本實用新型涉及一種鍛件的自動輸送上料裝置。

背景技術(shù)：

在對圓棒料鍛件進(jìn)行感應(yīng)加熱時，需要將鍛件搬運到感應(yīng)加熱裝置的輸送機構(gòu)上，而目前的搬運方式，多采用人工將鍛件撿拾到輸送機構(gòu)上，這樣的傳統(tǒng)方式增加了工作人員的勞動強度，且工作效率較低；而當(dāng)搬運的鍛件質(zhì)量較重時，給工作人員的人身安全造成隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型的目的提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠?qū)﹀懠纬勺詣觽鬏斏狭系腻懠淖詣虞斔蜕狭涎b置，以降低工作人員的勞動強度，提升工作效率，且避免工作人員人身安全受到威脅。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案如下：

一種鍛件的自動輸送上料裝置，包括翻料機構(gòu)、上料機構(gòu)、輸送機構(gòu)，翻料機構(gòu)將鍛件翻轉(zhuǎn)到上料機構(gòu)的上料工位，輸送機構(gòu)對上料機構(gòu)輸出的鍛件進(jìn)行傳輸；

所述翻料機構(gòu)包括支架，通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置載支架上的料斗，以及設(shè)置于支架上驅(qū)動料斗圍繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻料伸縮驅(qū)動器；

所述上料機構(gòu)包括上料箱體，上料箱體內(nèi)設(shè)置有升降式上料機構(gòu)，以及用于將翻料機構(gòu)倒出的鍛件導(dǎo)引到升降式上料機構(gòu)上的導(dǎo)引機構(gòu)，升降式上料機構(gòu)將鍛件抬升到輸送機構(gòu)中。

采用了上述技術(shù)方案，通過叉車將整框鍛件叉放到翻料機構(gòu)的料斗內(nèi)，翻料伸縮驅(qū)動器推動料斗繞轉(zhuǎn)軸向上旋轉(zhuǎn)120°左右，將所有鍛件料倒入上料機構(gòu)的上料箱體中，翻料伸縮驅(qū)動器向下運動，料斗落回原位，完成翻料過程；在鍛件料落入上料箱體時，通過導(dǎo)引機構(gòu)兩鍛件導(dǎo)引到升降式上料機構(gòu)上，通過升降式上料機構(gòu)的上升能夠?qū)㈠懠扑偷捷斔蜋C構(gòu)中，由輸送機構(gòu)進(jìn)行輸送到感應(yīng)加熱裝置中進(jìn)行加熱；本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，全程上料僅需要工作人員將鍛件批量裝入翻料機構(gòu)中的料斗中，其他可以實現(xiàn)自動傳輸與上料，降低工作人員的勞動強度，提升工作效率，且避免了工作人員搬運鍛件而造成的人身傷害。

進(jìn)一步地，所述升降式上料機構(gòu)包括多個傾斜固定設(shè)置的支承板，多個支承板呈上下級方式布置，在每個支承板上設(shè)置有沿著支承板傾斜方向上下往復(fù)運動的升降抬板，以及驅(qū)動多個升降抬板同步升降運動的驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括通過線性導(dǎo)軌設(shè)置于上料箱體中的抬升框架，以及驅(qū)動抬升框架升降運動的上料伸縮驅(qū)動器，所述抬升框架的升降運動方向與升降抬板的運動方向一致，在抬升框架上設(shè)置有用于承載升降抬板并驅(qū)使升降抬板上升的驅(qū)動臺階面。

進(jìn)一步地，所述升降式上料機構(gòu)的最上級升降抬板一側(cè)設(shè)置有整料機構(gòu)，整料機構(gòu)包括具有整料推面的整料板，整料推面與升降抬板的傾斜運動方向平行，以及驅(qū)動整料板在升降抬板傾斜運動方向的垂直方向進(jìn)行往復(fù)運動的整料伸縮器。通過整料機構(gòu)能快速將不規(guī)格的鍛件料從升降式上料機構(gòu)中打掉，保證了進(jìn)入輸送機構(gòu)上的鍛件全部為軸線與輸送方向一致。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)引機構(gòu)為將翻料機構(gòu)倒出的鍛件導(dǎo)引到升降式上料機構(gòu)上的導(dǎo)引板，導(dǎo)引板傾斜設(shè)置在上料箱體上，在導(dǎo)引板低的一端固定設(shè)置有緩沖板，緩沖板的末端高度略高于升降式上料機構(gòu)的初始上料位置。

