整合板件翻轉(zhuǎn)與收放裝置的制造方法
【專利摘要】一種整合板件翻轉(zhuǎn)與收放裝置，用于將完成加工的板件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)并整合收放機(jī)構(gòu)的裝置，包括：一板件收放架體，以一X軸向置于一板件制程設(shè)備的后端；一整板定位機(jī)構(gòu)，置于板件收放架體上；一第一移載機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于板件收放架體的上方；一移動(dòng)式臺(tái)車，被置入板件整板區(qū)下方；一升降機(jī)構(gòu)，具有一可上下升降的牙插，且牙插置于放板平臺(tái)下緣；一板件翻轉(zhuǎn)架體，以一Y軸向置于板件整板區(qū)的后端；一板件暫放機(jī)構(gòu)，設(shè)置于第二板件暫放區(qū)；一板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于板件翻轉(zhuǎn)區(qū)；一第二移載機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于板件翻轉(zhuǎn)架體的上方；一控制機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于板件收放架體上。本實(shí)用新型具有省人工及完全自動(dòng)化的效益。
【專利說(shuō)明】
整合板件翻轉(zhuǎn)與收放裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型是有關(guān)一種板件收放裝置，尤指一種整合板件收放、翻轉(zhuǎn)與加工作業(yè)，其過(guò)程中無(wú)需人力且可達(dá)完全自動(dòng)化的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板生產(chǎn)，需經(jīng)過(guò)諸如影像轉(zhuǎn)移、線路制作、鉆孔、蝕刻、電鍍、印刷等制作程序，而每一個(gè)制程在完成加工后，板件均需進(jìn)行收料作業(yè)，換言的，板件在完成前制程作業(yè)后，必須依序整齊地將板件收放在平臺(tái)或臺(tái)車上，再送往下一制程加工。
[0003]但，以人工方式將板件送入制程設(shè)備中的放板作業(yè)，或是加工完成后以人工方式將板件放入平臺(tái)或臺(tái)車的收板作業(yè)，多存在巨額人工成本與作業(yè)質(zhì)量不一的困擾，特別是板件需要雙面加工者，若以人工進(jìn)行翻面，對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的危害更是嚴(yán)重；是以，采用自動(dòng)化設(shè)備將板件送入制程設(shè)備，完成正面加工后以自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將板件翻轉(zhuǎn)后再送入制程設(shè)備中，最后將完成制程的板件逐片推迭在臺(tái)車上中以移出，才是根本解決自動(dòng)化輸送及滿足標(biāo)準(zhǔn)定位的需求。
[0004]再者，大量生產(chǎn)不容許制程中有太多的等待而造成浪費(fèi)，因此如何在最少時(shí)間的停機(jī)狀況下，完成正反兩面加工，以提升制程效率，也是制程設(shè)備業(yè)者所必須克服的課題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一種整合板件翻轉(zhuǎn)與收放裝置，其可整合板件加工、收板與板件翻轉(zhuǎn)作業(yè)，減少人工達(dá)到自動(dòng)作業(yè)的效益;進(jìn)一步整合板件放板、正面加工、翻轉(zhuǎn)、反面加工、及收板作業(yè)，以減少人工達(dá)到全面自動(dòng)化的效益。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種整合板件翻轉(zhuǎn)與收放裝置，包含有:
[0008]一板件收放架體，以一 X軸向置于一板件制程設(shè)備的后端，其前側(cè)為一板件暫放區(qū)，其后側(cè)為一板件整板區(qū)；一整板定位機(jī)構(gòu)，置于該板件收放架體上，其具有一組定位滑移軌道及一定位平臺(tái)，令該定位平臺(tái)可在該定位滑移軌道上進(jìn)行X軸向位移，且停置于該板件暫放區(qū)及板件整板區(qū)；一第一移載機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于該板件收放架體的上方，其具有一 X軸向的收放滑移軌道及設(shè)置于該收放滑移軌道上進(jìn)行X軸向位移的一第一吸盤(pán)手臂與一第二吸盤(pán)手臂，令該第一 /第二吸盤(pán)手臂分別停置于該板件整板區(qū)及板件暫放區(qū)取放板件，并可進(jìn)一步位移至該板件制程設(shè)備內(nèi)，同步進(jìn)行雙板件的取放作業(yè);一移動(dòng)式臺(tái)車，被置入該板件整板區(qū)下方，其具有一可上下升降的放板平臺(tái)；一升降機(jī)構(gòu)，其具有一可上下升降的牙插，且該牙插置于該放板平臺(tái)下緣，用以頂持其升降。
