本實用新型涉及電池技術領域，具體的說，是涉及一種用于電池輸送、翻轉90度及抓取伸放機構。

背景技術：

鋰電池是目前市場上最常用的電池種類之一，雖然其從1970年誕生至今時間并不算長，但憑借能量密度高、循環(huán)使用壽命長等特點迅速占據(jù)了電池市場的絕大部分江山。

現(xiàn)有技術的鋰電池的制作領域中，采用電池臥式輸送來料，需要放入指定的膠箱內(nèi)的制作工藝，一般需要人手搬運并翻轉90度再放入指定的膠箱內(nèi)，這需要2人以上來完成，并且人工抓取放料操作時經(jīng)常不慎把電池正負極搞亂放入膠箱內(nèi)，影響電池質(zhì)量，搬運時也常不慎引起兩電池導電短路發(fā)出火花，甚至引起火災，此制作工藝由人手操作完成，可見帶來的缺陷不少，另外員工多，發(fā)放工資也多，并且其生產(chǎn)效率低，制作成本高，質(zhì)量差，操作安全指數(shù)低，這無疑是給廠家?guī)淼暮艽舐闊绊懮a(chǎn)效益。

上述缺陷，值得改進。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的技術的不足, 本實用新型提供一種用于電池翻轉90度及抓取伸放機構。

本實用新型技術方案如下所述：

1、一種用于電池翻轉90度及抓取伸放機構，包括機架，其特征在于，所述機架上設有來料輸送裝置、90度翻轉裝置及抓取放料機械手裝置，所述來料輸送裝置設在所述機架的前端上面，所述來料輸送裝置末端一側設有所述90度翻轉裝置，所述90度翻轉裝置與所述來料輸送裝置平行緊靠分布，所述抓取放料機械手裝置設于所述90度翻轉裝置的上面。

進一步的，所述來料輸送裝置包括輸送帶、導向板、定位板、推料板及推料氣缸，所述導向板設于所述輸送帶兩側的上方，所述導向板與所述輸送帶平行分布，所述輸送帶末端上方設有所述定位板，所述定位板與所述導向板之間夾角為90度，所述輸送帶末端上方設有所述推料板，所述推料板與所述推料氣缸連接。

進一步的，所述推料板通過所推料氣缸在所述輸送帶末端上面進行橫向移動。

進一步的，所述90度翻轉裝置包括轉軸、裝料槽及電機，所述轉軸上周長方向平均設有4個所述裝料槽，所述裝料槽與轉軸垂直分布，所述轉軸與電機相連接。

進一步的，所述抓取放料機械手裝置包括機座、X軸模組、Y軸模組、Y軸安裝座、升降滑軌、升降氣缸、升降板、左右氣缸、左右滑軌、離散溝、離散板及電磁吸頭，所述X軸模組設于所述機座的頂面，所述Y軸模組設于所述X軸模組的上面，所述X軸模組與所述Y軸模組垂直分布，所述X軸模組與所述Y軸模組分別設有電機、滾珠絲桿及滑軌，所述Y軸模組上設有Y軸安裝座，所述Y軸安裝座與所述X軸模組平行，所述Y軸安裝座設有所述升降滑軌，所述升降滑軌與所述Y軸安裝座平行，所述Y軸安裝座的頂面設有所述升降氣缸，所述升降氣缸與所述所升降滑軌平行，所述升降滑軌上面設有所述升降板，所述升降板與所述升降滑軌平行，所述升降氣缸與所述升降板連接，所述升降板左側設有所述左右氣缸，所述升降板上面設有所述左右滑軌，所述左右滑軌包括線軌及設于所述線軌上的10個滑塊，10個所述滑塊上分別設有所述離散板，所述離散板下面分別設有所述電磁吸頭。

進一步的，所述離散板包括固定離散板及滑動離散板，所述固定離散板為一個且位于右側末端，所述滑動離散板通過所述離散溝進行移動，左側的第一個所述離散板與所述左右氣缸連接。

進一步的，所述Y軸模組及所述所述電池吸頭通過X軸模組進行X軸方向移動。

進一步的，所述Y軸安裝座通過所述Y軸模組進行Y軸方向移動。

根據(jù)上述方案的本實用新型，其有益效果在于，本實用新型實現(xiàn)了電池翻轉90度自動機械化，生產(chǎn)安全指數(shù)高，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力物力，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的左視圖；

圖4為本實用新型的來料輸送裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型的90度翻轉裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型的抓取放料機械手裝置的結構示意圖。

在圖中，1、機架；2、來料輸送裝置；3、定位板；4、推料氣缸；5、推料板；6、輸送帶；7、導向板；8、90度翻轉裝置；9、轉軸；10、裝料槽；11、電池；12、電機；13、抓取放料機械手裝置；14、X軸模組；15、左右氣缸；16、升降板；17、Y軸安裝座；18、升降氣缸；19、Y軸模組；20、左右滑軌；21、離散溝；22、離散板；23、電磁吸頭；24、升降滑軌；25、機座。

