本發(fā)明屬于物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及直線型分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代物流自動(dòng)化系統(tǒng)中，直線式分揀機(jī)由于占地面積小，如滑塊式分揀機(jī)，在分揀系統(tǒng)中應(yīng)用的越來(lái)越廣。

經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專(zhuān)利公布號(hào)為：CN104411603 A，名稱(chēng)為“交叉帶分揀系統(tǒng)和物品分揀方法”的發(fā)明專(zhuān)利，一種交叉分揀機(jī)系統(tǒng)包括軌道總成和多個(gè)彼此連接且沿軌道總成行走的托板。此分揀系統(tǒng)占地面積較大，且單個(gè)分揀小車(chē)比較大，減小了單位長(zhǎng)度軌道上分揀小車(chē)的數(shù)量，分揀過(guò)程中不論大小貨物均需要占用一個(gè)分揀小車(chē)（即沿軌道總成行走的托板），降低了分揀機(jī)單位長(zhǎng)度的上包量，浪費(fèi)了分揀資源；另外，不宜改造成直線型分揀機(jī)，改造后會(huì)造成機(jī)架高度高及豎直面內(nèi)回轉(zhuǎn)半徑大的缺點(diǎn)。

經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專(zhuān)利公布號(hào)為：CN103121586 A，名稱(chēng)為“直線交叉帶式分揀機(jī)”的發(fā)明專(zhuān)利，在傳統(tǒng)高速滑塊式分揀機(jī)基礎(chǔ)上用皮帶代替滑軌上部的滑塊，皮帶的兩端固定在底部的滑塊，滑塊沿滑軌內(nèi)部的滑槽運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)將貨物分揀至各道口。該發(fā)明雖然能分揀單件物品，特別是軟包裝或不規(guī)則物體，提高了工作效率，但是此種方案帶有導(dǎo)向輪的滑塊牽引皮帶沿滑軌橫行移動(dòng)，導(dǎo)向輪摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)以及導(dǎo)向輪在分揀機(jī)的導(dǎo)向條運(yùn)動(dòng)，均會(huì)產(chǎn)生較大的噪音與摩擦、摩擦部件易損。另外，該方案結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，構(gòu)件較多，維修不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種提高分揀機(jī)單位長(zhǎng)度上包量，部件不易磨損，噪音小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修，機(jī)架高度低及豎直面內(nèi)回轉(zhuǎn)半徑小的直線式分揀機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種直線型交叉帶式分揀機(jī)，包括分揀機(jī)機(jī)架3、分揀道口2、在導(dǎo)軌6上運(yùn)行的車(chē)體4，所述分揀機(jī)機(jī)架3的兩內(nèi)側(cè)安裝有兩條平行的所述導(dǎo)軌6，其特征在于：所述車(chē)體4包括鏈板殼體41、微型電動(dòng)滾筒47、普通滾筒44、支撐板46、張緊螺栓49、側(cè)向輪42、支撐輪43和所述微型電動(dòng)滾筒44帶動(dòng)的皮帶45。所述微型電動(dòng)滾筒44安裝在所述車(chē)體4一端的所述鏈板殼體41，所述普通滾筒47安裝在所述車(chē)體4另一端的所述鏈板殼體41，所述鏈板殼體41外側(cè)安裝有所述側(cè)向輪42和所述支撐輪43，所述支撐輪43在所述導(dǎo)軌6上滾動(dòng)，所述支撐板46的兩端分別與所述鏈板殼體41用螺栓59連接；該種直線式分揀機(jī)還包含所述車(chē)體4在所述導(dǎo)軌6上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、用于給所述車(chē)體4傳輸通訊信號(hào)的通訊裝置和給所述車(chē)體4提供電源的供電裝置。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速器、鏈條5、鏈輪7、電機(jī)1；所述鏈條5沿兩條所述導(dǎo)軌6布置，與所述車(chē)體4的鏈板殼體41連接，由所述電機(jī)1經(jīng)過(guò)減速器帶動(dòng)所述鏈輪7轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述鏈條5轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈條5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述車(chē)體4沿所述導(dǎo)軌6運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)1固定在所述分揀機(jī)機(jī)架3。