[0009]—板件翻轉(zhuǎn)架體，以一 Y軸向置于該板件整板區(qū)的后端，其前側(cè)為一第二板件暫放區(qū)，其后側(cè)為一板件翻轉(zhuǎn)區(qū)；一板件暫放機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該第二板件暫放區(qū)，其具有一可輸送板件的第一皮帶輸送臺(tái)；一板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該板件翻轉(zhuǎn)區(qū)，其具有一翻轉(zhuǎn)臺(tái)、一驅(qū)動(dòng)該翻轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置、一可同步運(yùn)轉(zhuǎn)以輸送板件的上/下皮帶輸送臺(tái)，及一驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)，該上/下皮帶輸送臺(tái)及該馬達(dá)裝設(shè)在該翻轉(zhuǎn)臺(tái)上并可隨其進(jìn)行翻轉(zhuǎn);一第二移載機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于該板件翻轉(zhuǎn)架體的上方，其具有一 Y軸向的翻轉(zhuǎn)滑移軌道及設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)滑移軌道上進(jìn)行Y軸向位移的一第三吸盤(pán)手臂，令該第三吸盤(pán)手臂停置于該第二板件暫放區(qū)取放板件，并可進(jìn)一步位移至該板件整板區(qū)，進(jìn)行板件的取放作業(yè)；以及一控制機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于該板件收放架體上，用以控制該前述各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0010]依據(jù)前揭特征，該整板定位機(jī)構(gòu)更進(jìn)一步在該定位滑移軌道下側(cè)裝設(shè)一 NG盤(pán)，且令該NG盤(pán)置于該板件暫放區(qū)。
[0011 ]依據(jù)前揭特征，該板件暫放機(jī)構(gòu)設(shè)置有一舉升機(jī)構(gòu)，且令該第一皮帶輸送臺(tái)可借由該舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下升降。
[0012]依據(jù)前揭特征，該板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置為一伺服馬達(dá)，且該伺服馬達(dá)被設(shè)定為可正反向旋轉(zhuǎn)180°。
[0013]借此，該第一移載機(jī)構(gòu)的第一/第二吸盤(pán)手臂抓取該板件制程設(shè)備完成加工的雙板件接續(xù)置于該整板定位機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)上，經(jīng)該第二移載機(jī)構(gòu)的第三吸盤(pán)手臂抓取板件置于該板件暫放機(jī)構(gòu)上，并由該第一皮帶輸送臺(tái)將板件送入該上/下皮帶輸送臺(tái)之間，經(jīng)該翻轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°使該板件完成正反面的翻轉(zhuǎn)；該上/下皮帶輸送臺(tái)再將翻轉(zhuǎn)后的板件送回該板件暫放機(jī)構(gòu)，再經(jīng)該第三吸盤(pán)手臂抓取板件置于該移動(dòng)式臺(tái)車的放板平臺(tái)上。
[0014]借助前揭特征，在該板件制程設(shè)備的前端，更進(jìn)一步設(shè)置一板件收放裝置，包括:一前端板件收放架體，以一 X軸向置于該板件制程設(shè)備的前端，其前側(cè)為一前端板件暫放區(qū)，其后側(cè)為一前端板件整板區(qū)；一前端整板定位機(jī)構(gòu)，置于該前端板件收放架體上，其具有一組定位滑移軌道及一定位平臺(tái)，該定位平臺(tái)并設(shè)有拍板定位裝置，令該定位平臺(tái)可在該定位滑移軌道上進(jìn)行X軸向位移，且停置于該前端板件暫放區(qū)及前端板件整板區(qū)；一第三移載機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于該前端板件收放架體的上方，其具有一 X軸向的收放滑移軌道及設(shè)置于該收放滑移軌道上進(jìn)行X軸向位移的一第四吸盤(pán)手臂與一第五吸盤(pán)手臂，令該第四/第五吸盤(pán)手臂分別停置于該前端板件整板區(qū)及前端板件暫放區(qū)取放板件，并可進(jìn)一步位移至該板件制程設(shè)備內(nèi)，同步進(jìn)行雙板件的取放作業(yè);一前端移動(dòng)式臺(tái)車，被置入該前端板件整板區(qū)下方，其具有一可上下升降的前端放板平臺(tái)；一前端升降機(jī)構(gòu)，其具有一可上下升降的牙插，且該牙插置于該前端放板平臺(tái)下緣，用以頂持其升降;一前端控制機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于該前端板件收放架體上，用以控制該板件收放裝置中各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0015]借此，待加工的板件疊放于該前端移動(dòng)式臺(tái)車的前端放板平臺(tái)，該第三移載機(jī)構(gòu)的第四/第五吸盤(pán)手臂接續(xù)抓取待加工的板件置于該前端整板定位機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)上進(jìn)行定位，再接續(xù)抓取定位后的板件置入該板件制程設(shè)備進(jìn)行加工。
[0016]借助前揭特征，在完成板件正面加工及翻轉(zhuǎn)作業(yè)后，更進(jìn)一步進(jìn)行板件的反面加工作業(yè);其狀態(tài)待反面加工的板件已疊放于該移動(dòng)式臺(tái)車的放板平臺(tái)上，該第一移載機(jī)構(gòu)的第一 /第二吸盤(pán)手臂接續(xù)抓取待反面加工的板件置于該整板定位機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)上進(jìn)行定位，再接續(xù)抓取定位后的板件置入該板件制程設(shè)備進(jìn)行反面加工;而完成反面加工的板件，則由該第三移載機(jī)構(gòu)的第四/第五吸盤(pán)手臂抓取雙板件接續(xù)置放于該前端移動(dòng)式臺(tái)車的前端放板平臺(tái)。
