專(zhuān)利名稱：翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)的接杯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成品收集裝置，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)的接杯裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的熱成型機(jī)，杯子一般是從下模臺(tái)的下方退出，并在下模臺(tái)的下方進(jìn)行堆疊， 因此，在下模臺(tái)的下方需要留出較大的空間來(lái)安裝接杯裝置，下模臺(tái)需要安裝在機(jī)架上較高的位置，造成熱成型機(jī)合模不穩(wěn)定，合模精度不高，并且需要較大的機(jī)架支撐而增加制造成本。為了克服上述熱成型機(jī)存在的缺陷，目前出現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)，即是在合模沖剪完成之后，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將下模臺(tái)從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，再通過(guò)接杯裝置從側(cè)面將杯子從下模臺(tái)上取出，因此，能夠大幅度降低下模臺(tái)的安裝位置，使得熱成型機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊，合模穩(wěn)定，合模精度高，并且降低了制造成本。目前，與上述翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)相配合的接杯裝置，一般包括機(jī)架、導(dǎo)軌、滑動(dòng)座、杯子接納機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和退杯機(jī)構(gòu)；導(dǎo)軌、平移機(jī)構(gòu)和退杯機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上；滑動(dòng)座處于導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)；平移機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端與滑動(dòng)座連接；杯子接納機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)座上。平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)杯子接納機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)。 當(dāng)合模沖剪完成，下模臺(tái)從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)時(shí)，平移機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)杯子接納機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，使杯子接納機(jī)構(gòu)與下模臺(tái)對(duì)接，杯子在設(shè)于下模臺(tái)上的推桿的作用下，從下模臺(tái)退出并轉(zhuǎn)移到杯子接納機(jī)構(gòu)上，并在水平方向上堆疊在一起；當(dāng)杯子接納機(jī)構(gòu)上儲(chǔ)存的杯子達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量時(shí)，平移機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)杯子接納機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)，退杯機(jī)構(gòu)將成疊的杯子從杯子接納機(jī)構(gòu)上推出，落在輸送帶上，傳送到下一個(gè)工位作進(jìn)一步處理。上述接杯裝置的杯子接納機(jī)構(gòu)具有接納和堆疊功能，由于杯子接納機(jī)構(gòu)每次從下模臺(tái)上接納杯子時(shí)都有一個(gè)前后移動(dòng)的過(guò)程，在移動(dòng)過(guò)程中，以水平方向堆疊的杯子容易散開(kāi)、掉落；因此必須在杯子接納機(jī)構(gòu)上同一列杯子的相應(yīng)位置上設(shè)置多個(gè)彈性卡扣，以便卡住每一個(gè)杯子，防止成疊的杯子散開(kāi)；但是這樣會(huì)產(chǎn)生很大的阻力，導(dǎo)致在退杯機(jī)構(gòu)將杯子推出時(shí)，杯子容易變形、破裂等，合格率大幅度下降。另外，退杯機(jī)構(gòu)將多層杯子一次性推出時(shí)，較上層的杯子由于距離輸送帶的距離較大，在掉落時(shí)成疊的杯子容易散開(kāi)，變得雜亂，起不到堆疊和計(jì)數(shù)效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)的接杯裝置，這種翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)的接杯裝置能夠提高杯子的合格率，并且能夠確保杯子整齊堆疊。采用的技術(shù)方案如下一種翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)的接杯裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、第一滑動(dòng)座、杯子接納機(jī)構(gòu)、第一平移機(jī)構(gòu)和退杯機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌、第一平移機(jī)構(gòu)和退杯機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，第一滑動(dòng)座處于導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端與第一滑動(dòng)座連接，杯子接納機(jī)構(gòu)安裝在第一滑動(dòng)座上，其特征是還包括杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