具體實施方式

下面結合附圖以及實施方式對本實用新型進行進一步的描述：

如圖1-6所示，一種用于電池翻轉90度及抓取伸放機構，包括機架1，其特征在于，所述機架1上設有來料輸送裝置2、90度翻轉裝置8及抓取放料機械手裝置13，所述來料輸送裝置2設在所述機架1的前端上面，所述來料輸送裝置1末端一側設有所述90度翻轉裝置8，所述90度翻轉裝置8與所述來料輸送裝置2平行緊靠分布，所述抓取放料機械手裝置13設于所述90度翻轉裝置8的上面。

所述來料輸送裝置2包括輸送帶6、導向板7、定位板3、推料板5及推料氣缸4，所述導向板7設于所述輸送帶6兩側的上方，所述導向板7與所述輸送帶6平行分布，所述輸送帶6末端上方設有所述定位板3，所述定位板3與所述導向板7之間夾角為90度度，所述輸送帶6末端上方設有所述推料板5，所述推料板5與所述推料氣缸4連接。所述推料板5通過所推料氣缸4在所述輸送帶6末端上面進行橫向移動。

所述90度翻轉裝置8包括轉軸9、裝料槽10及電機12，所述轉軸9上周長方向平均設有4個所述裝料槽10，所述裝料槽10與轉軸9垂直分布，所述轉軸9與電機12相連接。所述裝料槽10能豎裝容納10個電池11。所述電機12驅動轉軸間歇性90度度旋轉，帶動轉軸9上的裝料槽10也跟著轉軸9做90度間歇性旋轉，達到90度翻轉電池的功能。

所述抓取放料機械手裝置13包括機座25、X軸模組14、Y軸模組19、Y軸安裝座17、升降滑軌24、升降氣缸18、升降板16、左右氣缸15、左右滑軌20、離散溝21、離散板22及電磁吸頭23，所述X軸模組14設于所述機座25的頂面，所述Y軸模組19設于所述X軸模組14的上面，所述X軸模組14與所述Y軸模組19垂直分布，所述X軸模組14與所述Y軸模組19分別設有電機、滾珠絲桿及滑軌，所述Y軸模組上設有Y軸安裝座17，所述Y軸安裝座17與所述X軸模組14平行，所述Y軸安裝座17設有所述升降滑軌24，所述升降滑軌24與所述Y軸安裝座17平行，所述Y軸安裝座17的頂面設有所述升降氣缸18，所述升降氣缸18與所述升降滑軌24平行，所述升降滑軌24上面設有所述升降板16，所述升降板16與所述升降滑軌24平行，所述升降氣缸18與所述升降板16連接，所述升降板16左側設有所述左右氣缸15，所述升降板16上面設有所述左右滑軌20，所述左右滑軌20包括線軌及設于所述線軌上的10個滑塊，10個所述滑塊上分別設有離散板22。所述離散板22包括固定離散板及滑動離散板，所述固定離散板為一個且位于右側末端，所述滑動離散板在所述離散溝21上進行移動，左側的第一個所述離散板22與所述左右氣缸15連接，所述離散板22下面分別設有所述電磁吸頭23 。所述X軸模組14驅動時，能帶動整個Y軸模組19以及電磁吸頭23整體做X軸方向移動，并能在X軸有效行程內(nèi)做任意位置停留，所述Y軸模組19驅動時能帶動Y軸安裝座17做Y軸方向移動，所述升降氣缸18能帶動電磁吸頭23做升降移動，由于離散溝21與離散板22之間的滑動定位連接，所述左右氣缸15伸出時，能使電磁吸頭23往右面等距回縮，所述左右氣缸15復位時，電磁吸頭23往左邊等距伸出，此放置電池形式為等距放置。

本實用新型實現(xiàn)了電池翻轉90度自動機械化，生產(chǎn)安全指數(shù)高，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力物力，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。

本實用新型工作原理：

本實用新型工作時，電池11橫臥式來料，被輸送到輸送帶6頭端，輸送帶6的電機12啟動運轉，電池11被輸送到輸送帶6末端的定位板處，

當輸送滿10個電池11后，推料氣缸4復位，推料板5把輸送帶6頭末端的10個電池推至90度翻轉裝置8的裝料槽10里面，電機12驅動轉軸9與裝料槽順時針轉動90度，此時10個電池隨著裝料槽10也順時針轉動90度，抓取放料機械手裝置13上的電磁吸頭23復位對準裝料槽10上的10個電池11，升降氣缸18伸出，電磁吸頭23下降吸住10個電池11，升降氣缸18復位，電磁吸頭23吸住電池上升，X軸模組14與Y軸模組19分別運行到放料位置放置電池，放置10個電池11的形式為等距任意位置放置，如此往反，重復送料、90度翻轉、抓取輸送放料工作。

現(xiàn)有技術的電池 90度翻轉及輸送抓取并放料的制作工藝由人工操作完成，人手操作完成所帶來的缺陷如背景技術所述，員工多，效率低，制作成本高，質(zhì)量差，操作安全指數(shù)差。本實用新型實現(xiàn)了輸送、旋轉90度、抓取、搬運及放料全自動操作流程來完成，節(jié)省了2個以上人工勞動力，電池輸送搬運安全、質(zhì)量指數(shù)高，效率上產(chǎn)能能達到1個/0.5秒高速度輸送搬運放置，相當于3個工人以上的操作量速度，大大的提高了生產(chǎn)效率。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。

上面結合附圖對本實用新型專利進行了示例性的描述，顯然本實用新型專利的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型專利的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型專利的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。