[0017]應(yīng)用本裝置，操作人員只要將板件迭放在移動(dòng)式臺(tái)車并置入本裝置中，即可全自動(dòng)進(jìn)行板件的放板、正面加工、翻轉(zhuǎn)、反面加工、及收板作業(yè)；由于制程中無(wú)需人力從事任何收放、定位與翻面的工作，因此，本裝置具有省人工及完全自動(dòng)化的效益。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是，其可整合板件加工、收板與板件翻轉(zhuǎn)作業(yè)，減少人工達(dá)到自動(dòng)作業(yè)的效益;進(jìn)一步整合板件放板、正面加工、翻轉(zhuǎn)、反面加工、及收板作業(yè)，以減少人工達(dá)到全面自動(dòng)化的效益。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的組裝立體圖。
[0021 ]圖2是本實(shí)用新型整板定位機(jī)構(gòu)及前端整板定位機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型第一移載機(jī)構(gòu)及第四移載機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型移動(dòng)式臺(tái)車及前端移動(dòng)式臺(tái)車的立體圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)及前端升降機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0025]圖6是本實(shí)用新型板件暫放機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖7是本實(shí)用新型板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0027]圖8是本實(shí)用新型第二移載機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0028]圖9A是本實(shí)用新型其板件翻轉(zhuǎn)作業(yè)的第一步驟示意圖。
[0029]圖9B是本實(shí)用新型其板件翻轉(zhuǎn)作業(yè)的第二步驟示意圖。
[0030]圖9C是本實(shí)用新型其板件翻轉(zhuǎn)作業(yè)的第三步驟示意圖。
[0031 ]圖9D是本實(shí)用新型其板件翻轉(zhuǎn)作業(yè)的第四步驟示意圖。
[0032]圖9E是本實(shí)用新型其板件翻轉(zhuǎn)作業(yè)的第五步驟示意圖。
[0033]圖10是本實(shí)用新型另一可彳丁實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0034]圖11是本實(shí)用新型板件收放裝置的組裝立體圖。
[0035]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0036]10:板件收放架體
[0037]101:板件暫放區(qū)
[0038]102:板件整板區(qū)
[0039]11:整板定位機(jī)構(gòu)
[0040]111:定位滑移軌道[0041 ]112:定位平臺(tái)
[0042]113:NG盤(pán)
[0043]12:第一移載機(jī)構(gòu)
[0044]121:收放滑移軌道
[0045]122:第一吸盤(pán)手臂
[0046]123:第二吸盤(pán)手臂
[0047]13:移動(dòng)式臺(tái)車
[0048]131:導(dǎo)桿
[0049]132:放板平臺(tái)
[0050]14:升降機(jī)構(gòu)[0051 ]141:馬達(dá)
[0052]142:導(dǎo)柱
[0053]143:牙插
[0054]20:板件翻轉(zhuǎn)架體
[0055]201:第二板件暫放區(qū)
[0056]202:板件翻轉(zhuǎn)區(qū)
[0057]21:板件暫放機(jī)構(gòu)
[0058]211:馬達(dá)
[0059]212:第一皮帶輸送臺(tái)
[0060]213:舉升機(jī)構(gòu)[0061 ]22:板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0062]221:翻轉(zhuǎn)臺(tái)
[0063]222:驅(qū)動(dòng)裝置/伺服馬達(dá)
[0064]223:上/下皮帶輸送臺(tái)
[0065]224:馬達(dá)
[0066]23:第二移載機(jī)構(gòu)
[0067]231:翻轉(zhuǎn)滑移軌道
[0068]232:第三吸盤(pán)手臂
[0069]30:前端板件收放架體
[0070]301:前端板件暫放區(qū)
[0071]302:前端板件整板區(qū)
[0072]31:前端整板定位機(jī)構(gòu)
[0073]311:定位滑移軌道
[0074]312:定位平臺(tái)
[0075]32:第三移載機(jī)構(gòu)
[0076]321:收放滑移軌道
[0077]322:第四吸盤(pán)手臂
[0078]323:第五吸盤(pán)手臂
[0079]33:前端移動(dòng)式臺(tái)車
[0080]331:導(dǎo)桿[0081 ]332:放板平臺(tái)
[0082]34:前端升降機(jī)構(gòu)
[0083]341:伺服馬達(dá)
[0084]342:導(dǎo)柱
[0085]343:牙插