進(jìn)一步地，所述輸送機構(gòu)為鏈?zhǔn)捷斔蜋C，處于升降式上料機構(gòu)出料端的鏈?zhǔn)捷斔蜋C上設(shè)置有將升降式上料機構(gòu)輸出的鍛件擋位在鏈?zhǔn)捷斔蜋C中的擋板。

進(jìn)一步地，所述輸送機構(gòu)上設(shè)置有鍛件檢測裝置，其包括固定設(shè)置于輸送機構(gòu)上的檢測支架，通過檢測轉(zhuǎn)軸設(shè)置于檢測支架上與輸送機構(gòu)傳輸?shù)腻懠a(chǎn)生碰撞的擺桿，在檢測支架上設(shè)置有接近開關(guān)，擺桿上設(shè)置有與接近開關(guān)配合的檢測體。檢測裝置用于檢測輸送機構(gòu)上是否有鍛件料，以實現(xiàn)連續(xù)進(jìn)料，同時給升降式上料機構(gòu)信號是否上料。

進(jìn)一步地，上料裝置還包括處于輸送機構(gòu)末端的進(jìn)料機構(gòu)，其包括第一進(jìn)料輥、第二進(jìn)料輥，在第一進(jìn)料輥與第二進(jìn)料輥之間形成進(jìn)料通道，第一進(jìn)料輥通過第一傳動軸設(shè)置于一支撐架上，支撐架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動第一傳動軸轉(zhuǎn)動的第一電機，在支撐架上設(shè)置有在支撐架上上下方向運動的承載架，以及驅(qū)動承載架運動的進(jìn)料伸縮驅(qū)動器，所述第二進(jìn)料輥通過第二傳動軸設(shè)置于承載架上，支撐架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動第二傳動軸轉(zhuǎn)動的第二電機，所述第二電機與第二傳動軸之間通過萬向接頭形成傳動連接。

進(jìn)一步地，為了便于集中翻料，對鍛件形成翻料形成導(dǎo)引，所述料斗的一側(cè)面與頂面敞開，料斗的頂部形成口徑逐漸減小的錐形出料口。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中翻斗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中料斗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中上料機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型中鍛件檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型中進(jìn)料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1為翻料機構(gòu)，2為上料機構(gòu)，3為輸送機構(gòu)，4為支架，5為轉(zhuǎn)軸，6為料斗，7為翻料伸縮驅(qū)動器，8為錐形出料口，9為翻料支承平臺，10為上料箱體，11為支承板，12為升降抬板，13為線性導(dǎo)軌，14為抬升框架，15為上料伸縮驅(qū)動器，16為驅(qū)動臺階面，17為導(dǎo)引板，18為緩沖板，19為整料推面，20為整料板，21為整料伸縮器，22為擋板，23為鍛件檢測裝置，24為檢測支架，25為檢測轉(zhuǎn)軸，26為擺桿，27為接近開關(guān)，28為檢測體，29為進(jìn)料機構(gòu)，30為第一進(jìn)料輥，31為第二進(jìn)料輥，32為進(jìn)料通道，33為第一傳動軸，34為支撐架，35為第一電機，36為承載架，37為進(jìn)料伸縮驅(qū)動器，38為第二傳動軸，39為第二電機，40為萬向接頭，41為感應(yīng)加熱裝置。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

參見圖1-9，一種鍛件的自動輸送上料裝置，包括翻料機構(gòu)1、上料機構(gòu)2、輸送機構(gòu)3，翻料機構(gòu)將鍛件翻轉(zhuǎn)到上料機構(gòu)的上料工位，輸送機構(gòu)對上料機構(gòu)輸出的鍛件進(jìn)行傳輸。

其中，翻料機構(gòu)包括支架4，通過轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動設(shè)置載支架上的料斗6，以及設(shè)置于支架上驅(qū)動料斗圍繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻料伸縮驅(qū)動器7；料斗的一側(cè)面與頂面敞開，料斗的頂部形成口徑逐漸減小的錐形出料口8。在支架上還設(shè)置有對料斗底部形成支承的翻料支承平臺9，當(dāng)用叉車將整筐的鍛件料放入料斗時，料斗處于翻料支承平臺上且處于水平狀態(tài)，這樣整筐的鍛件料從料斗一側(cè)面的敞開端送入料斗中，然后通過翻料伸縮驅(qū)動器使料斗翻轉(zhuǎn)，將鍛件從錐形出料口翻料到上料機構(gòu)中；在料斗中可以設(shè)置限制儲放鍛件的筐形成限位的限位塊，避免料斗翻轉(zhuǎn)中，筐從料斗中脫落。

