本實用新型涉及產(chǎn)品包裝的夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單排夾具。

背景技術(shù)：

乳品、飲料行業(yè)的包裝逐漸向自動化和智能化方向發(fā)展，由灌裝工序完成灌裝后由輸送機(jī)構(gòu)將灌裝好的產(chǎn)品輸送到包裝工位，現(xiàn)有的對產(chǎn)品的搬運(yùn)比較人工化，工作效率低，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了提高工作效率，降低成本，本實用新型提供一種單排夾具。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種單排夾具，包括頂板、前夾板、后夾板和下支撐鈑金，前夾板滑動安裝在頂板下方的前端，后夾板固定安裝在頂板下方的后端，前夾板和后夾板上還安裝有能夠使得前夾板相對靠近或遠(yuǎn)離后夾板的夾板推動機(jī)構(gòu)，下支撐鈑金轉(zhuǎn)動安裝在前夾板的底部，前夾板上還安裝有能夠推動下支撐鈑金向前夾板內(nèi)轉(zhuǎn)動的鈑金推動機(jī)構(gòu)。本實用新型將產(chǎn)品運(yùn)送至前夾板和后夾板之間后，通過夾板推動機(jī)構(gòu)使得前夾板向后夾板運(yùn)動，將產(chǎn)品夾緊抵押在后夾板上，鈑金推動機(jī)構(gòu)推動下支撐鈑金向前夾板內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而托住產(chǎn)品底部，實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動夾取和搬運(yùn)。

具體地，所述頂板的下表面靠近前端的兩側(cè)分別安裝有左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，所述前夾板上還固定安裝有左右對稱的左滑板塊和右滑板塊，左滑板塊的上端和左導(dǎo)軌滑動連接，右滑板塊的上端和右導(dǎo)軌滑動連接，所述夾板推動機(jī)構(gòu)包括前氣缸，前夾板和前氣缸的活塞伸出端固定連接，前氣缸的活塞伸出端朝向后夾板。

為了增加前夾板的行程，滿足不同寬度產(chǎn)品的需要，所述夾板推動機(jī)構(gòu)還包括后氣缸和連桿，后氣缸的缸筒固定安裝在后夾板上，后氣缸的活塞伸出端朝向前氣缸，后氣缸的活塞伸出端和前氣缸的活塞伸出端通過連桿連接。

具體地，所述單排夾具還包括側(cè)面旋轉(zhuǎn)板，側(cè)面旋轉(zhuǎn)板分為上表面、下表面和左右兩邊，所述左滑板塊和右滑板塊的下端延伸至前夾板的底部，所述側(cè)面旋轉(zhuǎn)板的右邊的一端和左滑板塊的下端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，側(cè)面旋轉(zhuǎn)板的右邊的另一端和右滑板塊的下端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述側(cè)面旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸線和前夾板的底部相平行，所述下支撐鈑金為多個，且下支撐鈑金的一端均安裝在側(cè)面旋轉(zhuǎn)板的下表面。

所述鈑金推動機(jī)構(gòu)包括鈑金推動氣缸和氣缸萬向接頭，所述側(cè)面旋轉(zhuǎn)板的上表面設(shè)置有吊耳，所述氣缸萬向接頭的一端和吊耳通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，氣缸萬向接頭的另一端和鈑金推動氣缸的活塞桿伸出端固定連接，鈑金推動氣缸的底部鉸接在前夾板上。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的單排夾具，通過下支撐鈑金托住產(chǎn)品底部，然后產(chǎn)品兩側(cè)(即前后兩側(cè))受力，能夠?qū)a(chǎn)品自動位于前夾板和后夾板之間，并托住產(chǎn)品，便于搬運(yùn)，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型單排夾具下支撐鈑金4未托住產(chǎn)品狀態(tài)的最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型單排夾具下支撐鈑金4未托住產(chǎn)品狀態(tài)的仰視圖。

圖3是本實用新型單排夾具下支撐鈑金4托住產(chǎn)品狀態(tài)的最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型單排夾具下支撐鈑金4托住產(chǎn)品狀態(tài)的仰視圖。