[0086]100:整合板件翻轉(zhuǎn)與收放裝置
[0087]200:板件收放裝置
[0088]300:板件制程設(shè)備
[0089]B:板件
【具體實(shí)施方式】
[0090]首先，請(qǐng)參閱圖1所示，為本實(shí)用新型整合板件翻轉(zhuǎn)與收放裝置100的一較佳實(shí)施例，包含有:一板件收放架體10，以一X軸向置于一板件制程設(shè)備300的后端，其前側(cè)為一板件暫放區(qū)101，其后側(cè)為一板件整板區(qū)102; —整板定位機(jī)構(gòu)11，置于該板件收放架體10上；一第一移載機(jī)構(gòu)12，裝設(shè)于該板件收放架體10的上方;一移動(dòng)式臺(tái)車13，被置入該板件整板區(qū)102下方;一升降機(jī)構(gòu)14，置于該移動(dòng)式臺(tái)車13下緣;一板件翻轉(zhuǎn)架體20，以一Y軸向置于該板件整板區(qū)102的后端，其前側(cè)為一第二板件暫放區(qū)201，其后側(cè)為一板件翻轉(zhuǎn)區(qū)202; —板件暫放機(jī)構(gòu)21，設(shè)置于該第二板件暫放區(qū)201; —板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22，設(shè)置于該板件翻轉(zhuǎn)區(qū)202; —第二移載機(jī)構(gòu)23，裝設(shè)于該板件翻轉(zhuǎn)架體20的上方；以及一控制機(jī)構(gòu)(圖未示)，裝設(shè)于該板件收放架體1上，用以控制該前述各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0091 ]該整板定位機(jī)構(gòu)11，請(qǐng)參閱圖2所示，其具有一組定位滑移軌道111及一定位平臺(tái)112，令該定位平臺(tái)112可在該定位滑移軌道111上進(jìn)行X軸向位移，且停置于該板件暫放區(qū)101及板件整板區(qū)102;該定位平臺(tái)112，用于暫放自該板件制程設(shè)備300中移出的雙板件，同時(shí)，該定位平臺(tái)112設(shè)有拍板定位裝置(圖未示)，可將完成翻轉(zhuǎn)的板件定位于正確坐標(biāo)。再者，該整板定位機(jī)構(gòu)11更進(jìn)一步在該定位滑移軌道111下側(cè)裝設(shè)一NG盤(pán)113，其固定置于該板件暫放區(qū)101中，用于置放制程加工所產(chǎn)生的不良品。
[0092]該第一移載機(jī)構(gòu)12，請(qǐng)參閱圖3所示，其具有一X軸向的收放滑移軌道121及設(shè)置于該收放滑移軌道121上進(jìn)行X軸向位移的一第一吸盤(pán)手臂122與一第二吸盤(pán)手臂123，該第一 /第二吸盤(pán)手臂122/123設(shè)有吸盤(pán)用以吸附板件，且其分別停置于該板件整板區(qū)102及板件暫放區(qū)101上方取放板件，并可進(jìn)一步位移至該板件制程設(shè)備300內(nèi)，同步進(jìn)行雙板件的取放作業(yè)。
[0093]該移動(dòng)式臺(tái)車13，請(qǐng)參閱圖4所示，其具有數(shù)支導(dǎo)桿131及一放板平臺(tái)132，該放板平臺(tái)132用于疊放板件，且受該導(dǎo)桿131限位及導(dǎo)引而進(jìn)行上下升降。
[0094]該升降機(jī)構(gòu)14，請(qǐng)參閱圖5所示，其具有一馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)在一導(dǎo)柱142側(cè)壁進(jìn)行上下升降的牙插143，該牙插143用于頂持該移動(dòng)式臺(tái)車13的放板平臺(tái)132下緣，使其隨牙插143的動(dòng)作而升降。
[0095]該板件暫放機(jī)構(gòu)21，請(qǐng)參閱圖6所示，其具有一承接馬達(dá)211驅(qū)動(dòng)用以輸送板件的第一皮帶輸送臺(tái)212;本實(shí)施例中更進(jìn)一步在該第一皮帶輸送臺(tái)212下方設(shè)置一舉升機(jī)構(gòu)213，使該第一皮帶輸送臺(tái)212可借由該舉升機(jī)構(gòu)213進(jìn)行上下升降。
[0096]該板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22，請(qǐng)參閱圖7所示，其具有一翻轉(zhuǎn)臺(tái)221、一驅(qū)動(dòng)該翻轉(zhuǎn)臺(tái)221旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置222、一可同步運(yùn)轉(zhuǎn)以輸送板件的上/下皮帶輸送臺(tái)223，及一驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)224，該上/下皮帶輸送臺(tái)223及該馬達(dá)224裝設(shè)在該翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上并可隨其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而板件被送入該上/下皮帶輸送臺(tái)223之間，當(dāng)完成板件翻轉(zhuǎn)后，該馬達(dá)224將驅(qū)動(dòng)該上/下皮帶輸送臺(tái)223同步運(yùn)轉(zhuǎn)將板件送出該板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22 ；本實(shí)施例中該板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng)裝置222為一伺服馬達(dá)，且該伺服馬達(dá)222被設(shè)定為可正反向旋轉(zhuǎn)180°，亦即翻轉(zhuǎn)板件時(shí)，該伺服馬達(dá)222逆時(shí)針(反轉(zhuǎn))驅(qū)動(dòng)該翻轉(zhuǎn)臺(tái)221旋轉(zhuǎn)180°，當(dāng)該上/下皮帶輸送臺(tái)223將板件送出該板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22后，該伺服馬達(dá)222再順時(shí)針(正轉(zhuǎn))驅(qū)動(dòng)該翻轉(zhuǎn)臺(tái)221旋轉(zhuǎn)180°回復(fù)原位。
