本發(fā)明屬于機械機器技術領域，尤其涉及一種氣動碼垛夾

背景技術：

碼垛機是將已裝入容腔的紙箱，按一定排列碼放在托盤或者碼放臺上，進行自動堆碼，可堆碼多層，便于物料進行整齊碼放?，F有的碼垛機一般需要設置固定的運輸帶或者運輸通道，碼垛機碼放完成后的物料由運輸帶或者運輸通道送至叉車等運輸工具上，其工作效率較高，但是也存在一個缺點，就是工作地點固定化，需要將物料送至碼垛機的碼垛范圍內碼垛機才能進行工作，對于一些戶外工作使用較為不便。本發(fā)明提供了一種可隨移動工作的碼垛機，可根據需要將碼垛機吊至各個工作地點進行碼垛工作，該碼垛工作結構簡單，拆裝容易，便于運輸。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種氣動碼垛夾結構簡單，拆裝容易，便于運輸，可移動工作。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現：一種氣動碼垛夾，包括機架，機架上設置有四個抓手，每個抓手對應的設置有一個氣缸，機架的上端具有一個抓臺，抓臺上設置有扶手調節(jié)管和吊環(huán)，抓臺的下端設置有兩個沿X方向設置的第一導管和兩個沿Y方向設置的第二導管，第一導管和第二導管上下間隔設置且第一導管和第二導管內部均設置有軌道；所述抓手上均設置有活動臂，抓手通過活動臂活動的設置在導管內。

作為優(yōu)選，每個抓手上的活動臂數量為兩個，兩個活動臂間隔設置，所述第一導管和第二導管隔開設置有兩個軌道，抓手上的活動臂分別插接在同一方向上的兩個導管內。

作為優(yōu)選，第一導管和第二導管之間相互交錯，交錯處設置有隔塊。

作為優(yōu)選，所述抓手的前端具有橫桿，橫桿將兩個活動臂連接在一起，活動臂的前端設置有連桿，連桿與活動臂呈90度向下設置，連桿的下端設置有下夾和夾條。

作為優(yōu)選，所述下夾呈L形設置，具有一個下壓面和夾持面，所述夾條固定在夾持面上。

作為優(yōu)選，所述兩個第一導管之間設置有固定板，固定板的兩側分別設置有一個氣缸，兩個氣缸的推桿分別連接在X向兩個抓手的橫干上。

作為優(yōu)選，所述Y向抓手上的橫桿的兩端伸出所在活動臂形成有固定部，所述固定部上設置有氣缸，氣缸的推桿固定在另一側固定部上。

作為優(yōu)選，所述Y向抓手上的兩個氣缸相對設置，X向抓手上的氣缸和Y向抓手上的氣缸均設置有推桿初始距離調節(jié)裝置。

作為優(yōu)選，所述調節(jié)裝置包括套接桿，插接桿和插鎖，所述套接桿沿推桿的長度方向固定在橫桿上，所述插接桿沿推桿長度方向固定在推桿的端部，所述套接桿上具有一個插孔，所述插接桿內設置有若干定距孔，所述插鎖穿過插孔插接在定距孔內將套接桿和插接桿固定。

作為優(yōu)選，所述機架上還設置有齒條和中間轉輪，所述中間齒輪設置兩個第二導管之間，所述中間齒輪的外部設置有導架，所述齒條的數量為兩個，兩個齒條分別在中間齒輪的上部和下部與中間齒輪嚙合，所述兩個齒條一端固定在Y向抓手上。

本發(fā)明具有結構簡單，容易拆解和組裝的優(yōu)點，拆解后可運輸至戶外各種地點進行組裝，組裝后即可工作，同時本發(fā)明在機架上設置了吊環(huán)，組裝后通過吊環(huán)可吊至任意地點進行工作，本發(fā)明的抓手包括一個下壓部和夾持部，下壓部可對物料進行下壓，夾持部可將物料進行碼放并夾持住通過吊機進行吊裝，適用性廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結構圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的爆炸圖。

圖中，1、吊環(huán)；2、機架；3、第一導管；4、第二導管；5、活動臂；6、橫桿；6a、固定部；7、連桿；8、下夾；9、夾條；10、氣缸；10a、推桿；11、扶手調節(jié)管；11a、扶手；12、齒條；13、插鎖；14、插孔；15、套接桿；16、定距孔；17、插接桿；18、固定板；19、導架；20、中間齒輪；21隔塊。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1、2、3所示，本發(fā)明提供了一種氣動碼垛夾，包括機架2和抓手，機架2上設置有一個抓臺和一個扶手調節(jié)管11，扶手調節(jié)管11具有扶手11a，扶手11a用于輔助吊機吊運本氣動碼垛夾，保持其平穩(wěn)。抓臺的上端面中間處設置有一個吊環(huán)1，通過吊機可勾住吊環(huán)1將本氣動碼垛夾吊至工作地點，使用方便。抓臺四方塊狀，抓臺的下端面的兩側固設有兩個沿X方向的第一導管3，在第一導管3的下方設置有兩個沿Y方向的第二導管4，第一導管3和第二導管4在抓臺的角部相交，在相交處于第一導管3和第二導管4之間設置隔塊21，隔塊21的分別與第一導管3和第二導管4固定連接，隔塊21的作用是將第一導管3和第二導管4間隔開來，為設置抓手預留出空間。

