一種電池翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電池翻轉(zhuǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛酸蓄電池廣泛應(yīng)用于國(guó)防、航空、通訊、交通、電力、鐵路、礦山、港口、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，是社會(huì)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)和人類(lèi)生活中不可缺少的產(chǎn)品。在未來(lái)幾十年里，依然會(huì)在市場(chǎng)中占主導(dǎo)地位，在近期國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展中仍將占主流地位。目前，其原有主要應(yīng)用領(lǐng)域如汽車(chē)用、摩托車(chē)用、備用電源用等在大幅增長(zhǎng)，而且也在新的應(yīng)用領(lǐng)域如電動(dòng)助力車(chē)用、游覽車(chē)用等得以發(fā)展，并還在不斷擴(kuò)大使用領(lǐng)域，滿(mǎn)足了高科技如:UPS、電力、通信等設(shè)備用電源的需要。
[0003]鉛酸蓄電池在一定時(shí)期將仍然是重要的動(dòng)力之源，必將繼續(xù)有力地與其它重大行業(yè)一起支持國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做貢獻(xiàn)，并隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展而發(fā)展。
[0004]現(xiàn)有的電池翻轉(zhuǎn)機(jī)產(chǎn)品，存在以下幾個(gè)問(wèn)題:
[0005]1.裝置不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，需要人工手動(dòng)配合，降低了生產(chǎn)效率；
[0006]2.沒(méi)有人機(jī)界面，工作人員很難監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程；
[0007]3.功能單一，只是簡(jiǎn)單完成電池的翻轉(zhuǎn)；
[0008]由于現(xiàn)有的電池翻轉(zhuǎn)機(jī)類(lèi)型比較少，并且有以上的一些問(wèn)題，因此，設(shè)計(jì)性能可靠、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、能實(shí)現(xiàn)清潔電池盒以及人機(jī)交互性能較好的新型電池自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)具有很高的應(yīng)用價(jià)值和很大的經(jīng)濟(jì)效益。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]現(xiàn)有技術(shù)難以滿(mǎn)足人們的生活需要，為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型旨在提供一種電池翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0010]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種電池翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括三相異步電動(dòng)機(jī)、探路氣缸、大氣缸、第一光電傳感器、第二光電傳感器、滾道、滾道夾、電池?fù)醢鍤飧?、鐵箱左右?jiàn)A氣缸、鐵箱翻轉(zhuǎn)氣缸、電池壓氣缸、鐵箱前后夾氣缸和電池定位擋；所述大氣缸兩側(cè)分別安裝一個(gè)探路氣缸；所述鐵箱左右?jiàn)A氣缸和鐵箱前后夾氣缸分別安裝在鐵箱左右側(cè)和前后端；所述鐵箱翻轉(zhuǎn)氣缸位于鐵箱左右?jiàn)A氣缸后端；所述第一光電傳感器和第二光電傳感器安裝在支撐架上，并檢測(cè)鉛酸蓄電池是否進(jìn)來(lái)的信號(hào)；所述滾道夾位于滾道兩側(cè)；所述電池?fù)醢鍤飧装惭b在滾道后端；電池壓氣缸位于支撐架最頂端。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案:整個(gè)電池翻轉(zhuǎn)機(jī)的控制系統(tǒng)以PLC為核心，其電路包括輸入控制按鈕電路、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、觸摸屏、電磁閥控制汽缸電路、電機(jī)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)運(yùn)行提示及報(bào)警電路；所述輸入控制按鈕電路、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、觸摸屏、電磁閥控制汽缸電路、電機(jī)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)運(yùn)行提示和報(bào)警電路均與PLC控制連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:采用PLC為控制器，用觸摸屏作為人機(jī)交互界面。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該電池翻轉(zhuǎn)機(jī)，生產(chǎn)的每個(gè)環(huán)節(jié)都應(yīng)采用自動(dòng)控制，使用PLC作為控制器解決現(xiàn)有技術(shù)翻轉(zhuǎn)的缺點(diǎn)。