[0097]該第二移載機(jī)構(gòu)23，請(qǐng)參閱圖8所示，其具有一Y軸向的翻轉(zhuǎn)滑移軌道231及設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)滑移軌道231上進(jìn)行Y軸向位移的一第三吸盤(pán)手臂232，該第三吸盤(pán)手臂232設(shè)有吸盤(pán)用以吸附板件，且其停置于該第二板件暫放區(qū)201上方取放板件，并可進(jìn)一步位移至該板件整板區(qū)102，進(jìn)行板件的取放作業(yè)。
[0098]當(dāng)板件制程設(shè)備300完成板件加工時(shí)，本實(shí)用新型借助上揭技術(shù)手段進(jìn)行板件收板及翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作步驟為:
[0099]I)該第一移載機(jī)構(gòu)12的第一 /第二吸盤(pán)手臂122/123移至該板件制程設(shè)備300中抓取雙板件(第一板件/第二板件)接續(xù)置于該移動(dòng)式臺(tái)車13的放板平臺(tái)132上。其詳細(xì)過(guò)程如下:
[0100]1.1)第一 /第二吸盤(pán)手臂122/123同步抓取第一板件/第二板件并自該板件制程設(shè)備300中移出
[0101]1.2)定位平臺(tái)112移至該板件暫放區(qū)101
[0102]1.3)位于板件整板區(qū)102的移動(dòng)式臺(tái)車13其放板平臺(tái)132升降至正確的放板高度
[0103]1.4)第一吸盤(pán)手臂122將第一板件置于該放板平臺(tái)132上
[0104]1.5)第二吸盤(pán)手臂123將第二板件置于該定位平臺(tái)112上
[0105]1.6)待其第一板件完成翻轉(zhuǎn)并再次被置放于該放板平臺(tái)132上，該放板平臺(tái)132又一次升降，且該第一吸盤(pán)手臂122移至該板件暫放區(qū)101抓取該定位平臺(tái)112的第二板件后，移回該板件整板區(qū)102并將第二板件置于該放板平臺(tái)132上
[0106]2)該第二移載機(jī)構(gòu)23的第三吸盤(pán)手臂232接續(xù)抓取該放板平臺(tái)132上等待翻面的板件(包括第一板件及第二板件)，并置于該板件暫放機(jī)構(gòu)21上。其詳細(xì)過(guò)程如下:
[0107]2.1)該板件暫放機(jī)構(gòu)21的舉升機(jī)構(gòu)213動(dòng)作，使該第一皮帶輸送臺(tái)212向上位移
[0108]2.2)該第三吸盤(pán)手臂232抓取該放板平臺(tái)132上的板件，并將其置于該第一皮帶輸送臺(tái)212上
[0109 ] 2.3)該板件暫放機(jī)構(gòu)21的舉升機(jī)構(gòu)213動(dòng)作，使該第一皮帶輸送臺(tái)212向下位移回至原位
[0110]3)該板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22接續(xù)將該板件暫放機(jī)構(gòu)21上等待翻面的板件(包括第一板件及第二板件)，進(jìn)行翻板作業(yè)后再予置回。其詳細(xì)過(guò)程如下:
[0111]3.1)該第一皮帶輸送臺(tái)212將板件送入該該板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的上/下皮帶輸送臺(tái)223之間
[0112]3.2)該翻轉(zhuǎn)臺(tái)221逆時(shí)針(反轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)180°，使該板件完成翻轉(zhuǎn)
[0113]3.3)該上/下皮帶輸送臺(tái)223將翻轉(zhuǎn)后的板件送回該板件暫放機(jī)構(gòu)21
[0114]4)該第三吸盤(pán)手臂232接續(xù)抓取該板件暫放機(jī)構(gòu)21上已完成翻面的板件(包括第一板件及第二板件)，置于該移動(dòng)式臺(tái)車13的放板平臺(tái)132上。
[0115]5)當(dāng)該移動(dòng)式臺(tái)車13上已置滿完成翻板作業(yè)的板件，且該板件不需逆向進(jìn)行反面加工時(shí)，可將該移動(dòng)式臺(tái)車13自板件整板區(qū)102移出，并置入另一空的移動(dòng)式臺(tái)車13。
[0116]板件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)的動(dòng)作步驟，請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖9A?圖9E所示。其中，圖9A所示為第三吸盤(pán)手臂232抓取定位平臺(tái)112上的板件B，并后移至第二板件暫放區(qū)201上方；圖9B所示為該板件暫放機(jī)構(gòu)21的第一皮帶輸送臺(tái)212向上舉升，第三吸盤(pán)手臂232再將板件B置于該第一皮帶輸送臺(tái)212上；圖9C所示為該第一皮帶輸送臺(tái)212下降回至原位，并將板件B送入該該板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的上/下皮帶輸送臺(tái)223之間；圖9D所示為該翻轉(zhuǎn)臺(tái)221逆時(shí)針(反轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)180°，使該板件B完成翻轉(zhuǎn)；圖9E所示為該上/下皮帶輸送臺(tái)223將翻轉(zhuǎn)后的板件B送回該第一皮帶輸送臺(tái)212。
