1.一種隧道軌道鋪設(shè)起重機，包括起重機主體，其特征在于：所述的起重機主體包括：能夠在兩側(cè)方向上伸縮的橫梁、能夠在豎直方向上升降的縱梁、吊裝機構(gòu)以及行走機構(gòu)，所述的縱梁連接在所述的橫梁的兩端，所述的吊裝機構(gòu)連接在所述的橫梁上，所述的行走機構(gòu)連接在所述的縱梁的下端，所述的行走機構(gòu)包括：與所述的縱梁下端相轉(zhuǎn)動連接的車輪組件、連接在所述的縱梁與車輪組件之間的行走拉動部件，所述的行走拉動部件能夠拉動所述的車輪組件向所述的縱梁的外側(cè)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道軌道鋪設(shè)起重機，其特征在于：所述的車輪組件與縱梁下端通過轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動連接，所述的轉(zhuǎn)軸的延伸方向與所述的車輪組件的行走方向相一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道軌道鋪設(shè)起重機，其特征在于：所述的車輪組件包括：與所述的縱梁的下端相轉(zhuǎn)動連接的行走輪支架、連接在所述的行走輪支架上的行走車輪，所述的行走車輪的車軸的延伸方向與所述的轉(zhuǎn)軸的延伸方向相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道軌道鋪設(shè)起重機，其特征在于：所述的行走車輪的輪周面上開設(shè)有與軌道相匹配的軌道槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道軌道鋪設(shè)起重機，其特征在于：所述的橫梁內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動所述的橫梁在兩側(cè)方向上伸縮的橫向伸縮機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道軌道鋪設(shè)起重機，其特征在于：所述的縱梁內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動所述的縱梁在豎直方向上升降的升降機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隧道軌道鋪設(shè)起重機，其特征在于：所述的縱梁設(shè)置有四根，所述的升降機構(gòu)設(shè)置有用于保證四根所述的縱梁受力均衡的升降傳感部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道軌道鋪設(shè)起重機，其特征在于：所述的起重機還包括用于輔助所述的起重機主體在矩形隧道與圓形隧道內(nèi)行走轉(zhuǎn)換的道路換裝機構(gòu)，所述的道路換裝機構(gòu)包括：能夠與所述的縱梁相連接的換裝連接部、轉(zhuǎn)動連接在所述的換裝連接部上的換裝輪支架、連接在所述的換裝輪支架上的換裝車輪、連接在所述的換裝連接部與換裝輪支架之間的換裝拉動部件，所述的換裝車輪與車輪組件的行走方向相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道軌道鋪設(shè)起重機，其特征在于：所述的起重機還包括用于輔助所述的起重機主體在軌道與隧道上行走轉(zhuǎn)換的變軌機構(gòu)，所述的變軌機構(gòu)包括：能夠與所述的縱梁相連接的變軌連接部、連接在所述的變軌連接部上的變軌輪支架、連接在所述的變軌輪支架上的變軌車輪，所述的變軌車輪與車輪組件的行走方向相垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道軌道鋪設(shè)起重機，其特征在于：所述的縱梁上設(shè)置有用于安裝道路換裝機構(gòu)、變軌機構(gòu)的安裝部。