專利名稱：奶杯翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種奶茶裝箱裝置，尤指涉及一種奶杯翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
奶茶生產(chǎn)裝箱時(shí)，奶杯是正反交錯(cuò)裝箱的，需要將奶杯翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，目前都是工人手 工翻轉(zhuǎn)奶杯，再將奶杯擺放到紙箱內(nèi)，導(dǎo)致裝箱效率低，浪費(fèi)人工和工時(shí)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種奶杯翻轉(zhuǎn)裝置，該奶杯翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、翻杯快速、穩(wěn)定。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種奶杯翻轉(zhuǎn)裝置，包括 上轉(zhuǎn)槽、下轉(zhuǎn)槽、夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、固定架和機(jī)架，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，下轉(zhuǎn)槽 位于上轉(zhuǎn)槽正下方，上轉(zhuǎn)槽設(shè)有方向朝下的第一 U型開口，下轉(zhuǎn)槽設(shè)有方向朝上的第二 U型 開口，夾緊裝置運(yùn)動(dòng)端可帶動(dòng)上、下轉(zhuǎn)槽相對(duì)運(yùn)動(dòng)而改變第一、二 U型開口之間的距離，旋 轉(zhuǎn)裝置固定端固設(shè)于固定架上，旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng)端可帶動(dòng)夾緊裝置旋轉(zhuǎn)，升降裝置的固定端 固設(shè)于機(jī)架上，升降裝置的運(yùn)動(dòng)端可帶動(dòng)固定架升降，使用時(shí)，夾緊裝置初始狀態(tài)為松開狀 態(tài)，升降裝置使固定架處于最低位置，一排奶杯從流水線流過(guò)來(lái)進(jìn)入上、下轉(zhuǎn)槽的第一、二 U型開口之間形成的空間內(nèi)，此時(shí)夾緊裝置開始夾緊上、下轉(zhuǎn)槽，使第一、二 U型開口之間 的距離減小從而將奶杯夾住，接著升降裝置帶著固定架上升，上升到設(shè)定位置即超過(guò)奶杯 高度的位置后旋轉(zhuǎn)裝置帶著夾緊裝置旋轉(zhuǎn)180度，然后升降裝置帶著固定架下降到初始位 置，夾緊裝置松開上、下轉(zhuǎn)槽，流水線下一排奶杯將第一、二 U型開口內(nèi)的奶杯推出而進(jìn)入 第一、二 U型開口槽。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊裝置為直線運(yùn)動(dòng)氣缸，上轉(zhuǎn)槽與氣缸缸 體固連，下轉(zhuǎn)槽與氣缸活塞桿固連，氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，就實(shí)現(xiàn)下轉(zhuǎn)槽相對(duì)上轉(zhuǎn)槽上下運(yùn) 動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)第一、二 U型開口之間的距離的調(diào)節(jié)，當(dāng)下轉(zhuǎn)槽上升時(shí)，第一、二 U型開口之間的 距離減小，將奶杯夾緊，當(dāng)下轉(zhuǎn)槽下降時(shí)，第一、二 U型開口之間的距離增大，將奶杯松開， 當(dāng)然夾緊裝置也可以是馬達(dá)帶動(dòng)凸輪止頂下轉(zhuǎn)槽上下運(yùn)動(dòng)，或者通過(guò)螺桿與下轉(zhuǎn)槽螺接， 馬達(dá)帶動(dòng)螺桿正反旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)下轉(zhuǎn)槽相對(duì)上轉(zhuǎn)槽上下運(yùn)動(dòng)，都能實(shí)現(xiàn)上、下轉(zhuǎn)槽相對(duì)運(yùn)動(dòng) 而實(shí)現(xiàn)夾緊功能，此處不再詳細(xì)介紹具體結(jié)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與固 定架固連，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與夾緊裝置的固定端固連，方便快速的實(shí)現(xiàn)夾緊裝置連通其 內(nèi)部的奶杯一起快速翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，也可以是伺服馬達(dá)或者直線運(yùn)動(dòng)型氣缸通 過(guò)齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降轉(zhuǎn)裝置為直線運(yùn)動(dòng)氣缸，氣缸的缸體與 機(jī)架固連，氣缸的活塞桿與固定架固連。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有導(dǎo)柱，一對(duì)導(dǎo)柱對(duì)稱分布于升降裝置兩側(cè)，
