翻轉(zhuǎn)機(jī)及具有該翻轉(zhuǎn)機(jī)的物流線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)及具有該翻轉(zhuǎn)機(jī)的物流線，該翻轉(zhuǎn)機(jī)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底架和設(shè)于所述底架上且沿水平方向并排布置的第一輸送部和第二輸送部，所述第一輸送部與所述第二輸送部之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二輸送部在水平狀態(tài)與直立狀態(tài)之間切換，所述第二輸送部在直立狀態(tài)時(shí)與所述第一輸送部配合形成容納架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)所述容納架翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在一條物流線上既可以翻轉(zhuǎn)工件又可以徑直輸送工件的功能，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能齊全，其節(jié)省了設(shè)備投入成本，同時(shí)也大大地減少了設(shè)備的占地空間。
【專利說明】
翻轉(zhuǎn)機(jī)及具有該翻轉(zhuǎn)機(jī)的物流線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)及具有該翻轉(zhuǎn)機(jī)的物流線。
【背景技術(shù)】
[0002]物料在物流線上輸送時(shí)，部分物料需要進(jìn)行在線翻轉(zhuǎn)，而部分物料則不需要翻轉(zhuǎn)，目前常用的解決方案是設(shè)置多條獨(dú)立的物流線來應(yīng)對(duì)不同需求的物料。例如，一條物流線用來輸送需在線翻轉(zhuǎn)的工件，另一條物流線則用來輸送不需翻轉(zhuǎn)的工件(即徑直輸送的工件)。這種物料輸送方式使得設(shè)備投入成本高，并且生產(chǎn)場(chǎng)地占用空間大，從而使得制作成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種翻轉(zhuǎn)機(jī)及具有該翻轉(zhuǎn)機(jī)的物流線，該翻轉(zhuǎn)機(jī)既能夠使工件在同一狀態(tài)下徑直輸送，又可以使工件翻轉(zhuǎn)用以切換狀態(tài)輸送，使得物流線功能齊全，減少設(shè)備占地空間。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底架和設(shè)于所述底架上且沿水平方向并排布置的第一輸送部和第二輸送部，所述第一輸送部與所述第二輸送部之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二輸送部在水平狀態(tài)與直立狀態(tài)之間切換，所述第二輸送部在直立狀態(tài)時(shí)與所述第一輸送部配合形成容納架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)所述容納架翻轉(zhuǎn)。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述第一輸送部轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)所述第二輸送部轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括缸筒和套設(shè)于所述缸筒內(nèi)的活塞桿，所述活塞桿的末端與所述第二輸送部的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述缸筒與所述第一輸送部的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一輸送部轉(zhuǎn)動(dòng)至直立狀態(tài)，并通過所述第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)第二輸送部同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括固定于所述第一輸送部底下的從動(dòng)件、與所述從動(dòng)件嚙合的驅(qū)動(dòng)輪以及帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)件向上移動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述從動(dòng)件為半圓形齒輪，所述齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一輸送部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件為油缸。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括控制器，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器電性連接。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一輸送部和所述第二輸送部均包括支撐架和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支撐架內(nèi)且橫向布置的多個(gè)滾筒。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底架內(nèi)設(shè)有空腔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述空腔內(nèi)。
[0012]本技術(shù)方案還提供了一種物流線，包括第一輸送線、第二輸送線和所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，第一輸送線的出料端與所述第一輸送部的進(jìn)料端相連接，所述第二輸送線的進(jìn)料端與所述第二輸送部的出料端相連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于確定物料是否需要翻轉(zhuǎn)的物料識(shí)別系統(tǒng)，所述物料識(shí)別系統(tǒng)設(shè)于所述第一輸送線的出料端。
[0014]下面對(duì)前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說明:
