外表面與滾輪563的外表面相貼合。滾輪的設(shè)置減少了頂筆凸輪頂壓時(shí)的阻力，使得產(chǎn)品響應(yīng)快速。所述的支撐板52上設(shè)有導(dǎo)軌板521，所述的導(dǎo)軌板521與容料架51之間形成容料通道512，所述的容料架51上設(shè)有與主動(dòng)軸55聯(lián)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤(pán)軸57，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)軸57上設(shè)有使得支撐板52上的彩色筆落入容料通道512的轉(zhuǎn)盤(pán)58。當(dāng)然在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中可以將支撐板和導(dǎo)軌板設(shè)置成一體式結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤(pán)的設(shè)置使得容料腔的彩色筆能通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的設(shè)置掉落至容料通道內(nèi)，便于頂壓機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)配合進(jìn)料，避免彩色筆不能掉落影響產(chǎn)品的裝配。

所述的容料架51上設(shè)有震動(dòng)機(jī)構(gòu)59，所述的震動(dòng)機(jī)構(gòu)59包括震動(dòng)板591和震動(dòng)架592，所述的震動(dòng)架592與震動(dòng)板591通過(guò)震動(dòng)桿593相連接，所述的震動(dòng)架592上設(shè)有滑槽594，所述的滑槽594內(nèi)設(shè)有滾軸595，所述的滾軸595與主動(dòng)軸55偏心連接，所述的震動(dòng)板591穿過(guò)支撐板52設(shè)于容料腔511內(nèi)。震動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得支撐板上的彩色筆能可靠的將彩色筆通過(guò)震動(dòng)掉落至容料通道內(nèi)，便于頂壓機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)配合進(jìn)料，避免彩色筆（由于彩色筆多呈多邊棱形，在支撐板為斜面的情況下仍然不能保證可靠掉落）不能掉落影響產(chǎn)品的裝配。

各位技術(shù)人員須知：雖然本實(shí)用新型已按照上述具體實(shí)施方式做了描述，但是本實(shí)用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實(shí)用新型，任何運(yùn)用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專(zhuān)利專(zhuān)利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。