圖中：1、頂板，2、前夾板，3、后夾板，4、下支撐鈑金，51、左導(dǎo)軌，52、右導(dǎo)軌，53、左滑板塊，54、右滑板塊，6、前氣缸，7、后氣缸，8、連桿，9、側(cè)面旋轉(zhuǎn)板，91、吊耳，10、鈑金推動氣缸，11、氣缸萬向接頭，12、轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，是本實用新型最優(yōu)實施例，一種單排夾具，包括頂板1、前夾板2、后夾板3和下支撐鈑金4，前夾板2滑動安裝在頂板1下方的前端，后夾板3固定安裝在頂板1下方的后端，前夾板2和后夾板3上還安裝有能夠使得前夾板2相對靠近或遠(yuǎn)離后夾板3的夾板推動機(jī)構(gòu)，

前夾板2滑動安裝在頂板1下方的前端的具體結(jié)構(gòu)優(yōu)選為：頂板1的下表面靠近前端的兩側(cè)分別安裝有左導(dǎo)軌51和右導(dǎo)軌52，前夾板2上還固定安裝有左右對稱的左滑板塊53和右滑板塊54，左滑板塊53的上端和左導(dǎo)軌51滑動連接，右滑板塊54的上端和右導(dǎo)軌52滑動連接，夾板推動機(jī)構(gòu)包括前氣缸6，前夾板2和前氣缸6的活塞伸出端固定連接，前氣缸6的活塞伸出端朝向后夾板3。前氣缸6的活塞桿的伸縮能夠帶動前夾板2的前后運(yùn)動。

夾板推動機(jī)構(gòu)還包括后氣缸7和連桿8，后氣缸7的缸筒固定安裝在后夾板3上，后氣缸7的活塞伸出端朝向前氣缸6，后氣缸7的活塞伸出端和前氣缸6的活塞伸出端通過連桿8連接。后氣缸7的活塞桿的伸縮能夠帶動連桿8前后運(yùn)動，連桿8帶動前夾板2又能前后運(yùn)動，從而實現(xiàn)前夾板2運(yùn)動的多個行程。

下支撐鈑金4轉(zhuǎn)動安裝在前夾板2的底部，前夾板2上還安裝有能夠推動下支撐鈑金4向前夾板2內(nèi)轉(zhuǎn)動的鈑金推動機(jī)構(gòu)。單排夾具還包括側(cè)面旋轉(zhuǎn)板9，側(cè)面旋轉(zhuǎn)板9分為上表面、下表面和左右兩邊，左滑板塊53和右滑板塊54的下端延伸至前夾板2的底部，側(cè)面旋轉(zhuǎn)板9的右邊的一端和左滑板塊53的下端通過轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動連接，側(cè)面旋轉(zhuǎn)板9的右邊的另一端和右滑板塊54的下端通過轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動連接，側(cè)面旋轉(zhuǎn)板9的旋轉(zhuǎn)軸線和前夾板2的底部相平行，所述下支撐鈑金4為多個，且下支撐鈑金4的一端均安裝在側(cè)面旋轉(zhuǎn)板9的下表面。鈑金推動機(jī)構(gòu)包括鈑金推動氣缸10和氣缸萬向接頭11，所述側(cè)面旋轉(zhuǎn)板9的上表面設(shè)置有吊耳91，氣缸萬向接頭11的一端和吊耳91通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，氣缸萬向接頭11的另一端和鈑金推動氣缸10的活塞桿伸出端固定連接，鈑金推動氣缸10的底部鉸接在前夾板2上。

圖1為下支撐鈑金4未托住產(chǎn)品的狀態(tài)，此時鈑金推動氣缸10的活塞桿未伸出，側(cè)面旋轉(zhuǎn)板9的上表面朝上，下支撐鈑金4的另一端均大致向下；當(dāng)前夾板2向后夾板3滑動夾緊產(chǎn)品后(前夾板2向后夾板3滑動在圖中并未示意)，鈑金推動氣缸10的活塞桿伸出，從而推動氣缸萬向接頭11，由于氣缸萬向接頭11的一端內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承套裝在銷軸上，吊耳91固定套裝在銷軸上，因此能夠使得吊耳91轉(zhuǎn)動，即使得側(cè)面旋轉(zhuǎn)板9向內(nèi)旋轉(zhuǎn)大概90°，使得下支撐鈑金4托住產(chǎn)品底部，圖3為下支撐鈑金4未托住產(chǎn)品的狀態(tài)。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。