所述微型電動(dòng)滾筒47與所述普通滾筒44均設(shè)置有一圈環(huán)形皮帶糾偏凹槽48，所述皮帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一圈糾偏凸沿，與所述微型電動(dòng)滾筒47和所述普通滾筒44的凹槽48相配合。

所述車(chē)體4的首端還設(shè)有彈性材料制成的緩沖帶8。

所述普通滾筒44的兩端通過(guò)張緊螺栓49安裝在所述鏈板41上，所述微型電動(dòng)滾筒47的兩端通過(guò)普通螺母安裝在所述鏈板41上。

所述通訊裝置包括WIFI系統(tǒng)等無(wú)線傳輸方案，來(lái)傳輸所述車(chē)體4在分揀過(guò)程中所需要的信號(hào)。

所述供電裝置包含設(shè)在所述導(dǎo)軌6上的滑觸線，所述滑觸線上的電能提供給所述微型電動(dòng)滾筒47的驅(qū)動(dòng)器和所述通訊裝置。

在實(shí)際工作過(guò)程中，所述車(chē)體為多臺(tái)，相互獨(dú)立，每個(gè)車(chē)體上微型電動(dòng)滾筒的動(dòng)作只接受該車(chē)體的控制器控制。所述車(chē)體依次與兩側(cè)平行鏈條相接，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以為一套，也可以為兩套。

綜上所述，本發(fā)明具有如下的有益效果：

1、縮小了運(yùn)動(dòng)方向上車(chē)體的長(zhǎng)度，提高了分揀機(jī)單位長(zhǎng)度的車(chē)體數(shù)量，同時(shí)可根據(jù)貨物的尺寸大小，確定用于單個(gè)貨物分揀的車(chē)體數(shù)量，這樣提高了分揀機(jī)單位長(zhǎng)度的上包量，從而提高了分揀效率。對(duì)于小尺寸貨物，單個(gè)車(chē)體分揀一個(gè)貨物；對(duì)于大尺寸貨物，相鄰多個(gè)車(chē)體組合成小車(chē)組共同分揀大尺寸貨物，當(dāng)貨物到達(dá)分揀道口，通訊裝置將信號(hào)傳遞給承載貨物的多臺(tái)所述車(chē)體，小車(chē)組上的微型電動(dòng)滾筒同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將貨物送至分揀道口，沿分揀道口滑落。

2、整個(gè)直線式分揀機(jī)由于采用電動(dòng)滾筒，沒(méi)有高速滑塊式分揀機(jī)的沖擊過(guò)程，所以運(yùn)動(dòng)噪音小，車(chē)體部分不易磨損。

3、所述車(chē)體運(yùn)動(dòng)方向的長(zhǎng)度比常見(jiàn)車(chē)體的小，豎直面內(nèi)回轉(zhuǎn)半徑小，整個(gè)直線式分揀機(jī)體積小，機(jī)架高度低，且具有模塊化特點(diǎn)，易安裝，便于維修更換。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體示意圖；

圖2為實(shí)施例中拆除車(chē)體和驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例中車(chē)體的示意圖；