3該對(duì)導(dǎo)柱下端與固定架固連，上端活動(dòng)穿置于機(jī)架上，保證固定架縱向直線運(yùn)動(dòng)，防止其發(fā) 生擺動(dòng)。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是本實(shí)用新型一次快速的固定和翻轉(zhuǎn)多杯奶杯，翻 杯速度快，奶杯翻轉(zhuǎn)后擺放整齊穩(wěn)定。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的左視圖；圖3為本實(shí)用新型的立體圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種奶杯翻轉(zhuǎn)裝置，包括上轉(zhuǎn)槽1、下轉(zhuǎn)槽2、夾緊裝置3、旋轉(zhuǎn)裝置4、升降 裝置5、固定架6和機(jī)架7，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，下轉(zhuǎn)槽2位于上轉(zhuǎn)槽1正下方，上轉(zhuǎn)槽1設(shè) 有方向朝下的第一 U型開口 11，下轉(zhuǎn)槽2設(shè)有方向朝上的第二 U型開口 21，夾緊裝置3運(yùn) 動(dòng)端可帶動(dòng)上、下轉(zhuǎn)槽1、2相對(duì)運(yùn)動(dòng)而改變第一、二 U型開口 11、21之間的距離，旋轉(zhuǎn)裝置 4固定端固設(shè)于固定架6上，旋轉(zhuǎn)裝置4運(yùn)動(dòng)端可帶動(dòng)夾緊裝置3旋轉(zhuǎn)，升降裝置5的固定 端固設(shè)于機(jī)架7上，升降裝置5的運(yùn)動(dòng)端可帶動(dòng)固定架6升降，使用時(shí)，夾緊裝置3初始狀 態(tài)為松開狀態(tài)，升降裝置5使固定架6處于最低位置，一排奶杯從流水線流過(guò)來(lái)進(jìn)入上、下 轉(zhuǎn)槽的第一、二 U型開口 11、21之間形成的空間內(nèi)，此時(shí)夾緊裝置3開始夾緊上、下轉(zhuǎn)槽1、 2，使第一、二 U型開口 11、21之間的距離減小從而將奶杯夾住，接著升降裝置5帶著固定架 6上升，上升到設(shè)定位置即超過(guò)奶杯高度的位置后旋轉(zhuǎn)裝置4帶著夾緊裝置3旋轉(zhuǎn)180度， 然后升降裝置5帶著固定架6下降到初始位置，夾緊裝置3松開上、下轉(zhuǎn)槽1、2，流水線下一 排奶杯將第一、二 U型開口 11、21內(nèi)的奶杯推出而進(jìn)入第一、二 U型開口 11、21槽。所述夾緊裝置3為直線運(yùn)動(dòng)氣缸，上轉(zhuǎn)槽1與氣缸缸體固連，下轉(zhuǎn)槽2與氣缸活塞 桿固連，氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，就實(shí)現(xiàn)下轉(zhuǎn)槽2相對(duì)上轉(zhuǎn)槽1上下運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)第一、二 U型開 口 11、21之間的距離的調(diào)節(jié)，當(dāng)下轉(zhuǎn)槽2上升時(shí)，第一、二 U型開口 11、21之間的距離減小， 將奶杯夾緊，當(dāng)下轉(zhuǎn)槽2下降時(shí)，第一、二 U型開口 11、21之間的距離增大，將奶杯松開，當(dāng) 然夾緊裝置3也可以是馬達(dá)帶動(dòng)凸輪止頂下轉(zhuǎn)槽2上下運(yùn)動(dòng)，或者通過(guò)螺桿與下轉(zhuǎn)槽2螺 接，馬達(dá)帶動(dòng)螺桿正反旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)下轉(zhuǎn)槽2相對(duì)上轉(zhuǎn)槽1上下運(yùn)動(dòng)，都能實(shí)現(xiàn)上、下轉(zhuǎn)槽1、 2相對(duì)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)夾緊功能，此處不再詳細(xì)介紹具體結(jié)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)裝置4為旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與固定架6固連，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸 與夾緊裝置3的固定端固連，方便快速的實(shí)現(xiàn)夾緊裝置3連通其內(nèi)部的奶杯一起快速翻轉(zhuǎn)， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，也可以是伺服馬達(dá)或者直線運(yùn)動(dòng)型氣缸通過(guò)齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。所述升降轉(zhuǎn)裝置為直線運(yùn)動(dòng)氣缸，氣缸的缸體與機(jī)架7固連，氣缸的活塞桿與固 定架6固連。還設(shè)有導(dǎo)柱8，一對(duì)導(dǎo)柱8對(duì)稱分布于升降裝置5兩側(cè)，該對(duì)導(dǎo)柱8下端與固定架 6固連，上端活動(dòng)穿置于機(jī)架7上，保證固定架6縱向直線運(yùn)動(dòng)，防止其發(fā)生擺動(dòng)。
