本實(shí)用新型涉及一種前移式叉車的驅(qū)動(dòng)輪組件。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上在用叉車一般都存在體積龐大，運(yùn)行不靈活的缺點(diǎn)，雖然隨著技術(shù)的進(jìn)步，叉車的結(jié)構(gòu)和功能已有了顯著的改善，但是對(duì)于一些場(chǎng)地較小，貨物堆放無(wú)序且地面平整度不高的搬運(yùn)場(chǎng)所，普通叉車已經(jīng)無(wú)法在此種環(huán)境下作業(yè)，或者作業(yè)效率極低，因?yàn)閳?chǎng)地較小會(huì)使得大體積的叉車無(wú)法行駛作業(yè)；貨物堆放無(wú)序使得門架只有升降和前傾功能的叉車無(wú)法直接搬運(yùn)場(chǎng)地叫內(nèi)側(cè)的貨物，影響效率；地面平整度不高會(huì)使得叉車在搬運(yùn)行駛過(guò)程中發(fā)生顛簸，致使貨物掉落造成人員及財(cái)產(chǎn)的損失；故目前急需一種能滿足復(fù)雜場(chǎng)地的叉車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，避震效果好且運(yùn)行平穩(wěn)的前移式叉車的驅(qū)動(dòng)輪組件。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：

前移式叉車的驅(qū)動(dòng)輪組件，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、浮動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)減速箱和驅(qū)動(dòng)輪，所述浮動(dòng)架的上端和下端分別通過(guò)豎板和驅(qū)動(dòng)支架鉸接在車架上，所述浮動(dòng)架與車架之間還設(shè)有第二減震彈簧，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在浮動(dòng)架上，且與驅(qū)動(dòng)減速箱相連接，所述驅(qū)動(dòng)減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在浮動(dòng)架的下端，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)減速箱上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在浮動(dòng)架的角部，且轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案：所述驅(qū)動(dòng)減速箱的上邊緣設(shè)有齒圈，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)小齒輪與齒圈的嚙合來(lái)驅(qū)動(dòng)減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型通過(guò)浮動(dòng)架將驅(qū)動(dòng)輪固定在車架上，且浮動(dòng)架與車架之間設(shè)有減震彈簧，這樣的機(jī)構(gòu)極大的保證了叉車運(yùn)行的平穩(wěn)，且浮動(dòng)架上還集成了轉(zhuǎn)向電機(jī)，減小了驅(qū)動(dòng)輪的整體體積，有利于降低叉車的整體體積，使得叉車運(yùn)行更靈活。

附圖說(shuō)明

圖1是前移式叉車的車身總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是前移式叉車的門架總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是前移式叉車的車架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是前移式叉車的電器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是前移式叉車的方向盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是前移式叉車的動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是前移式叉車的多路閥組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是前移式叉車的驅(qū)動(dòng)輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是前移式叉車的前大輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是前移式叉車的平衡輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是前移式叉車的門架總成的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是前移式叉車的外門架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是前移式叉車的內(nèi)門架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是前移式叉車的貨叉架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是前移式叉車的組合滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1-圖15所述的前移式叉車，包括車身總成1和門架總成2，所述車身總成包括車架、電器系統(tǒng)、動(dòng)力裝置12、方向盤組件13、多路閥組件14以及行駛機(jī)構(gòu)。

所述車架包括護(hù)頂架15、第一部件艙、第二部件艙和人員艙，所述護(hù)頂架15上設(shè)有后視鏡16，所述第一部件艙和人員艙通過(guò)側(cè)擋板102相分隔，所述第二部件艙位于第一部件艙和人員艙的前端，所述第一部件艙還設(shè)有后箱蓋105和機(jī)罩鎖106，所述第二部件艙設(shè)有前蓋板104，所述人員艙的一側(cè)壁上設(shè)有背靠墊板101，人員艙的底部設(shè)有腳踏板103，所述第二部件艙前端底部的兩端分別固定有前伸臂107，所述前伸臂107的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述第一部件艙和第二部件艙的頂部還固定有機(jī)罩11。

電器系統(tǒng)包括固定在第二部件艙內(nèi)的蓄電池1001、電控散熱板1002、DC-DC轉(zhuǎn)換器1003、轉(zhuǎn)向控制器1004和主接觸器1005，所述電器系統(tǒng)還包括固定在機(jī)罩11上的儀表板111、操縱桿112、喇叭按鈕113、電鎖114和急停開關(guān)115。

所述多路閥組件14通過(guò)安裝板146固定在第二部件艙內(nèi)，多路閥組件14包括多路閥147以及并排鉸接在拉桿支架144上的前傾操縱桿141、前移操縱桿142和起升操縱桿143，且前傾操縱桿141、前移操縱桿142和起升操縱桿143分別通過(guò)連桿145與多路閥147相連接。

所述動(dòng)力裝置12和方向盤組件13均固定在第一部件艙內(nèi)，動(dòng)力裝置12包括油箱123、提升電機(jī)125和齒輪泵126，所述齒輪泵126固定在提升電機(jī)125的上端，且齒輪泵126通過(guò)泵吸油管124與油箱123相連接，所述油箱內(nèi)設(shè)有濾芯，油箱上端設(shè)有油箱蓋板121，所述油箱蓋板121上設(shè)有濾網(wǎng)座128，所述油箱通過(guò)多路閥回油管127與多路閥組件相連接。

所述方向盤組件13包括步進(jìn)電機(jī)135、連接軸133、法蘭盤132和轉(zhuǎn)盤蓋131，所述連接軸133的一端通過(guò)第一軸承134轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)135，步進(jìn)電機(jī)135上還固定有步進(jìn)電機(jī)座138和法蘭137，所述連接軸133依次貫穿步進(jìn)電機(jī)座138和法蘭137，所述連接軸133與法蘭137之間也設(shè)有第一軸承134，所述連接軸133的另一端與法蘭盤132固定，所述轉(zhuǎn)盤蓋131固定在法蘭盤132上，所述轉(zhuǎn)盤蓋131上的一側(cè)還固定有方向手柄136。