圖4為圖3中A處的細(xì)節(jié)放大圖。

圖中序號(hào)：1、電機(jī)，2、分揀道口，3、分揀機(jī)機(jī)架，4、車(chē)體，5、鏈條，6、導(dǎo)軌，7、鏈輪，8、緩沖帶，41、鏈板殼體，42、側(cè)向輪，43、支撐輪，44、普通滾筒，45、皮帶，46、支撐板，47微型電動(dòng)滾筒，48、凹槽，49、張緊螺栓，50、螺栓。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明的直線型交叉帶式分揀機(jī)，包括分揀機(jī)機(jī)架3、分揀道口2、在導(dǎo)軌6上運(yùn)行的車(chē)體4，所述分揀機(jī)機(jī)架3的兩內(nèi)側(cè)安裝有兩條平行的所述導(dǎo)軌6，其特征在于：所述車(chē)體4包括鏈板殼體41、微型電動(dòng)滾筒47、普通滾筒44、支撐板46、張緊螺栓49、側(cè)向輪42、支撐輪43和所述微型電動(dòng)滾筒44帶動(dòng)的皮帶45。所述微型電動(dòng)滾筒44安裝在所述車(chē)體4一端的所述鏈板殼體41，所述普通滾筒47安裝在所述車(chē)體4另一端的所述鏈板殼體41，所述鏈板殼體41外側(cè)安裝有所述側(cè)向輪42和所述支撐輪43，所述支撐輪43在所述導(dǎo)軌6上滾動(dòng)，所述支撐板46的兩端分別與所述鏈板殼體41用螺栓59連接；該種直線式分揀機(jī)還包含所述車(chē)體在所述導(dǎo)軌6上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、用于給所述車(chē)體4傳輸通訊信號(hào)的通訊裝置和給所述車(chē)體4提供電源的供電裝置。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速器、鏈條5、鏈輪7、電機(jī)1；所述鏈條5沿兩條所述導(dǎo)軌6布置，與所述車(chē)體4的鏈板殼體41連接，由所述電機(jī)1經(jīng)過(guò)減速器帶動(dòng)所述鏈輪7轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述鏈條5轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈條5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述車(chē)體4沿所述導(dǎo)軌6運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)1固定在所述分揀機(jī)機(jī)架3。

所述微型電動(dòng)滾筒47與所述普通滾筒44均設(shè)置有一圈環(huán)形皮帶糾偏凹槽48，所述皮帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一圈糾偏凸沿，與所述微型電動(dòng)滾筒47和所述普通滾筒44的凹槽48相配合。

所述車(chē)體4的首端還設(shè)有彈性材料制成的緩沖帶8。

所述普通滾筒44的兩端通過(guò)張緊螺栓49安裝在所述鏈板41上，所述微型電動(dòng)滾筒47的兩端通過(guò)普通螺母安裝在所述鏈板41上。

所述通訊裝置包括WIFI系統(tǒng)等無(wú)線傳輸方案，來(lái)傳輸所述車(chē)體4在分揀過(guò)程中所需要的信號(hào)。

所述供電裝置包含設(shè)在所述導(dǎo)軌6上的滑觸線，所述滑觸線上的電能提供給所述微型電動(dòng)滾筒47的驅(qū)動(dòng)器和所述通訊裝置。

在實(shí)際工作過(guò)程中，所述車(chē)體為多臺(tái)，相互獨(dú)立，每個(gè)車(chē)體上微型電動(dòng)滾筒的動(dòng)作只接受該車(chē)體的控制器控制。所述車(chē)體依次與兩側(cè)平行鏈條相接，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以為一套，也可以為兩套。

工作過(guò)程如下：

需要分揀的貨物經(jīng)上包臺(tái)進(jìn)入直線分揀機(jī)，所述的車(chē)體載著貨物沿鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的方向移動(dòng)，當(dāng)貨物到達(dá)分揀道口，通訊裝置將信號(hào)傳輸給承載貨物的多臺(tái)所述車(chē)體，承載貨物的多臺(tái)所述車(chē)體靈活組成一個(gè)小車(chē)組，當(dāng)貨物到達(dá)分揀道口時(shí)，小車(chē)組上的微型電動(dòng)滾筒同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將貨物送至分揀道口，貨物沿分揀道口滑落，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀工作。整個(gè)過(guò)程噪音小，無(wú)嚴(yán)重磨損過(guò)程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分揀效率高。

以上所述為本發(fā)明的示意性實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改以及替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。