[0117]本實(shí)用新型另一可行實(shí)施例，在該板件制程設(shè)備300的前端，更進(jìn)一步設(shè)置一板件收放裝置200，請(qǐng)參閱圖10?圖11所示，其包括:一前端板件收放架體30，以一X軸向置于該板件制程設(shè)備300的前端，其前側(cè)為一前端板件暫放區(qū)301，其后側(cè)為一前端板件整板區(qū)302 ； 一前端整板定位機(jī)構(gòu)31，置于該前端板件收放架體30上;一第三移載機(jī)構(gòu)32，裝設(shè)于該前端板件收放架體30的上方;一前端移動(dòng)式臺(tái)車33，被置入該前端板件整板區(qū)302下方;一前端升降機(jī)構(gòu)34，置于該前端移動(dòng)式臺(tái)車33下緣；以及一前端控制機(jī)構(gòu)(圖未示)，裝設(shè)于該前端板件收放架體30上，用以控制該板件收放裝置200中各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0118]該前端整板定位機(jī)構(gòu)31，請(qǐng)參閱圖2所示，其具有一組定位滑移軌道311及一定位平臺(tái)312，該定位平臺(tái)312可在該定位滑移軌道311上進(jìn)行X軸向位移，并停置于該前端板件暫放區(qū)301及前端板件整板區(qū)302;該定位平臺(tái)312，用于暫放即將送入板件制程設(shè)備300中的雙板件，同時(shí)，該定位平臺(tái)312并設(shè)有拍板定位裝置(圖未示)，可將待加工的板件定位于正確坐標(biāo)。
[0119]該第三移載機(jī)構(gòu)32，請(qǐng)參閱圖3所示，其具有一X軸向的收放滑移軌道321及設(shè)置于該收放滑移軌道321上進(jìn)行X軸向位移的一第四吸盤(pán)手臂322與一第五吸盤(pán)手臂323，該第四/第五吸盤(pán)手臂322/323設(shè)有吸盤(pán)用以吸附板件，且其分別停置于該前端板件整板區(qū)302及前端板件暫放區(qū)301上方取放板件，并可進(jìn)一步位移至該板件制程設(shè)備300內(nèi)，同步進(jìn)行雙板件的取放作業(yè)。
[0120]該前端移動(dòng)式臺(tái)車33，請(qǐng)參閱圖4所示，其具有復(fù)數(shù)支導(dǎo)桿331及一放板平臺(tái)332，該放板平臺(tái)332系用于迭放板件，且受該導(dǎo)桿331限位及導(dǎo)引而進(jìn)行上下升降。
[0121]該前端升降機(jī)構(gòu)34，請(qǐng)參閱圖5所示，其具有一馬達(dá)341驅(qū)動(dòng)在一導(dǎo)柱342側(cè)壁進(jìn)行上下升降的牙插343，該牙插343用于頂持該前端移動(dòng)式臺(tái)車33的放板平臺(tái)332下緣，使其隨牙插343的動(dòng)作而升降。
[0122]當(dāng)待加工板件要送入板件制程設(shè)備300進(jìn)行板件加工作業(yè)時(shí)，本實(shí)用新型借助上揭技術(shù)手段進(jìn)行送板作業(yè)的動(dòng)作步驟為:
[0123]I)先將待加工的板件迭放于該前端移動(dòng)式臺(tái)車33的放板平臺(tái)332上，并將該前端移動(dòng)式臺(tái)車33置入該板件收放裝置200的前端板件整板區(qū)302
[0124]2)該前端整板定位機(jī)構(gòu)31的定位平臺(tái)312，移至前端板件暫放區(qū)301
[0125]3)該第三移載機(jī)構(gòu)32的第五吸盤(pán)手臂323至放板平臺(tái)332上抓取第一板件并位移將其放置于前端板件暫放區(qū)301的定位平臺(tái)312上
[0126]5)定位平臺(tái)312將第一板件拍板定位后，第四吸盤(pán)手臂322抓取該定位平臺(tái)312上的第一板件
[0127]6)第五吸盤(pán)手臂323至放板平臺(tái)332抓取第二板件，待該定位平臺(tái)312移至前端板件整板區(qū)302后，將該第二板件置于該定位平臺(tái)312上
[0128]7)定位平臺(tái)312將第二板件拍板定位后，第五吸盤(pán)手臂323再抓取該第二板件
[0129]8)第三移載機(jī)構(gòu)32的第四/第五吸盤(pán)手臂322/323再同步將第一與第二板件送入該板件制程設(shè)備300中進(jìn)行加工。
[0130]完成板件正面加工及翻轉(zhuǎn)作業(yè)后，本實(shí)用新型更可進(jìn)一步進(jìn)行逆向式板件的反面加工作業(yè);當(dāng)進(jìn)行逆向式板件反面加工作業(yè)時(shí)，本實(shí)用新型的動(dòng)作步驟為:
[0131]I)待需要反面加工的板件全部迭放于該移動(dòng)式臺(tái)車13的放板平臺(tái)132上
[0132]2)定位平臺(tái)112移位至板件暫放區(qū)101
[0133]3)第一吸盤(pán)手臂122抓取放板平臺(tái)132上的第一板件，并位移將其置于該定位平臺(tái)112上，該定位平臺(tái)112再將該第一板件拍板定位
[0134]4)第一吸盤(pán)手臂122移位至板件整板區(qū)102并抓取放板平臺(tái)132上第二板件，第二吸盤(pán)手臂123則同步抓取該定位平臺(tái)112上的第一板件