)、杯子輸送機(jī)構(gòu)、第二滑動(dòng)座、第二平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架上，并處于杯子接納機(jī)構(gòu)的后方；第二平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；第二滑動(dòng)座處于杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)后方的導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)；第二平移機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端與第二滑動(dòng)座連接；升降機(jī)構(gòu)安裝在第二滑動(dòng)座上，升降機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端與杯子輸送機(jī)構(gòu)連接。上述靠近從熱成型機(jī)上接杯的位置為前,而遠(yuǎn)離該位置為后。當(dāng)合模沖剪完成，下模臺(tái)從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)時(shí)，第一平移機(jī)構(gòu)通過(guò)第一滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)杯子接納機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，使杯子接納機(jī)構(gòu)與下模臺(tái)對(duì)接，杯子在設(shè)于下模臺(tái)上的推桿的作用下，從下模臺(tái)退出并轉(zhuǎn)移到杯子接納機(jī)構(gòu)上，隨即第一平移機(jī)構(gòu)通過(guò)第一滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)杯子接納機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)，杯子從杯子接納機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)移到杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上，重復(fù)上述動(dòng)作，在杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上完成杯子的堆疊；當(dāng)杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的杯子達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)， 第二平移機(jī)構(gòu)通過(guò)第二滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)杯子輸送機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，從杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)接所有杯子，然后，第二平移機(jī)構(gòu)通過(guò)第二滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)杯子輸送機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)到退杯工位；在退杯工位上，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杯子輸送機(jī)構(gòu)逐步下降，杯子輸送機(jī)構(gòu)每下降一層，退杯機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將處于最下層的杯子從杯子輸送機(jī)構(gòu)上推出，落在輸送帶上；在杯子輸送機(jī)構(gòu)上的所有杯子被退杯機(jī)構(gòu)全部推出后，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杯子輸送機(jī)構(gòu)上升到原先位置，準(zhǔn)備再?gòu)谋觾?chǔ)存機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)接杯子。杯子接納機(jī)構(gòu)每次只暫存一次合模所生成的杯子，只需在杯子接納機(jī)構(gòu)、 杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和杯子輸送機(jī)構(gòu)的相應(yīng)位置上設(shè)置一個(gè)彈性卡扣，防止杯子向前滑動(dòng)，杯子向后退出到杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上、杯子輸送機(jī)構(gòu)從杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)接杯子、以及杯子從杯子輸送機(jī)構(gòu)上退出時(shí)，無(wú)需克服彈性卡扣的阻力，因而杯子不會(huì)變形、破裂，因而提高了杯子的合格率；另外，米用杯子輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的杯子，并由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杯子輸送機(jī)構(gòu)逐步下降，逐層退杯，成疊的杯子從掉落位置到輸送帶的距離總是保持最小，因此成疊的杯子掉落后不會(huì)散開(kāi)，保持整齊疊放。