[0014]該電池自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)成本投入低、生產(chǎn)效率高、經(jīng)濟(jì)效益高，在蓬勃發(fā)展的國(guó)內(nèi)鉛酸蓄電池行業(yè)中，市場(chǎng)很大，而且PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短、應(yīng)用見(jiàn)效快以及程序維護(hù)方便。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的工作流程圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的PLC循環(huán)順序掃描工作流程圖；
[0019]其中:三相異步電動(dòng)機(jī)I ;探路氣缸2 ;大氣缸3 ;第一光電傳感器4 ;第二光電傳感器5 ;滾道6 ;滾道夾7 ;電池?fù)醢鍤飧? ;鐵箱左右?jiàn)A氣缸9 ;鐵箱翻轉(zhuǎn)氣缸10 ;電池壓氣缸11 ;鐵箱前后夾氣缸12 ;電池定位擋13。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]請(qǐng)參閱說(shuō)明書(shū)附圖1?4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種電池翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括三相異步電動(dòng)機(jī)1、探路氣缸2、大氣缸3、第一光電傳感器4、第二光電傳感器5、滾道6、滾道夾7、電池?fù)醢鍤飧?、鐵箱左右?jiàn)A氣缸9、鐵箱翻轉(zhuǎn)氣缸10、電池壓氣缸11、鐵箱前后夾氣缸12和電池定位擋13 ;所述大氣缸3兩側(cè)分別安裝一個(gè)探路氣缸2 ;所述鐵箱左右?jiàn)A氣缸9和鐵箱前后夾氣缸12分別安裝在鐵箱左右側(cè)和前后端；所述鐵箱翻轉(zhuǎn)氣缸10位于鐵箱左右?jiàn)A氣缸9后端；所述第一光電傳感器4和第二光電傳感器5安裝在支撐架上，并檢測(cè)鉛酸蓄電池是否進(jìn)來(lái)的信號(hào)；所述滾道夾7位于滾道6兩側(cè)；所述電池?fù)醢鍤飧?安裝在滾道6后端；電池壓氣缸11位于支撐架最頂端。
[0022]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案:整個(gè)電池翻轉(zhuǎn)機(jī)的控制系統(tǒng)以PLC為核心，其電路包括輸入控制按鈕電路、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、觸摸屏、電磁閥控制汽缸電路、電機(jī)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)運(yùn)行提示及報(bào)警電路；所述輸入控制按鈕電路、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、觸摸屏、電磁閥控制汽缸電路、電機(jī)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)運(yùn)行提示和報(bào)警電路均與PLC控制連接。
[0023]本實(shí)用新型的作用原理為:電池自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的基本工作原理:
[0024]1.電池自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)啟動(dòng)后，三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾道連續(xù)運(yùn)動(dòng)；
[0025]2.滾道帶動(dòng)已經(jīng)完成上一道工序的鉛酸蓄電池前進(jìn)，當(dāng)鉛酸蓄電池經(jīng)過(guò)兩對(duì)光電傳感器時(shí)，電池?fù)醢迳斐?，擋住電池繼續(xù)前行，滾道夾夾緊后面的電池，電池暫停前行(因?yàn)闈L道一直在運(yùn)轉(zhuǎn)，后面的電池會(huì)隨著滾道前行)，延時(shí)3秒后，電池?fù)醢迨栈兀姵囟ㄎ粨醢逋耆斐?，電池進(jìn)入預(yù)定位置，電池?fù)醢逶俅紊斐觯却乱粋€(gè)電池的到來(lái)；
[0026]3.電池進(jìn)入預(yù)定位置后，延時(shí)3秒后，大氣缸上升，托舉電池到鐵箱處，當(dāng)大氣缸完成上升到極限時(shí)，鐵箱左右?jiàn)A緊和前后夾緊，大氣缸下降；
[0027]4.大氣缸下降到下限時(shí)，鐵箱翻轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)齒條和齒輪，使鐵箱順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)180°角，從而達(dá)到清潔因焊接極板時(shí)留在電池盒里面的雜質(zhì)；
[0028]5.鐵箱翻轉(zhuǎn)到極限時(shí)，中蓋定位氣缸推動(dòng)托板上升，將電池蓋往上托舉一點(diǎn)高度，電池定位擋板后縮；
[0029]6.電池定位擋板后縮到極限，探路汽缸上升，確定電池蓋和電池準(zhǔn)確對(duì)位后，中蓋定位氣缸下降，大氣缸上升，探路汽缸下降，鐵箱左右?jiàn)A緊、前后夾緊松開(kāi)，電池壓氣缸下降拍打電池兩下，電池蓋壓緊；
[0030]7.電池蓋壓緊后，大氣缸下降，電池隨著滾道前行送出翻轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)入下一工序，鐵箱回轉(zhuǎn)180°角，等待下一個(gè)電池的進(jìn)入。
[0031]本實(shí)用新型中各部件的作用為:
[0032]1.三相異步電動(dòng)機(jī)用于帶動(dòng)滾道運(yùn)動(dòng)。
[0033]2.探路汽缸用于封蓋前，檢測(cè)電池蓋和電池是否準(zhǔn)確對(duì)位。
[0034]3.大氣缸用于運(yùn)送鉛酸蓄電池到達(dá)鐵箱位置。
[0035]4.光電傳感器用于檢測(cè)鉛酸蓄電池是否進(jìn)來(lái)的信號(hào)。
[0036]5.滾道用于輸送鉛酸蓄電池到達(dá)指定位置，開(kāi)機(jī)后滾道一直在工作。
[0037]6.滾道夾用于輸送過(guò)程中夾緊鉛酸蓄電池，防止后面電池繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。
[0038]7.電池?fù)醢鍤飧子糜诳刂齐姵剡M(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的時(shí)間。
[0039]8.鐵箱左右?jiàn)A氣缸用于左右?jiàn)A緊蓄電池，防止蓄電池在翻轉(zhuǎn)時(shí)脫落。
[0040]9.鐵箱翻轉(zhuǎn)氣缸、齒輪和齒條構(gòu)成的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將夾緊電池的鐵箱翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180。角。
[0041]10.電池壓氣缸用于壓緊電池蓋。
[0042]11.鐵箱用于固定蓄電池的位置，便于翻轉(zhuǎn)。
[0043]12.電池定位擋用于準(zhǔn)確定位蓄電池到達(dá)指定位置。
[0044]13.鐵箱前后夾氣缸用于前后夾緊蓄電池，防止蓄電池在翻轉(zhuǎn)時(shí)脫落。
[0045]14.中蓋定位氣缸用于將電池蓋往上托舉一點(diǎn)高度，避免電池蓋隨著滾道滾動(dòng)而偏尚位置
[0046]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0047]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括三相異步電動(dòng)機(jī)(I)、探路氣缸(2)、氣缸(3)、第一光電傳感器(4)、第二光電傳感器(5)、滾道￠)、滾道夾(7)、電池?fù)醢鍤飧?8)、鐵箱左右?jiàn)A氣缸(9)、鐵箱翻轉(zhuǎn)氣缸(10)、電池壓氣缸(11)、鐵箱前后夾氣缸(12)和電池定位擋(13);其特征在于:所述氣缸(3)兩側(cè)分別安裝一個(gè)探路氣缸(2);所述鐵箱左右?jiàn)A氣缸(9)和鐵箱前后夾氣缸(12)分別安裝在鐵箱左右側(cè)和前后端；所述鐵箱翻轉(zhuǎn)氣缸(10)位于鐵箱左右?jiàn)A氣缸(9)后端；所述第一光電傳感器(4)和第二光電傳感器(5)安裝在支撐架上，并檢測(cè)鉛酸蓄電池是否進(jìn)來(lái)的信號(hào)；所述滾道夾(7)位于滾道(6)兩側(cè)；所述電池?fù)醢鍤飧?8)安裝在滾道(6)后端；電池壓氣缸(11)位于支撐架最頂端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:整個(gè)電池翻轉(zhuǎn)機(jī)的控制系統(tǒng)以PLC為核心，其電路包括輸入控制按鈕電路、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、觸摸屏、電磁閥控制汽缸電路、電機(jī)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)運(yùn)行提示及報(bào)警電路；所述輸入控制按鈕電路、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、觸摸屏、電磁閥控制汽缸電路、電機(jī)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)運(yùn)行提示和報(bào)警電路均與PLC控制連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)采用PLC為控制器，用觸摸屏作為人機(jī)交互界面。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電池翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括三相異步電動(dòng)機(jī)、探路氣缸、氣缸、第一光電傳感器、第二光電傳感器、滾道、滾道夾、電池?fù)醢鍤飧住㈣F箱左右?jiàn)A氣缸、鐵箱翻轉(zhuǎn)氣缸、電池壓氣缸、鐵箱前后夾氣缸和電池定位擋；所述氣缸兩側(cè)分別安裝一個(gè)探路氣缸；所述鐵箱左右?jiàn)A氣缸和鐵箱前后夾氣缸分別安裝在鐵箱左右側(cè)和前后端；所述鐵箱翻轉(zhuǎn)氣缸位于鐵箱左右?jiàn)A氣缸后端；該電池翻轉(zhuǎn)機(jī)，生產(chǎn)的每個(gè)環(huán)節(jié)都應(yīng)采用自動(dòng)控制，成本投入低、生產(chǎn)效率高、經(jīng)濟(jì)效益高，在蓬勃發(fā)展的國(guó)內(nèi)鉛酸蓄電池行業(yè)中，市場(chǎng)很大，而且PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短、應(yīng)用見(jiàn)效快以及程序維護(hù)方便。
【IPC分類(lèi)】B65G47/248
【公開(kāi)號(hào)】CN204847298
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520100531
【發(fā)明人】劉忠富, 楊亞寧, 李厚杰
【申請(qǐng)人】大連民族學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日