[0135]5)定位平臺(tái)112移位至板件整板區(qū)102，第一吸盤(pán)手臂122將第二該板件置于該定位平臺(tái)112上進(jìn)行拍板定位后，第一吸盤(pán)手臂122再抓取第二板件
[0136]6)第一移載機(jī)構(gòu)12的第一 /第二吸盤(pán)手臂122/123再同步將第一與第二板件逆向送入該板件制程設(shè)備300中進(jìn)行反面加工。
[0137]本實(shí)用新型借助上揭技術(shù)手段，板件制程設(shè)備300完工的板件被第一移載機(jī)構(gòu)12移出，并經(jīng)第二移載機(jī)構(gòu)23間接置入該板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22進(jìn)行板件翻轉(zhuǎn)，完成翻轉(zhuǎn)的板件再反向作業(yè)疊放在該移動(dòng)式臺(tái)車13的放板平臺(tái)132上，本實(shí)用新型更在該板件制程設(shè)備300的前端，連結(jié)一板件收放裝置200，使自動(dòng)化放板作業(yè)亦被整合在本裝置內(nèi)；再者，本實(shí)用新型更進(jìn)一步整合反面加工作業(yè)；因此，操作人員只要將迭放待加工板件的移動(dòng)式臺(tái)車置入本裝置中，即可全自動(dòng)進(jìn)行板件的放板、正面加工、翻轉(zhuǎn)、反面加工、及收板作業(yè)；由于制程中無(wú)需人力從事任何收放、定位與翻面的工作，因此，本裝置具有省人工及完全自動(dòng)化的效益。
[0138]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
[0139]綜上所述，本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用實(shí)用性及成本效益上，完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需，且所揭示的結(jié)構(gòu)亦是具有前所未有的創(chuàng)新構(gòu)造，具有新穎性、創(chuàng)造性、實(shí)用性，符合有關(guān)新型專利要件的規(guī)定，故依法提起申請(qǐng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種整合板件翻轉(zhuǎn)與收放裝置，用于將完成加工的板件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)并整合收放機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于，包括: 一板件收放架體，以一 X軸向置于一板件制程設(shè)備的后端，前側(cè)為一板件暫放區(qū)，其后側(cè)為一板件整板區(qū)； 一整板定位機(jī)構(gòu)，置于該板件收放架體上，具有一組定位滑移軌道及一定位平臺(tái)，令該定位平臺(tái)可在該定位滑移軌道上進(jìn)行X軸向位移，且停置于該板件暫放區(qū)及板件整板區(qū)； 一第一移載機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于該板件收放架體的上方，具有一 X軸向的收放滑移軌道及設(shè)置于該收放滑移軌道上位移的一第一吸盤(pán)手臂與一第二吸盤(pán)手臂，令該第一 /第二吸盤(pán)手臂是分別停置于該板件整板區(qū)及板件暫放區(qū)取放板件，并可進(jìn)一步位移至該板件制程設(shè)備內(nèi)，同步進(jìn)行雙板件的取放作業(yè)； 一移動(dòng)式臺(tái)車，被置入該板件整板區(qū)下方，具有一可上下升降的放板平臺(tái)； 一升降機(jī)構(gòu)，具有一可上下升降的牙插，且該牙插置于該放板平臺(tái)下緣，用以頂持其升降； 一板件翻轉(zhuǎn)架體，以一 Y軸向置于該板件整板區(qū)的后端，其前側(cè)為一第二板件暫放區(qū)，后側(cè)為一板件翻轉(zhuǎn)區(qū)； 一板件暫放機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該第二板件暫放區(qū)，具有一可輸送板件的第一皮帶輸送臺(tái)； 一板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該板件翻轉(zhuǎn)區(qū)，具有一翻轉(zhuǎn)臺(tái)、一驅(qū)動(dòng)該翻轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置、一可同步運(yùn)轉(zhuǎn)以輸送板件的上/下皮帶輸送臺(tái)，及一驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)，該上/下皮帶輸送臺(tái)及該馬達(dá)系裝設(shè)在該翻轉(zhuǎn)臺(tái)上并可隨其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)； 一第二移載機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于該板件翻轉(zhuǎn)架體的上方，具有一 Y軸向的翻轉(zhuǎn)滑移軌道及設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)滑移軌道上位移的一第三吸盤(pán)手臂，令該第三吸盤(pán)手臂停置于該第二板件暫放區(qū)取放板件，并可進(jìn)一步位移至該板件整板區(qū)，進(jìn)行板件的取放作業(yè)； 一控制機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于該板件收放架體上，用以控制該前述各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作； 