[0015]本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，在初始狀態(tài)下第一輸送部和第二輸送部水平并排布置，物料在其上以同一狀態(tài)徑直輸送。當(dāng)需要更換物料輸送狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二輸送部切換成直立狀態(tài)，第一輸送部和第二輸送部之間配合形成“L”形容納架，工件進(jìn)入該容納架內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)該容納架整體翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)90度，切換工件的輸送狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在一條物流線上既可以翻轉(zhuǎn)工件又可以徑直輸送工件的功能，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能齊全，其節(jié)省了設(shè)備投入成本，同時(shí)也大大地減少了設(shè)備的占地空間。
[0016]本發(fā)明所述第二驅(qū)動(dòng)組件一端與第二輸送部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一輸送部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在活塞桿驅(qū)動(dòng)第二輸送部向上轉(zhuǎn)動(dòng)至直立狀態(tài)時(shí)，其與位于水平狀態(tài)的第一輸送部配合形成容納架。之后，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一輸送部轉(zhuǎn)動(dòng)至直立狀態(tài)時(shí)，第一輸送部同時(shí)帶動(dòng)缸筒向上移動(dòng)，此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)組件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，將帶動(dòng)位于其另一端的第二輸送部向下移動(dòng)至水平狀態(tài)，從而使得第一輸送部與第二輸送部形成的容納架整體翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過第二驅(qū)動(dòng)組件來實(shí)現(xiàn)第一輸送部與第二輸送部之間的聯(lián)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)組件僅需要驅(qū)動(dòng)第一輸送部轉(zhuǎn)動(dòng)，即可驅(qū)動(dòng)整個(gè)容納架轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，充分地降低了制作物料及成本。
[0017]所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)件，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪再驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件向上移動(dòng)，從而使得第一輸送部可以向上轉(zhuǎn)動(dòng)至直立狀態(tài)。本發(fā)明采用齒輪傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)容納架的翻轉(zhuǎn)，可以保證容納架在翻轉(zhuǎn)的過程中轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，其轉(zhuǎn)速可調(diào)、可控，從而保證工件運(yùn)輸平穩(wěn)。本發(fā)明通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)即可實(shí)現(xiàn)容納架整體翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理巧妙，制作成本低廉。
[0018]所述從動(dòng)件為齒輪，所述齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一輸送部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合，此種設(shè)計(jì)在驅(qū)動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，即可保證第一輸送部勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，保證工件翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
[0019]本發(fā)明還包括控制器，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器電性連接，通過控制器給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下達(dá)動(dòng)作指令，用以實(shí)現(xiàn)工件輸送的自動(dòng)控制，節(jié)省人力，提高工作效率，降低制作成本。
[0020]本發(fā)明還包括底架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于底架內(nèi)部，使得整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，外觀看起來簡(jiǎn)單大方。
[0021]本發(fā)明還提供了一種物流線，該物流線既可以實(shí)現(xiàn)工件的徑直輸送，又可以根據(jù)實(shí)際情況將工件翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)輸送與徑直輸送之間的自由切換，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有較好的實(shí)用性和通用性。
[0022]所述的物流線上還設(shè)有物料識(shí)別系統(tǒng)，物料識(shí)別系統(tǒng)用于自動(dòng)辨別工件是否需要翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從而根據(jù)物料識(shí)別系統(tǒng)的辨別信息來觸發(fā)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)物流線的自動(dòng)控制。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)的側(cè)向視圖；
[0025]圖3為圖2的A向視圖；
[0026]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)的第一工作示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)的第二工作示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的物流線的第一工作示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的物流線的第二工作示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明:
[0031]10、翻轉(zhuǎn)機(jī)，20、第一輸送線，30、第二輸送線，40、物料識(shí)別系統(tǒng)，50、工件，100、第一輸送部，110、支撐架，120、滾筒，130、第一連接座，200、第二輸送部，210、第二連接座，300、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，311、從動(dòng)件，312、傳動(dòng)輪，313、主動(dòng)輪，314、減速機(jī)，315、電機(jī)，321、缸筒，322、活塞桿，400、底架，410、空腔。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0033]如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)10，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300、底架400和設(shè)于所述底架400上且沿水平方向并排布置的第一輸送部100和第二輸送部200 ο所述第一輸送部100和所述第二輸送部200之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體地，所述第一輸送部100與所述第二輸送部200之間通過轉(zhuǎn)軸連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)所述第二輸送部200在水平狀態(tài)與直立狀態(tài)之間切換，當(dāng)所述第二輸送部200為直立狀態(tài)時(shí)，其與第一輸送部100配合形成一個(gè)“L”形容納架，如圖4所示。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300則再驅(qū)動(dòng)所述容納架整體翻轉(zhuǎn)90度，如圖5所示。
[0034]本發(fā)明具體應(yīng)用如下:在初始狀態(tài)下第一輸送部100和第二輸送部200并排布置，物料在其上以同一狀態(tài)徑直輸送。當(dāng)需要更換物料輸送狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)第二輸送部200切換成直立狀態(tài)，第一輸送部100和第二輸送部200之間配合形成“L”形容納架，工件50進(jìn)入該容納架內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300再驅(qū)動(dòng)該容納架整體翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)90度，切換工件的輸送狀態(tài)。當(dāng)切換工作完成后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)容納架復(fù)位，使得第一輸送部100切換成水平狀態(tài)，此時(shí)第二輸送部200還是直立狀態(tài)，可以用于下一個(gè)工件50翻轉(zhuǎn)。當(dāng)下一個(gè)工件50無須再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，可通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300再單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第二輸送部200由直立狀態(tài)切換成橫臥狀態(tài)，從而保證第一輸送部100和第二輸送部200均復(fù)位至初始狀態(tài)，用于徑直輸送工件50。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在一條物流線上既可以翻轉(zhuǎn)工件50又可以徑直輸送工件50的功能，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能齊全，其節(jié)省了設(shè)備投入成本，同時(shí)也大大地減少了設(shè)備的占地空間。
[0035]在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括驅(qū)動(dòng)所述第一輸送部100轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)所述第二輸送部200轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件。具體地，如圖3和圖5所示，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括固定于所述第一輸送部100底下的從動(dòng)件311、與所述從動(dòng)件311嚙合的驅(qū)動(dòng)輪以及帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)315。所述驅(qū)動(dòng)輪包括與電機(jī)315連接的主動(dòng)輪313和位于主動(dòng)輪313與從動(dòng)件311之間的傳動(dòng)輪312，傳動(dòng)輪312與從動(dòng)件311和主動(dòng)輪313均嚙合。此夕卜，所述主動(dòng)輪313通過減速機(jī)314與電機(jī)315連接。本發(fā)明通過電機(jī)315帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪再驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件311向上移動(dòng)，從而使得第一輸送部100可以向上轉(zhuǎn)動(dòng)至直立狀態(tài)。本發(fā)明采用齒輪傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)容納架的翻轉(zhuǎn)，可以保證容納架在翻轉(zhuǎn)的過程中轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，其轉(zhuǎn)速可調(diào)、可控，從而保證工件50狀態(tài)切換平穩(wěn)。由于在容納架翻轉(zhuǎn)的中后期，尤其是在翻轉(zhuǎn)至臨界狀態(tài)時(shí)(容納架翻轉(zhuǎn)至45度)，由于工件50重心從一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至另一側(cè)，使得容納架對(duì)第一驅(qū)動(dòng)組件的施力為零或者是施加拉力，而此時(shí)如果采用油缸或氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)第一輸送部100的話，由于缸體內(nèi)的氣壓或液壓失去了外界的壓力，其會(huì)在短時(shí)間內(nèi)會(huì)快速驅(qū)動(dòng)活塞桿移動(dòng)，從而使得容納架快速轉(zhuǎn)動(dòng)，工件翻轉(zhuǎn)速度不均衡，導(dǎo)致工件翻轉(zhuǎn)過程不穩(wěn)定。