其中，上料機構(gòu)包括上料箱體10，上料箱體內(nèi)設(shè)置有升降式上料機構(gòu)，以及用于將翻料機構(gòu)倒出的鍛件導(dǎo)引到升降式上料機構(gòu)上的導(dǎo)引機構(gòu)，升降式上料機構(gòu)將鍛件抬升到輸送機構(gòu)中。升降式上料機構(gòu)包括多個傾斜固定設(shè)置的支承板11，多個支承板呈上下級方式布置，在每個支承板上設(shè)置有沿著支承板傾斜方向上下往復(fù)運動的升降抬板12，以及驅(qū)動多個升降抬板同步升降運動的驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置包括通過線性導(dǎo)軌13設(shè)置于上料箱體中的抬升框架14，以及驅(qū)動抬升框架升降運動的上料伸縮驅(qū)動器15，抬升框架的升降運動方向與升降抬板的運動方向一致，在抬升框架上設(shè)置有用于承載升降抬板并驅(qū)使升降抬板上升的驅(qū)動臺階面16。一個驅(qū)動臺階面對應(yīng)一個升降抬板，即升降抬板的底部由驅(qū)動臺階面進(jìn)行驅(qū)動；導(dǎo)引機構(gòu)為將翻料機構(gòu)倒出的鍛件導(dǎo)引到升降式上料機構(gòu)上的導(dǎo)引板17，導(dǎo)引板傾斜設(shè)置在上料箱體上，在導(dǎo)引板低的一端固定設(shè)置有緩沖板18，緩沖板的末端高度略高于升降式上料機構(gòu)的初始上料位置，以便將鍛件順暢的導(dǎo)引到升降式上料機構(gòu)中，且避免鍛件產(chǎn)生較大的沖擊力。緩沖板采用耐沖擊、耐磨的材料制成。

在升降式上料機構(gòu)的最上級升降抬板一側(cè)設(shè)置有整料機構(gòu)，整料機構(gòu)包括具有整料推面19的整料板20，整料推面與升降抬板的傾斜運動方向平行，以及驅(qū)動整料板在升降抬板傾斜運動方向的垂直方向進(jìn)行往復(fù)運動的整料伸縮器21。通過整料機構(gòu)能快速將不規(guī)格的鍛件料從升降式上料機構(gòu)中打掉，保證了進(jìn)入輸送機構(gòu)上的鍛件全部為軸線與輸送方向一致。

其中，輸送機構(gòu)3為鏈?zhǔn)捷斔蜋C，處于升降式上料機構(gòu)出料端的鏈?zhǔn)捷斔蜋C上設(shè)置有將升降式上料機構(gòu)輸出的鍛件擋位在鏈?zhǔn)捷斔蜋C中的擋板22。鏈?zhǔn)捷斔蜋C主要由托料架、鏈條、鏈輪、變頻減速機、張緊軸承座、調(diào)整地腳組成，輸送機構(gòu)軸向兩側(cè)有均設(shè)有擋板，可以應(yīng)對不同軸徑規(guī)格的鍛件棒料。

在輸送機構(gòu)上設(shè)置有鍛件檢測裝置23，其包括固定設(shè)置于輸送機構(gòu)上的檢測支架24，通過檢測轉(zhuǎn)軸25設(shè)置于檢測支架上與輸送機構(gòu)傳輸?shù)腻懠a(chǎn)生碰撞的擺桿26，擺桿形狀如時鐘擺針；在檢測支架上設(shè)置有接近開關(guān)27，擺桿上設(shè)置有與接近開關(guān)配合的檢測體28。

其中，上料裝置還包括處于輸送機構(gòu)末端的進(jìn)料機構(gòu)29，其包括第一進(jìn)料輥30、第二進(jìn)料輥31，在第一進(jìn)料輥與第二進(jìn)料輥之間形成進(jìn)料通道32，第一進(jìn)料輥通過第一傳動軸33設(shè)置于一支撐架34上，支撐架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動第一傳動軸轉(zhuǎn)動的第一電機35，在支撐架上設(shè)置有在支撐架上上下方向運動的承載架36，以及驅(qū)動承載架運動的進(jìn)料伸縮驅(qū)動器37，第二進(jìn)料輥通過第二傳動軸38設(shè)置于承載架上，支撐架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動第二傳動軸轉(zhuǎn)動的第二電機39，第二電機與第二傳動軸之間通過萬向接頭40形成傳動連接；這樣的結(jié)構(gòu)能夠調(diào)整第一進(jìn)料輥、第二進(jìn)料輥之間進(jìn)料通道的尺寸，以適應(yīng)不同大小的鍛件，并以需要的行進(jìn)速度持續(xù)進(jìn)入感應(yīng)加熱裝置41中進(jìn)行加熱。