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，其特征是所述杯子接納機(jī)構(gòu)、杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和杯子輸送機(jī)構(gòu)均包括接杯板、叉杯桿和彈性卡扣，彈性卡扣設(shè)于叉杯桿的前部；接杯板上設(shè)有多個(gè)接杯孔，接杯孔分多層排列，每一個(gè)接杯孔的周向上還設(shè)有至少三個(gè)與叉杯桿相應(yīng)的缺口 ；叉杯桿安裝在接杯孔的周向上，并處于相鄰兩個(gè)缺口之間；杯子接納機(jī)構(gòu)上，叉杯桿的前端與接杯板連接；杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上，叉杯桿的中部與接杯板連接；杯子輸送機(jī)構(gòu)上，叉杯桿的中部或后端與接杯板連接；杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的叉杯桿與杯子接納機(jī)構(gòu)上的缺口相對(duì)應(yīng)，杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的缺口與杯子接納機(jī)構(gòu)上的叉杯桿相對(duì)應(yīng)；杯子輸送機(jī)構(gòu)上的叉杯桿與杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的缺口相對(duì)應(yīng)，杯子輸送機(jī)構(gòu)上的缺口與杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的叉杯桿相對(duì)應(yīng)；杯子接納機(jī)構(gòu)的接杯板與第一滑動(dòng)座連接；杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的接杯板與機(jī)架連接；杯子輸送機(jī)構(gòu)的接杯板與升降機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端連接。上述接杯孔讓杯子通過(guò)，每一個(gè)接杯孔的周邊至少三根叉杯桿構(gòu)成存放杯子的筒形通道，彈性卡扣卡在杯口的凸緣并阻止杯子向前滑動(dòng)。當(dāng)杯子接納機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)與下模臺(tái)對(duì)接時(shí)，杯子在設(shè)于下模臺(tái)上的推桿的作用下，從下模臺(tái)退出，克服彈性卡扣的阻力經(jīng)過(guò)杯子接納機(jī)構(gòu)上的接杯孔，進(jìn)入由叉杯桿所構(gòu)成的筒形通道中，杯子暫存于杯子接納機(jī)構(gòu)上；當(dāng)暫存有杯子的杯子接納機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)時(shí)，杯子接納機(jī)構(gòu)上的叉杯桿向后移動(dòng)，穿過(guò)杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的缺口，而杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的叉杯桿穿過(guò)杯子接納機(jī)構(gòu)上的缺口，杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上叉杯桿的彈性卡扣卡住杯口的凸緣，當(dāng)杯子接納機(jī)構(gòu)重新向前移動(dòng)時(shí)，由于杯口的凸緣被杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上叉杯桿的彈性卡扣卡住，杯子轉(zhuǎn)存到杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上；當(dāng)杯子輸送機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)與杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)對(duì)接時(shí)，杯子輸送機(jī)構(gòu)上的叉杯桿向前移動(dòng)，穿過(guò)杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的缺口，而杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的叉杯桿穿過(guò)杯子輸送機(jī)構(gòu)上的缺口，當(dāng)杯子輸送機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)時(shí)，由于處于最前面杯子的杯口凸緣被杯子輸送機(jī)構(gòu)上叉杯桿的彈性卡扣卡住， 杯子轉(zhuǎn)存到杯子輸送機(jī)構(gòu)上。杯子接納機(jī)構(gòu)、杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和杯子輸送機(jī)構(gòu)均采用包括接杯板、叉杯桿和彈性卡扣這樣的結(jié)構(gòu)，杯子的儲(chǔ)存、轉(zhuǎn)接、退杯都相當(dāng)容易、簡(jiǎn)單，只需要控制杯子接納機(jī)構(gòu)和杯子輸送機(jī)構(gòu)作相應(yīng)的平移、升降動(dòng)作；另外，結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單，制作容易， 制造成本較低。作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，其特征是所述第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)均包括同步帶和兩個(gè)同步輪，兩個(gè)同步輪安裝在機(jī)架上，同步帶套在兩個(gè)同步輪上；所述第一滑動(dòng)座與第一平移機(jī)構(gòu)與同步帶連接，所述第二滑動(dòng)座與第二平移機(jī)構(gòu)與同步帶連接。通過(guò)將第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)設(shè)置為相配合的同步帶和同步輪，傳動(dòng)穩(wěn)定，便于控制， 降低制造成本。第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)也可以包括相嚙合的齒條和齒輪，第一滑動(dòng)座(或第二滑動(dòng)座)與齒條連接。第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)也可以包括相嚙合的鏈條和鏈輪，第一滑動(dòng)座(或第二滑動(dòng)座)與鏈條連接。