本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，特別是涉及一種隧道軌道鋪設(shè)起重機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于隧道上用隧道軌道鋪設(shè)起重機(jī)，主要包括能夠在兩側(cè)方向上伸縮的橫梁、能夠在豎直方向上升降的縱梁、吊裝機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)的車(chē)輪采用的鋼輪；縱梁升降通過(guò)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，升降機(jī)構(gòu)一般采用人工螺桿機(jī)構(gòu)；橫梁伸縮采用吊車(chē)起吊，人工拆卸方式。隧道軌道鋪設(shè)起重機(jī)在使用時(shí)，需要在隧道預(yù)鋪設(shè)軌道，走形機(jī)構(gòu)在鋪設(shè)的軌道上行走，環(huán)境工況復(fù)雜，人工操作繁瑣，配合人員數(shù)量多，耗費(fèi)大量人力、物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種隧道軌道鋪設(shè)起重機(jī)，使用于地鐵、鐵路、輕軌的各種隧道工況的鐵路鋪設(shè)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種隧道軌道鋪設(shè)起重機(jī)，包括起重機(jī)主體，所述的起重機(jī)主體包括：能夠在兩側(cè)方向上伸縮的橫梁、能夠在豎直方向上升降的縱梁、吊裝機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)，所述的縱梁連接在所述的橫梁的兩端，所述的吊裝機(jī)構(gòu)連接在所述的橫梁上，所述的行走機(jī)構(gòu)連接在所述的縱梁的下端，所述的行走機(jī)構(gòu)包括：與所述的縱梁下端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的車(chē)輪組件、連接在所述的縱梁與車(chē)輪組件之間的行走拉動(dòng)部件，所述的行走拉動(dòng)部件能夠拉動(dòng)所述的車(chē)輪組件向所述的縱梁的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的車(chē)輪組件與縱梁下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)軸的延伸方向與所述的車(chē)輪組件的行走方向相一致。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的車(chē)輪組件包括：與所述的縱梁的下端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的行走輪支架、連接在所述的行走輪支架上的行走車(chē)輪，所述的行走車(chē)輪的車(chē)軸的延伸方向與所述的轉(zhuǎn)軸的延伸方向相垂直。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的行走車(chē)輪上開(kāi)設(shè)有與軌道相匹配的軌道槽。

優(yōu)選地，所述的橫梁內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述的橫梁在兩側(cè)方向上伸縮的橫向伸縮機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的縱梁內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述的縱梁在豎直方向上升降的升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的縱梁設(shè)置有四根，所述的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于保證四根所述的縱梁受力均衡的升降傳感部件。

優(yōu)選地，所述的起重機(jī)還包括用于輔助所述的起重機(jī)主體在矩形隧道與圓形隧道內(nèi)行走轉(zhuǎn)換的道路換裝機(jī)構(gòu)，所述的道路換裝機(jī)構(gòu)包括：能夠與所述的縱梁相連接的換裝連接部、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的換裝連接部上的換裝輪支架、連接在所述的換裝輪支架上的換裝車(chē)輪、連接在所述的換裝連接部與換裝輪支架之間的換裝拉動(dòng)部件，所述的換裝車(chē)輪與車(chē)輪組件的行走方向相同。

優(yōu)選地，所述的起重機(jī)還包括用于輔助所述的起重機(jī)主體在軌道與隧道上行走轉(zhuǎn)換的變軌機(jī)構(gòu)，所述的變軌機(jī)構(gòu)包括：能夠與所述的縱梁相連接的變軌連接部、連接在所述的變軌連接部上的變軌輪支架、連接在所述的變軌輪支架上的變軌車(chē)輪，所述的變軌車(chē)輪與車(chē)輪組件的行走方向相垂直。

優(yōu)選地，所述的縱梁上設(shè)置有用于安裝道路換裝機(jī)構(gòu)、變軌機(jī)構(gòu)的安裝部。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明合理設(shè)計(jì)，可以在地鐵、鐵路、輕軌的各種隧道工況的鐵路鋪設(shè)，不僅減少了預(yù)鋪軌，而且采用液壓控制，減少人力、物力，操作簡(jiǎn)單，便于運(yùn)輸，便于吊裝，提高工作效率，對(duì)操作員安全提供保障。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)施例連接道路換裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)施例連接變軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)施例在軌道上行駛的示意圖；

附圖5為本實(shí)施例在矩形隧道內(nèi)行駛的示意圖；

附圖6為本實(shí)施例在圓形隧道內(nèi)行駛的示意圖；

附圖7為本實(shí)施例在圓形和矩形隧道之間切換的示意圖。

其中：1、橫梁；2、縱梁；3、吊裝機(jī)構(gòu)；4、橫向伸縮機(jī)構(gòu)；5、升降機(jī)構(gòu)；60、行走輪支架；61、行走車(chē)輪；610、軌道槽；62、油缸；63、轉(zhuǎn)軸；70、換裝連接部；71、換裝輪支架；72、換裝車(chē)輪；73、油缸；80、變軌連接部；81、變軌輪支架；82、變軌車(chē)輪；90、軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1所示的一種隧道軌道鋪設(shè)起重機(jī)，包括起重機(jī)主體，起重機(jī)主體包括：能夠在兩側(cè)方向上伸縮的橫梁1、能夠在豎直方向上升降的縱梁2、吊裝機(jī)構(gòu)3以及行走機(jī)構(gòu)；此外，起重機(jī)還包括用于輔助起重機(jī)主體在矩形隧道與圓形隧道內(nèi)行走轉(zhuǎn)換的道路換裝機(jī)構(gòu)、用于輔助起重機(jī)主體在軌道90與隧道上行走轉(zhuǎn)換的變軌機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中：