而本發(fā)明采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)加齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，利用感應(yīng)電機(jī)的固有機(jī)械特性，當(dāng)施加到電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上的反向推力轉(zhuǎn)換為同向拉力時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)出現(xiàn)明顯變化，從而實(shí)現(xiàn)容納架整體翻轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)可靠，并且翻轉(zhuǎn)速度可調(diào)、可控，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理巧妙，制作成本低廉。
[0036]優(yōu)選地，所述從動(dòng)件311為齒輪，所述從動(dòng)件311的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一輸送部100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合，此種設(shè)計(jì)在傳動(dòng)輪312勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，即可保證第一輸送部100勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，保證工件400翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。本發(fā)明也可根據(jù)實(shí)際需要采用齒條來替換所述的從動(dòng)件311，所述齒條應(yīng)傾斜地設(shè)于傳動(dòng)輪312的側(cè)邊。在本實(shí)施例中，所述從動(dòng)件311為半圓形齒輪結(jié)構(gòu)，使得從動(dòng)件311既可以勻速驅(qū)動(dòng)第一輸送部100，又可保證從動(dòng)件311可固定于第一輸送部100底下，從而不會(huì)影響第一輸送部100上側(cè)的工件運(yùn)輸。在其他實(shí)施例中，本發(fā)明所述從動(dòng)件311和所述主動(dòng)輪313均可設(shè)計(jì)為鏈輪結(jié)構(gòu)，從動(dòng)件311與主動(dòng)輪313之間通過鏈條來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，此時(shí)，從動(dòng)件311應(yīng)設(shè)于第一輸送部100的側(cè)端，從而保證從動(dòng)件311的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第一輸送部100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合。
[0037]在本實(shí)施例中，如圖4和圖5所示，所述第二驅(qū)動(dòng)組件則包括缸筒321和套設(shè)于所述缸筒321內(nèi)的活塞桿322，所述活塞桿322的末端通過第二連接座210與所述第二輸送部100的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述缸筒321通過第一連接座130與所述第一輸送部100的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一輸送部100轉(zhuǎn)動(dòng)至直立狀態(tài)時(shí)，可通過所述第二驅(qū)動(dòng)組件(即缸筒321與活塞桿322組成的類似于連桿的結(jié)構(gòu))帶動(dòng)第二輸送部200轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)第一輸送部100與第二輸送部200之間的聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)容納架整體的翻轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300工作原理如下:活塞桿322驅(qū)動(dòng)第二輸送部200向上轉(zhuǎn)動(dòng)至直立狀態(tài)，與位于水平狀態(tài)的第一輸送部100配合形成“L”形容納架。之后，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一輸送部100轉(zhuǎn)動(dòng)至直立狀態(tài)時(shí)，第一輸送部100同時(shí)帶動(dòng)缸筒321向上移動(dòng)，此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)組件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，將帶動(dòng)位于其另一端的第二輸送部200向下移動(dòng)至水平狀態(tài)，從而使得第一輸送部100與第二輸送部200形成的容納架整體翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過第二驅(qū)動(dòng)組件來實(shí)現(xiàn)第一輸送部100與第二輸送部200之間的聯(lián)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)組件僅需要驅(qū)動(dòng)第一輸送部100轉(zhuǎn)動(dòng)，即可驅(qū)動(dòng)整個(gè)容納架轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，充分地降低了制作物料及成本。
[0038]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)組件為油缸，油缸體積較小，且載重較大，同時(shí)其出力調(diào)整也較方便，傳動(dòng)的自由度較高。本發(fā)明也可根據(jù)實(shí)際需要選擇氣缸等其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300來替換所述油缸。