第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)也可以包括電動(dòng)機(jī)和平移絲桿，平移絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第一滑動(dòng)座(或第二滑動(dòng)座)上設(shè)有與平移絲桿相匹配的螺母，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與平移絲桿的一端傳動(dòng)連接，平移絲桿的另一端處于螺母中，通常情況下，需要設(shè)置兩根平移絲桿，或另設(shè)一導(dǎo)向桿對(duì)第一滑動(dòng)座(或第二滑動(dòng)座)進(jìn)行限位和導(dǎo)向。第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)還可以包括平移氣缸，平移氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，平移氣缸的活塞桿與第一滑動(dòng)座(或第二滑動(dòng)座)連接。作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，其特征是所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電動(dòng)機(jī)和兩根升降絲桿，升降電動(dòng)機(jī)安裝在第二滑動(dòng)座上，兩根升降絲桿均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二滑動(dòng)座上， 杯子輸送機(jī)構(gòu)的接杯板上設(shè)有與兩根升降絲桿相匹配的兩個(gè)螺孔，升降電動(dòng)機(jī)的輸出軸與升降絲桿的一端傳動(dòng)連接，升降絲桿的另一端處于相應(yīng)的螺孔中。升降機(jī)構(gòu)采用包括升降電動(dòng)機(jī)和兩根升降絲桿這樣的結(jié)構(gòu)，升降穩(wěn)定，承重能力強(qiáng)，便于控制，降低制造成本。升降機(jī)構(gòu)也可以包括升降氣缸，升降氣缸的缸體安裝在第二滑動(dòng)座上，升降氣缸的活塞桿與杯子輸送機(jī)構(gòu)的接杯板連接。作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，其特征是所述退杯機(jī)構(gòu)包括退杯氣缸、退杯板和多根退杯桿；退杯氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，退杯氣缸的活塞桿與退杯板連接，多根退杯桿安裝在退杯板上。退杯氣缸動(dòng)作，退杯氣缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)退杯板上的退杯桿伸出，將杯子輸送機(jī)構(gòu)上最下層的杯子推出，落在輸送帶上。作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，其特征是所述彈性卡扣包括卡件和彈簧，卡件的前端與叉杯桿活動(dòng)連接，卡件的中部或后端通過(guò)彈簧與叉杯桿連接。杯子自前向后運(yùn)動(dòng)時(shí)， 杯口凸緣壓迫彈性卡扣的彈簧而順利通過(guò)彈性卡扣；而由于彈性卡扣卡在杯口凸緣處，杯子無(wú)法向前運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，阻力相當(dāng)小，避免造成杯子變形、破裂。作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，其特征是還包括導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的前端安裝在杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的接杯板上，杯子輸送機(jī)構(gòu)的接杯板的相應(yīng)位置上設(shè)有導(dǎo)向孔。導(dǎo)向桿和導(dǎo)向孔配合，在杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)與杯子輸送機(jī)構(gòu)對(duì)接時(shí)起到保護(hù)作用，避免杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和杯子輸送機(jī)構(gòu)上的叉杯桿因?qū)ξ徊粶?zhǔn)相互碰撞而損壞。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)杯子向后退出到杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上、杯子輸送機(jī)構(gòu)從杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)接杯子、以及杯子從杯子輸送機(jī)構(gòu)上退出時(shí)，無(wú)需克服彈性卡扣的阻力，因而杯子不會(huì)變形、破裂，因而提高了杯子的合格率；另外，采用杯子輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的杯子，并由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杯子輸送機(jī)構(gòu)逐步下降，逐層退杯，因此成疊的杯子掉落后不會(huì)散開(kāi)，保持整齊疊放。


圖I是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中，杯子接納機(jī)構(gòu)、杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和杯子輸送機(jī)構(gòu)的正視圖；圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中，叉杯桿上安裝彈性卡扣的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖I所示，這種翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)的接杯裝置，包括機(jī)架I、導(dǎo)軌2、第一滑動(dòng)座3、 杯子接納機(jī)構(gòu)4、第一平移機(jī)構(gòu)5、退杯機(jī)構(gòu)6、杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7、杯子輸送機(jī)構(gòu)8、第二滑動(dòng)座 9、第二平移機(jī)構(gòu)10和升降機(jī)構(gòu)11 ;導(dǎo)軌2安裝在機(jī)架I上；杯子接納機(jī)構(gòu)4、杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7和杯子輸送機(jī)構(gòu)8自前向后依次設(shè)置在機(jī)架I上；第一滑動(dòng)座3處于導(dǎo)軌2上并能夠沿導(dǎo)軌2前后移動(dòng)，第二滑動(dòng)座9處于杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7后方的導(dǎo)軌2上并能夠沿導(dǎo)軌2前后移動(dòng)。