橫梁1內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)橫梁1在兩側(cè)方向上伸縮的橫向伸縮機(jī)構(gòu)4。橫向伸縮機(jī)構(gòu)4可以采用伸縮油缸，伸縮油缸可以采用雙作用油缸，也可以采用兩個(gè)單作用油缸，實(shí)現(xiàn)橫梁1分別向兩側(cè)的伸縮。

縱梁2連接在橫梁1的兩端，縱梁2設(shè)置有四根，兩兩對(duì)稱的連接在橫梁1的兩端，每根縱梁2內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)縱梁2在豎直方向上升降的升降機(jī)構(gòu)5。升降機(jī)構(gòu)5采用雙作用油缸，為了便于調(diào)節(jié)并保證縱梁2的四點(diǎn)受力均衡，可以在雙作用油缸內(nèi)設(shè)置升降傳感部件。此外，縱梁2上設(shè)置有用于安裝道路換裝機(jī)構(gòu)、變軌機(jī)構(gòu)的安裝部，安裝部位于連接橫梁1下方的縱梁2上。橫梁1、縱梁2均可采用類(lèi)似套筒式的結(jié)構(gòu)。

吊裝機(jī)構(gòu)3連接在橫梁1上。

行走機(jī)構(gòu)連接在縱梁2的下端，行走機(jī)構(gòu)包括：與縱梁2下端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的車(chē)輪組件、連接在縱梁2與車(chē)輪組件之間的行走拉動(dòng)部件。具體的說(shuō)：車(chē)輪組件包括：與縱梁2的下端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的行走輪支架60、連接在行走輪支架60上的行走車(chē)輪61，行走輪支架60與縱梁2下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸63相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸63的延伸方向與行走車(chē)輪61的行走方向相一致，而行走車(chē)輪61的車(chē)軸的延伸方向與轉(zhuǎn)軸63的延伸方向相垂直。行走拉動(dòng)部件采用如油缸62。行走車(chē)輪61采用實(shí)心橡膠輪，行走車(chē)輪61上開(kāi)設(shè)有與軌道90相匹配的軌道槽610，實(shí)現(xiàn)橡膠輪與鐵路輪一體，即適應(yīng)普通路面，又適應(yīng)鐵路軌道，減少隧道軌道的鋪設(shè)。行走車(chē)輪61中心采用軌道嵌入式結(jié)構(gòu)與行走輪支架60相配合。

道路換裝機(jī)構(gòu)包括：能夠與縱梁2相連接的換裝連接部70、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在換裝連接部70上的換裝輪支架71、連接在換裝輪支架71上的換裝車(chē)輪72、連接在換裝連接部70與換裝輪支架71之間的換裝拉動(dòng)部件，換裝車(chē)輪72與行走車(chē)輪61的行走方向相同。換裝拉動(dòng)部件采用如油缸73。

變軌機(jī)構(gòu)包括：能夠與縱梁2相連接的變軌連接部80、連接在變軌連接部80上的變軌輪支架81、連接在變軌輪支架81上的變軌車(chē)輪82，變軌車(chē)輪82與行走車(chē)輪61的行走方向相垂直。

如圖2、3所示：道路裝換機(jī)構(gòu)、變軌機(jī)構(gòu)采用可拆卸式與縱梁2連接，用時(shí)裝上，不用拆下，節(jié)省空間，便于運(yùn)輸。

隧道軌道鋪設(shè)起重機(jī)運(yùn)輸時(shí)，升降機(jī)構(gòu)5將縱梁2鎖到最低，橫向伸縮機(jī)構(gòu)4將橫梁1縮到最小，便于公路運(yùn)輸。

如圖5所示：隧道軌道鋪設(shè)起重機(jī)在矩形隧道行走時(shí)，行走車(chē)輪61的車(chē)軸的軸線與縱梁2的中心線相垂直，即處于正常行走狀態(tài)。當(dāng)隧道軌道鋪設(shè)起重機(jī)需要在圓形隧道行走時(shí)，安裝道路換裝機(jī)構(gòu)，油缸73伸出將換裝輪支架71下推，換裝車(chē)輪72將起重機(jī)主體升起，如圖7所示，油缸62拉動(dòng)行走輪支架60向縱梁1的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度使行走車(chē)輪61與圓形隧道相配合在圓弧面行走，如圖6所示。

當(dāng)隧道軌道鋪設(shè)起重機(jī)需要在軌道90上行走時(shí)，安裝變軌機(jī)構(gòu)，橫向伸縮機(jī)構(gòu)4將橫梁1縮回，升降機(jī)構(gòu)5通過(guò)縱梁2把行走機(jī)構(gòu)抬起，通過(guò)變軌車(chē)輪82的滾動(dòng)，使行走車(chē)輪61的軌道槽610卡在軌道90上，隧道軌道鋪設(shè)起重機(jī)在軌道90上行駛。

隧道軌道鋪設(shè)起重機(jī)可以采用遙控器操作。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。