[0039]本發(fā)明所述底架400內(nèi)設(shè)有空腔321，所述第一輸送部100和所述第二輸送部200均設(shè)于所述底架400的頂部，所述第一驅(qū)動(dòng)組件和所述第二驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)于所述空腔321內(nèi)，使得整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)10結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，外觀看起來簡(jiǎn)單大方。
[0040]如圖6所示，本發(fā)明還提供了一種物流線，包括第一輸送線20、第二輸送線30和所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)10，第一輸送線20的出料端與所述第一輸送部100的進(jìn)料端相連接，所述第二輸送線30的進(jìn)料端與所述第二輸送部200的出料端相連接。請(qǐng)參閱圖1，所述第一輸送線20、所述第二輸送線30、所述第一輸送部100和所述第二輸送部200均包括支撐架110和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支撐架110內(nèi)且橫向布置的多個(gè)滾筒120，支撐架110則固定于相應(yīng)的底架400上。
[0041]優(yōu)選地，本發(fā)明還包括控制器和物料識(shí)別系統(tǒng)40，所述物料識(shí)別系統(tǒng)40設(shè)于所述第一輸送線20的出料端，所述第一驅(qū)動(dòng)組件、所述第二驅(qū)動(dòng)組件和所述物料識(shí)別系統(tǒng)40均與所述控制器電性連接。物料識(shí)別系統(tǒng)40通過掃描工件50上的條碼或其他身份信息來辨別工件50是否需要翻轉(zhuǎn)，若需要翻轉(zhuǎn)，則控制器發(fā)出指令給翻轉(zhuǎn)機(jī)10，即發(fā)送動(dòng)作指令給第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作使得第一輸送部100和第二輸送部200切換成“L”形容納架并執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，使得工件50切換狀態(tài)后再輸送，如圖7所示。當(dāng)所識(shí)別的工件50不需要翻轉(zhuǎn)式，第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件復(fù)位，使得第一輸送部100和所述第二輸送部200之間水平銜接，實(shí)現(xiàn)工件50的徑直輸送。
[0042]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0043]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底架和設(shè)于所述底架上且沿水平方向并排布置的第一輸送部和第二輸送部，所述第一輸送部與所述第二輸送部之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二輸送部在水平狀態(tài)與直立狀態(tài)之間切換，所述第二輸送部在直立狀態(tài)時(shí)與所述第一輸送部配合形成容納架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)所述容納架翻轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述第一輸送部轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)所述第二輸送部轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括缸筒和套設(shè)于所述缸筒內(nèi)的活塞桿，所述活塞桿的末端與所述第二輸送部的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述缸筒與所述第一輸送部的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一輸送部轉(zhuǎn)動(dòng)至直立狀態(tài)，并通過所述第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第二輸送部同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括固定于所述第一輸送部底下的從動(dòng)件、與所述從動(dòng)件嚙合的驅(qū)動(dòng)輪以及帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)件向上移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述從動(dòng)件為半圓形齒輪，所述齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一輸送部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件為油缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，還包括控制器，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述第一輸送部和所述第二輸送部均包括支撐架和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支撐架內(nèi)且橫向布置的多個(gè)滾筒。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述底架內(nèi)設(shè)有空腔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述空腔內(nèi)。9.一種物流線，其特征在于，包括第一輸送線、第二輸送線和如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，第一輸送線的出料端與所述第一輸送部的進(jìn)料端相連接，所述第二輸送線的進(jìn)料端與所述第二輸送部的出料端相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，還包括用于確定物料是否需要翻轉(zhuǎn)的物料識(shí)別系統(tǒng)，所述物料識(shí)別系統(tǒng)設(shè)于所述第一輸送線的出料端。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK106081571SQ201610624449
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日 公開號(hào)201610624449.4, CN 106081571 A, CN 106081571A, CN 201610624449, CN-A-106081571, CN106081571 A, CN106081571A, CN201610624449, CN201610624449.4
【發(fā)明人】王新, 王宏, 賴文鋒
【申請(qǐng)人】日立電梯電機(jī)（廣州）有限公司