所述行駛機(jī)構(gòu)包括安裝在前伸壁107上的前大輪組件17、固定在車架前端的驅(qū)動(dòng)輪組件以及固定在車架后端的平衡輪組件18。

所述前大輪組件17包括相互嵌套的外輪174和輪芯173，所述輪芯173的兩側(cè)分別嵌設(shè)有第二軸承172，所述外輪174的一側(cè)還固定有前輪端蓋175，所述外輪174另一側(cè)的輪芯173上還固定有毛氈密封圈171。

所述平衡輪組件18包括輪架182、輪軸185、軸座184和平衡輪188，所述輪架182的一端與車架相鉸接，所述輪架182的另一端與車架通過(guò)第一減震彈簧183相固定，所述軸座184上端通過(guò)第三軸承186轉(zhuǎn)動(dòng)固定在輪架182上設(shè)有第一減震彈簧183的一端，所述輪軸185鉸接在軸座184的下端，兩個(gè)平衡輪188分別通過(guò)第三軸承186轉(zhuǎn)動(dòng)固定在輪軸185的兩端，所述平衡輪188的外側(cè)還固定有端蓋，所述平衡輪188的內(nèi)側(cè)還設(shè)有止動(dòng)墊圈187，所述輪架182上位于軸座184處還固定有輪架上端蓋181。

所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)192、轉(zhuǎn)向電機(jī)193、浮動(dòng)架194、驅(qū)動(dòng)減速箱195和驅(qū)動(dòng)輪196，所述浮動(dòng)架194的上端和下端分別通過(guò)豎板191和驅(qū)動(dòng)支架199鉸接在車架上，所述浮動(dòng)架194與車架之間還設(shè)有第二減震彈簧198，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)192固定在浮動(dòng)架194上，且與驅(qū)動(dòng)減速箱195相連接，所述驅(qū)動(dòng)減速箱195轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在浮動(dòng)架194的下端，且驅(qū)動(dòng)減速箱195的上邊緣設(shè)有齒圈，所述驅(qū)動(dòng)輪196設(shè)置在驅(qū)動(dòng)減速箱195上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)193固定在浮動(dòng)架194的角部，且轉(zhuǎn)向電機(jī)193通過(guò)小齒輪197帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)減速箱195轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述門架總成2包括外門架21、內(nèi)門架22和貨叉架組件23，

所述外門架21的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有L形前移導(dǎo)板212，所述前移導(dǎo)板212的前后兩端分別設(shè)有組合滑輪25，且兩個(gè)組合滑輪25之間還固定有外滑輪組件213，所述兩側(cè)的前移導(dǎo)板212之間通過(guò)支撐板相固定，所述支撐板中部鉸接有前移油缸219，所述外門架21的底部還固定有起升油缸214，且起升油缸214與側(cè)壁之間通過(guò)抱箍218固定，所述外門架21的上端還設(shè)有固定橫板217，所述外門架21上沿門架內(nèi)側(cè)壁縱向設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的上方還設(shè)有組合滑輪25。

所述內(nèi)門架22上沿門架側(cè)壁縱向設(shè)有內(nèi)導(dǎo)軌221和外導(dǎo)軌222，所述外導(dǎo)軌222的底部還設(shè)有大組合滑輪，所述內(nèi)門架22上端還固定有連接架223，所述連接架223的內(nèi)部設(shè)有門架鏈輪225和油管鏈輪224。

所述貨叉架組件23包括滑架232、貨叉支架233、護(hù)欄234和貨叉235，所述貨叉235的垂直壁的上下兩端均設(shè)有卡塊，所述貨叉235通過(guò)卡塊固定在貨叉支架233，所述護(hù)欄234固定在貨叉支架233上部的兩端，所述滑架232的兩側(cè)壁的上下兩端均設(shè)有組合滑輪25，所述滑架232的上部與貨叉支架233的上部相鉸接，所述滑架232的下部與貨叉支架233的下部通過(guò)傾斜油缸231相鉸接。

所述內(nèi)門架22通過(guò)大組合滾輪嵌入外門架的第一導(dǎo)軌中，且外門架21的組合滾輪25也嵌入內(nèi)門架22的外導(dǎo)軌222中，所述起升油缸的上端與內(nèi)門架22的連接架223相固定，所述貨叉架組件23通過(guò)組合滾輪25嵌入內(nèi)門架22的內(nèi)導(dǎo)軌221中，所述貨叉架組件23與外門架21之間通過(guò)鏈條24連接，鏈條24的兩端分別固定有鏈條拉桿215，一端的鏈條拉桿215與外門架21的固定橫板217相固定，另一端的鏈條拉桿215與貨叉架組件23的滑架232的底板相固定。所述門架總成2通過(guò)前移導(dǎo)板212上的組合滾輪25嵌入車身總成1的前伸臂107內(nèi)，且前移油缸219與車身總成1鉸接。

所述組合滾輪25包括滾輪252、滾輪軸254和小滾輪256，所述滾輪252通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滾輪軸254上，且滾輪軸254的外端卡有彈性擋圈251，所述滾輪軸254的外端還套設(shè)有小輪架253，所述小滾輪256通過(guò)銷軸257設(shè)置在小輪架253上，所述滾輪軸254的內(nèi)端設(shè)有用來(lái)調(diào)節(jié)小輪架253的調(diào)節(jié)螺絲255。

應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的代表性例子。本實(shí)用新型還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。