第一導管3和第二導管4的內部均設置有兩個軌道，兩個軌道由導管內部一體成型的隔板進行隔開。抓手包括活動臂5和位于活動臂5前端的抓接部，本發(fā)明中，沿抓臺的四周方向均設置有抓手，四個抓手合攏進行物料碼垛或者物料抓取均具有非常好的效果。

每個抓手均有兩個活動臂5控制移動，一個活動臂5插接在抓臺一側的導管內，另一個活動臂5插接在抓臺另一側的導管內，兩個活動臂5間隔插接，使得抓手的受力更加均衡，碼垛和抓取過程更加穩(wěn)定。

在活動臂5的前端設置有連桿7，連桿7與活動臂5呈90度設置，連桿7的朝下設置，連桿7的一端固定在活動臂5上，連桿7的另一端固定設置有一下夾8，下夾8呈L形設置具有一個下壓面和一個夾持面，在夾持面上設置有夾條9。本發(fā)明工作時，下夾8的下壓面可在重力作用下對物料進行一定程度疊下壓，下夾8的夾持面用于將物料由四個方向進行聚攏碼放整齊，夾持面上設置夾條9可方便抓手將物料抓取，也使得物料在聚攏碼放和抓取過程中不易被碰壞。

兩個活動臂5間隔設置可以保證抓手的受力更加均衡，但是其結構穩(wěn)定性較差，本發(fā)明中，在兩個活動臂5上設置了橫桿6對兩個活動臂5進行連接固定，保證其結構穩(wěn)定性更好。具體的，橫桿6橫至與兩個活動臂5的端部與兩個活動臂5均呈90度設置，其中，位于X方向上的橫桿6的兩端與活動臂5的外側壁平齊，位于Y方向上的橫桿6的兩端伸出兩個活動臂5的側部形成兩個固定部6a，本發(fā)明中，固定部6a的設置是用于固定氣缸10，Y方向一側的固定部6a上固定的氣缸10的推桿10a連接在另一側的固定部6a上，從而使得Y方向上的兩個抓手上的氣缸10相互交錯設置，相互推動或者拉動活動臂5帶動抓手運動，保證該方向上的抓手工作同步，從而保證碼放的整齊度更高。

本發(fā)明中X方向上的氣缸10設置在機架2上，機架2于兩個第一導管3之間設置有固定板18，X方向上的兩個氣缸10分別固定在固定板18的兩側，兩個氣缸10的推桿10a固定在X方向抓手上的橫桿6上，從而使得X方向上的兩個抓手構成了對稱設計，對稱設計使得抓手的運動也能同步，進一步保證了工作時碼放的整齊度。

進一步的，本發(fā)明在各個氣缸10上均設置有推桿10a初始距離調節(jié)裝置，該推桿10a初始距離調節(jié)裝置包括套接桿15，插接桿17和插鎖13，插接桿17沿活動臂5的長度方向固定在活動臂5的端部，套接桿15固定在橫桿6上，套接桿15上設置有一個插孔14，插接桿17上設置有若干個定距孔16，移動活動臂5可控制插接桿17與套接之間的位置關系使得套接桿15上的插孔14與插接桿17上的定距孔16上下疊設，疊設后使用插鎖13先穿過插孔14在穿過插接孔將插接桿17套接桿15進行固定即可，整個結構簡單，制造成本低，可控制四個抓手之間的相對距離，從而適應不同大小的物料進行工作。

進一步的，本發(fā)明在還設置有兩個齒條12和中間齒輪20，中間齒輪20設置在機架2上兩個第二導管4之間，在中間齒輪20的外部設置有導架19，導架19在朝Y向兩個抓手的方向上貫通，兩個齒條12分別在中間齒輪20的上下面上與中間齒輪20嚙合，兩個齒條12的另一端各種固定在Y向的兩個抓手上，兩個齒條12的齒高和齒數均相同，這樣設置，保證了兩根齒條12在運動是運動的距離始終保持一致，也就進一步的保證了Y向的兩個抓手工作過程中的同步性。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。