如圖I、圖2和圖3所不,杯子接納機(jī)構(gòu)4、杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7和杯子輸送機(jī)構(gòu)8均包括接杯板401 (701，801)、叉杯桿402(702,802)和彈性卡扣403 (703，803)，彈性卡扣 403(703,803)設(shè)于叉杯桿402 (702，802)的前部；接杯板401 (701，801)上設(shè)有多個(gè)接杯孔 404 (704，804)，接杯孔404 (704，804)分多層排列，每一個(gè)接杯孔404 (704，804)的周向上還設(shè)有至少三個(gè)與叉杯桿402 (702，802)相應(yīng)的缺口 405(705,805);叉杯桿402 (702，802)安裝在接杯孔404 (704，804)的周向上，并處于相鄰兩個(gè)缺口 405 (705，805)之間；杯子接納機(jī)構(gòu)4上，叉杯桿402的前端與接杯板401連接；杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7上，叉杯桿702的中部與接杯板701連接；杯子輸送機(jī)構(gòu)8上，叉杯桿802的后端與接杯板801連接；杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7 上的叉杯桿702與杯子接納機(jī)構(gòu)4上的缺口 405相對(duì)應(yīng)，杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7上的缺口 705與杯子接納機(jī)構(gòu)4上的叉杯桿402相對(duì)應(yīng)；杯子輸送機(jī)構(gòu)8上的叉杯桿802與杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu) 7上的缺口 705相對(duì)應(yīng)，杯子輸送機(jī)構(gòu)8上的缺口 805與杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7上的叉杯桿702相對(duì)應(yīng)；杯子接納機(jī)構(gòu)4的接杯板401與第一滑動(dòng)座3連接；杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7的接杯板701與機(jī)架I連接；杯子輸送機(jī)構(gòu)8的接杯板801與升降機(jī)構(gòu)11的輸出動(dòng)力端連接。第一平移機(jī)構(gòu)5和第二平移機(jī)構(gòu)10均包括同步帶501(1001)和兩個(gè)同步輪 502(1002)，兩個(gè)同步輪502(1002)安裝在機(jī)架I上，同步帶501 (1001)套在兩個(gè)同步輪 502(1002)上；第一滑動(dòng)座3與第一平移機(jī)構(gòu)5的同步帶501連接，第二滑動(dòng)座9與第二平移機(jī)構(gòu)10的同步帶1001連接。升降機(jī)構(gòu)11包括升降電動(dòng)機(jī)1101和兩根升降絲桿1102，升降電動(dòng)機(jī)1101安裝在第二滑動(dòng)座9上，兩根升降絲桿1102均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二滑動(dòng)座9上，杯子輸送機(jī)構(gòu)8的
6接杯板801上設(shè)有與兩根升降絲桿1102相匹配的兩個(gè)螺孔,升降電動(dòng)機(jī)1101的輸出軸與升降絲桿1102的一端傳動(dòng)連接，升降絲桿1102的另一端處于相應(yīng)的螺孔中。退杯機(jī)構(gòu)6包括退杯氣缸601、退杯板602和多根退杯桿603 ;退杯氣缸601的缸體安裝在機(jī)架I上，退杯氣缸601的活塞桿與退杯板602連接，多根退杯桿603安裝在退杯板602上。如圖3所示，彈性卡扣403(703,803)包括卡件40301 (70301，80301)和彈簧 40302 (70302，80302)，卡件 40301 (70301，80301)的前端與叉杯桿 402 (702,802)活動(dòng)連接， 卡件 40301(70301,80301)的中部通過(guò)彈簧 40302(70302,80302)與叉杯桿 402(702,802)連接。如圖I所示，還包括導(dǎo)向桿12，導(dǎo)向桿12的前端安裝在杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7的接杯板 701上，杯子輸送機(jī)構(gòu)8的接杯板801的相應(yīng)位置上設(shè)有導(dǎo)向孔13。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的工作過(guò)程作進(jìn)一步詳述第一平移機(jī)構(gòu)5的同步帶501通過(guò)第一滑動(dòng)座3驅(qū)動(dòng)杯子接納機(jī)構(gòu)4向前移動(dòng)與下模臺(tái)對(duì)接，杯子在設(shè)于下模臺(tái)上的推桿的作用下，從下模臺(tái)退出，克服彈性卡扣403的彈簧40302的彈力通過(guò)杯子接納機(jī)構(gòu)4上的接杯孔404，進(jìn)入由叉杯桿402所構(gòu)成的筒形通道中，杯子暫存于杯子接納機(jī)構(gòu)4上；當(dāng)暫存有杯子的杯子接納機(jī)構(gòu)4在第一平移機(jī)構(gòu)5的同步帶501驅(qū)動(dòng)下向后移動(dòng)時(shí)，杯子接納機(jī)構(gòu)4上的叉杯桿402向后移動(dòng)，穿過(guò)杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu) 7上的缺口 705，而杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7上的叉杯桿702穿過(guò)杯子接納機(jī)構(gòu)4上的缺口 