借此，該第一移載機(jī)構(gòu)的第一 /第二吸盤(pán)手臂抓取該板件制程設(shè)備完成加工的雙板件接續(xù)置于該整板定位機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)上，經(jīng)該第二移載機(jī)構(gòu)的第三吸盤(pán)手臂抓取板件置于該板件暫放機(jī)構(gòu)上，并由該第一皮帶輸送臺(tái)將板件送入該上/下皮帶輸送臺(tái)之間，經(jīng)該翻轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°使該板件完成正反面的翻轉(zhuǎn)；該上/下皮帶輸送臺(tái)再將翻轉(zhuǎn)后的板件送回該板件暫放機(jī)構(gòu)，再經(jīng)該第三吸盤(pán)手臂抓取板件置于該移動(dòng)式臺(tái)車的放板平臺(tái)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合板件翻轉(zhuǎn)與收放裝置，其特征在于，所述整板定位機(jī)構(gòu)更進(jìn)一步在該定位滑移軌道下側(cè)裝設(shè)一 NG盤(pán)，且令該NG盤(pán)置于該板件暫放區(qū)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合板件翻轉(zhuǎn)與收放裝置，其特征在于，所述板件暫放機(jī)構(gòu)設(shè)置有一舉升機(jī)構(gòu)，且令該第一皮帶輸送臺(tái)可借由該舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下升降。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合板件翻轉(zhuǎn)與收放裝置，其特征在于，所述板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置為一伺服馬達(dá)，且該伺服馬達(dá)被設(shè)定為可正反向旋轉(zhuǎn)180°。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的整合板件翻轉(zhuǎn)與收放裝置，其特征在于，所述板件制程設(shè)備的前端，還進(jìn)一步設(shè)置一板件收放裝置，包括: 一前端板件收放架體，以一 X軸向置于該板件制程設(shè)備的前端，前側(cè)為一前端板件暫放區(qū)，后側(cè)為一前端板件整板區(qū)； 一前端整板定位機(jī)構(gòu)，置于該前端板件收放架體上，具有一組定位滑移軌道及一定位平臺(tái)，令該定位平臺(tái)可在該定位滑移軌道上進(jìn)行X軸向位移，且停置于該前端板件暫放區(qū)及前端板件整板區(qū)； 一第三移載機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于該前端板件收放架體的上方，其具有一 X軸向的收放滑移軌道及設(shè)置于該收放滑移軌道上位移的一第四吸盤(pán)手臂與一第五吸盤(pán)手臂，令該第四/第五吸盤(pán)手臂分別停置于該前端板件整板區(qū)及前端板件暫放區(qū)取放板件，并可進(jìn)一步位移至該板件制程設(shè)備內(nèi)，同步進(jìn)行雙板件的取放作業(yè)； 一前端移動(dòng)式臺(tái)車，被置入該前端板件整板區(qū)下方，其具有一可上下升降的前端放板平臺(tái)； 一前端升降機(jī)構(gòu)，具有一可上下升降的牙插，且該牙插置于該前端放板平臺(tái)下緣，用以頂持其升降； 一前端控制機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于該前端板件收放架體上，用以控制該板件收放裝置中各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作； 借此，待加工的板件疊放于該前端移動(dòng)式臺(tái)車的前端放板平臺(tái)，該第三移載機(jī)構(gòu)的第四/第五吸盤(pán)手臂接續(xù)抓取待加工的板件置于該前端整板定位機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)上進(jìn)行定位，再接續(xù)抓取定位后的板件置入該板件制程設(shè)備進(jìn)行加工。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的整合板件翻轉(zhuǎn)與收放裝置，其特征在于，借由上述機(jī)構(gòu)在完成板件正面加工及翻轉(zhuǎn)作業(yè)后，更進(jìn)一步進(jìn)行板件的反面加工作業(yè);其狀態(tài)待反面加工的板件已迭放于該移動(dòng)式臺(tái)車的放板平臺(tái)上，該第一移載機(jī)構(gòu)的第一 /第二吸盤(pán)手臂接續(xù)抓取待反面加工的板件置于該整板定位機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)上進(jìn)行定位，再接續(xù)抓取定位后的板件置入該板件制程設(shè)備進(jìn)行反面加工;而完成反面加工的板件，則由該第三移載機(jī)構(gòu)的第四/第五吸盤(pán)手臂抓取雙板件接續(xù)置放于該前端移動(dòng)式臺(tái)車的前端放板平臺(tái)。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK205566822SQ201620128187
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日
【發(fā)明人】天滿正郎, 天滿正一郎
【申請(qǐng)人】新武機(jī)械貿(mào)易股份有限公司