權(quán)利要求一種奶杯翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于包括上轉(zhuǎn)槽(1)、下轉(zhuǎn)槽(2)、夾緊裝置(3)、旋轉(zhuǎn)裝置(4)、升降裝置(5)、固定架(6)和機(jī)架(7)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，下轉(zhuǎn)槽(2)位于上轉(zhuǎn)槽(1)正下方，上轉(zhuǎn)槽(1)設(shè)有方向朝下的第一U型開口(11)，下轉(zhuǎn)槽(2)設(shè)有方向朝上的第二U型開口(21)，夾緊裝置(3)運(yùn)動(dòng)端可帶動(dòng)上、下轉(zhuǎn)槽(1、2)相對(duì)運(yùn)動(dòng)而改變第一、二U型開口(11、21)之間的距離，旋轉(zhuǎn)裝置(4)固定端固設(shè)于固定架(6)上，旋轉(zhuǎn)裝置(4)運(yùn)動(dòng)端可帶動(dòng)夾緊裝置(3)旋轉(zhuǎn)，升降裝置(5)的固定端固設(shè)于機(jī)架(7)上，升降裝置(5)的運(yùn)動(dòng)端可帶動(dòng)固定架(6)升降。
2.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述夾緊裝置(3)為直線運(yùn)動(dòng)氣缸， 上轉(zhuǎn)槽(1)與氣缸缸體固連，下轉(zhuǎn)槽(2)與氣缸活塞桿固連。
3.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)為旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn) 氣缸的缸體與固定架(6)固連，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與夾緊裝置(3)的固定端固連。
4.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述升降轉(zhuǎn)裝置為直線運(yùn)動(dòng)氣缸，氣 缸的缸體與機(jī)架(7)固連，氣缸的活塞桿與固定架(6)固連。
5.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是還設(shè)有導(dǎo)柱(8)，一對(duì)導(dǎo)柱(8)對(duì)稱 分布于升降裝置(5)兩側(cè)，該對(duì)導(dǎo)柱(8)下端與固定架(6)固連，上端活動(dòng)穿置于機(jī)架(7) 上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種奶杯翻轉(zhuǎn)裝置，包括上轉(zhuǎn)槽、下轉(zhuǎn)槽、夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、固定架和機(jī)架，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，下轉(zhuǎn)槽位于上轉(zhuǎn)槽正下方，上轉(zhuǎn)槽設(shè)有方向朝下的第一U型開口，下轉(zhuǎn)槽設(shè)有方向朝上的第二U型開口，夾緊裝置運(yùn)動(dòng)端可帶動(dòng)上、下轉(zhuǎn)槽相對(duì)運(yùn)動(dòng)而改變第一、二U型開口之間的距離，旋轉(zhuǎn)裝置固定端固設(shè)于固定架上，旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng)端可帶動(dòng)夾緊裝置旋轉(zhuǎn)，升降裝置的固定端固設(shè)于機(jī)架上，升降裝置的運(yùn)動(dòng)端可帶動(dòng)固定架升降，本實(shí)用新型一次快速的固定和翻轉(zhuǎn)多杯奶杯，翻杯速度快，奶杯翻轉(zhuǎn)后擺放整齊穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B65B35/58GK201745781SQ201020298630
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請(qǐng)人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司