405，杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7上叉杯桿702的彈性卡703扣卡住杯口的凸緣，當(dāng)杯子接納機(jī)構(gòu)4在第一平移機(jī)構(gòu)5的同步帶501驅(qū)動(dòng)下重新向前移動(dòng)時(shí)，由于杯口的凸緣被杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7上叉杯桿 702的彈性卡扣703卡住，杯子轉(zhuǎn)存到杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7上；當(dāng)杯子輸送機(jī)構(gòu)8在第二平移機(jī)構(gòu)10的同步帶1002驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)與杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7對(duì)接時(shí)，杯子輸送機(jī)構(gòu)8上的叉杯桿802向前移動(dòng)，穿過(guò)杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7上的缺口 705,而杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)7上的叉杯桿702穿過(guò)杯子輸送機(jī)構(gòu)8上的缺口 805，當(dāng)杯子輸送機(jī)構(gòu)8在第二平移機(jī)構(gòu)10的同步帶1001驅(qū)動(dòng)下向后移動(dòng)時(shí)，由于處于最前面杯子的杯口凸緣被杯子輸送機(jī)構(gòu)8上叉杯桿802的彈性卡803扣卡住，杯子轉(zhuǎn)存到杯子輸送機(jī)構(gòu)8上；當(dāng)杯子輸送機(jī)構(gòu)8后退至退杯工位時(shí)，升降機(jī)構(gòu)11的絲桿1102轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)杯子輸送機(jī)構(gòu)8的接杯板801逐步下降，退杯機(jī)構(gòu)6的退杯氣缸601動(dòng)作,退杯氣缸601的活塞桿伸出，帶動(dòng)退杯板602上的退杯桿603伸出，將杯子輸送機(jī)構(gòu)8上最下層的杯子推出，落在輸送帶上。在其它實(shí)施方式中，第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)也可以包括相嚙合的齒條和齒輪，第一滑動(dòng)座(或第二滑動(dòng)座)與齒條連接。在其它實(shí)施方式中，第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)也可以包括相嚙合的鏈條和鏈輪，第一滑動(dòng)座(或第二滑動(dòng)座)與鏈條連接。在其它實(shí)施方式中，第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)也可以包括電動(dòng)機(jī)和平移絲桿，平移絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第一滑動(dòng)座(或第二滑動(dòng)座)上設(shè)有與平移絲桿相匹配的螺母，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與平移絲桿的一端傳動(dòng)連接，平移絲桿的另一端處于螺母中，通常情況下，需要設(shè)置兩根平移絲桿，或另設(shè)一導(dǎo)向桿對(duì)第一滑動(dòng)座(或第二滑動(dòng)座)進(jìn)行限位和導(dǎo)向。在其它實(shí)施方式中，第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)還可以包括平移氣缸，平移氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，平移氣缸的活塞桿與第一滑動(dòng)座(或第二滑動(dòng)座)連接。在其它實(shí)施方式中，升降機(jī)構(gòu)也可以包括升降氣缸，升降氣缸的缸體安裝在第二滑動(dòng)座上，升降氣缸的活塞桿與杯子輸送機(jī)構(gòu)的接杯板連接。
權(quán)利要求
1.一種翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)的接杯裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、第一滑動(dòng)座、杯子接納機(jī)構(gòu)、第一平移機(jī)構(gòu)和退杯機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌、第一平移機(jī)構(gòu)和退杯機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，第一滑動(dòng)座處于導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端與第一滑動(dòng)座連接，杯子接納機(jī)構(gòu)安裝在第一滑動(dòng)座上，其特征是還包括杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)、杯子輸送機(jī)構(gòu)、第二滑動(dòng)座、第二平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架上，并處于杯子接納機(jī)構(gòu)的后方；第二平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；第二滑動(dòng)座處于杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)后方的導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)；第二平移機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端與第二滑動(dòng)座連接；升降機(jī)構(gòu)安裝在第二滑動(dòng)座上，升降機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端與杯子輸送機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的接杯裝置，其特征是所述杯子接納機(jī)構(gòu)、杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和杯子輸送機(jī)構(gòu)均包括接杯板、叉杯桿和彈性卡扣，彈性卡扣設(shè)于叉杯桿的前部；接杯板上設(shè)有多個(gè)接杯孔，接杯孔分多層排列，每一個(gè)接杯孔的周向上還設(shè)有至少三個(gè)與叉杯桿相應(yīng)的缺口 ；叉杯桿安裝在接杯孔的周向上，并處于相鄰兩個(gè)缺口之間；杯子接納機(jī)構(gòu)上，叉杯桿的前端與接杯板連接；杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上，叉杯桿的中部與接杯板連接；杯子輸送機(jī)構(gòu)上，叉杯桿的中部或后端與接杯板連接；杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的叉杯桿與杯子接納機(jī)構(gòu)上的缺口相對(duì)應(yīng)，杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的缺口與杯子接納機(jī)構(gòu)上的叉杯桿相對(duì)應(yīng)；杯子輸送機(jī)構(gòu)上的叉杯桿與杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的缺口相對(duì)應(yīng)，杯子輸送機(jī)構(gòu)上的缺口與杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的叉杯桿相對(duì)應(yīng)；杯子接納機(jī)構(gòu)的接杯板與第一滑動(dòng)座連接；杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的接杯板與機(jī)架連接；杯子輸送機(jī)構(gòu)的接杯板與升降機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端連接。
3.如權(quán)利要求2所述的接杯裝置，其特征是所述第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)均包括同步帶和兩個(gè)同步輪，兩個(gè)同步輪安裝在機(jī)架上，同步帶套在兩個(gè)同步輪上；所述第一滑動(dòng)座與第一平移機(jī)構(gòu)的同步帶連接，所述第二滑動(dòng)座與第二平移機(jī)構(gòu)的同步帶連接。
4.如權(quán)利要求2所述的接杯裝置，其特征是所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電動(dòng)機(jī)和兩根升降絲桿，升降電動(dòng)機(jī)安裝在第二滑動(dòng)座上，兩根升降絲桿均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二滑動(dòng)座上，杯子輸送機(jī)構(gòu)的接杯板上設(shè)有與兩根升降絲桿相匹配的兩個(gè)螺孔，升降電動(dòng)機(jī)的輸出軸與升降絲桿的一端傳動(dòng)連接，升降絲桿的另一端處于相應(yīng)的螺孔中。
5.如權(quán)利要求2所述的接杯裝置，其特征是所述退杯機(jī)構(gòu)包括退杯氣缸、退杯板和多根退杯桿；退杯氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，退杯氣缸的活塞桿與退杯板連接，多根退杯桿安裝在退杯板上。
6.如權(quán)利要求2所述的接杯裝置，其特征是所述彈性卡扣包括卡件和彈簧，卡件的前端與叉杯桿活動(dòng)連接，卡件的中部或后端通過(guò)彈簧與叉杯桿連接。
7.如權(quán)利要求2所述的接杯裝置，其特征是還包括導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的前端安裝在杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的接杯板上，杯子輸送機(jī)構(gòu)的接杯板的相應(yīng)位置上設(shè)有導(dǎo)向孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)的接杯裝置，通過(guò)在原杯子接納機(jī)構(gòu)和退杯機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增設(shè)杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)、杯子輸送機(jī)構(gòu)、第二滑動(dòng)座、第二平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存堆疊杯子，杯子輸送機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)接杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的杯子，并輸送到退杯工位，在升降機(jī)構(gòu)作用下逐步下降，由退杯機(jī)構(gòu)退杯。杯子向后退出到杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上、杯子輸送機(jī)構(gòu)從杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)接杯子、以及杯子從杯子輸送機(jī)構(gòu)上退出時(shí)，無(wú)需克服彈性卡扣的阻力，因而杯子不會(huì)變形、破裂，因而提高了杯子的合格率；另外，采用杯子輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接杯子儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)上的杯子，并由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杯子輸送機(jī)構(gòu)逐步下降，逐層退杯，因此成疊的杯子掉落后不會(huì)散開(kāi)，保持整齊疊放。
文檔編號(hào)B29L22/00GK102582067SQ20121001947
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者劉秋明, 陳少克 申請(qǐng)人:汕頭市明發(fā)機(jī)械有限公司