本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種過(guò)繩滑輪組件和工程機(jī)械。

背景技術(shù)：

起重機(jī)的塔式工況以其起升高度高、可跨越較高障礙實(shí)現(xiàn)“跨越式”吊裝而拓展了作業(yè)空間。近年來(lái)，中小噸位起重機(jī)產(chǎn)品在升級(jí)換代時(shí)，多選擇新增塔式工況以強(qiáng)化其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

履帶起重機(jī)的變幅系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)其臂架變幅作業(yè)的重要承載構(gòu)件。附圖1至3為現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)的示意圖。在進(jìn)行塔式工況系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，一般布置有變幅副臂前撐桿400和變幅副臂后撐桿500。利用變幅副臂前撐桿400和變幅副臂后撐桿500之間變幅鋼絲繩300的收放，可以實(shí)現(xiàn)變幅副臂前撐桿400和變幅副臂后撐桿500之間角度的變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)副臂200的變幅。從臂架系統(tǒng)的受力和結(jié)構(gòu)方面考慮，主臂100的底節(jié)臂和頂節(jié)臂多采用變截面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這同時(shí)衍生了另一個(gè)問(wèn)題，在布置副臂200的變幅鋼絲繩300時(shí)，主臂100的頂節(jié)臂上沒(méi)有合適的空間位置布置過(guò)繩滑輪(組)。同時(shí)，過(guò)繩滑輪位置過(guò)低易造成變幅鋼絲繩300與主臂100的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之間存在干涉或刮擦的風(fēng)險(xiǎn)。例如圖1和圖2所顯示的結(jié)構(gòu)中，主臂100因安裝需要等原因，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的表面上有多處主臂凸起部A。主臂凸起部A容易與變幅鋼絲繩300發(fā)生干涉。

為了避免主臂100的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)與變幅鋼絲繩300之間發(fā)生干涉或刮擦，需要使主臂100和變幅鋼絲繩300之間保持一個(gè)安全距離。對(duì)于該問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中的解決方案大多是增加過(guò)繩滑輪的數(shù)量，調(diào)整其安裝位置，以及改變變幅鋼絲繩300的繞線方式。例如圖3中顯示的是圖1所示的起重機(jī)的變幅鋼絲繩的繞線方式?？梢园l(fā)現(xiàn)，為了使變幅鋼絲繩300和主臂100之間具有一定的安全距離，圖1至圖3所顯示的方案是采用在過(guò)繩滑輪B處反向繞線。這樣就至少需要在變幅副臂后撐桿500上設(shè)置過(guò)繩滑輪C，圖1至圖3的方案中還設(shè)置了過(guò)繩滑輪D。這是現(xiàn)有技術(shù)中非常典型的設(shè)計(jì)方案，但顯然存在過(guò)繩滑輪數(shù)量多、變幅鋼絲繩300繞線方式復(fù)雜等問(wèn)題。并且還因此導(dǎo)致了變幅鋼絲繩300易損壞、安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力、組裝(穿繩)效率低等增加設(shè)備成本和輔助工作量的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種過(guò)繩滑輪組件和包括該過(guò)繩滑輪組件的工程機(jī)械，以至少解決上述缺陷中的一種缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種過(guò)繩滑輪組件，包括用以穿繞鋼絲繩的滑輪本體，和用于支撐固定滑輪本體的支架總成，支架總成包括：支撐架，支撐架的一端連接至基體，另一端設(shè)置有支點(diǎn)；以及支撐件，支撐件的一端形成滑輪本體的軸支撐部，另一端鉸接至支點(diǎn)，以使滑輪本體能夠在全部暴露至基體外部的工作位置和隱藏至基體內(nèi)部的收起位置之間進(jìn)行位置切換。

優(yōu)選地，支點(diǎn)設(shè)置在基體外部。

優(yōu)選地，支撐架和支撐件上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，用以使支撐件相對(duì)于支撐架定位。

優(yōu)選地，定位結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在支撐架上的第一定位孔和開(kāi)設(shè)在支撐件上的第二定位孔，第一定位孔和/或第二定位孔為腰形孔。

優(yōu)選地，定位結(jié)構(gòu)包括彈性連接件，該彈性連接件的一端連接至支撐架，另一端連接至支撐件。

優(yōu)選地，支撐架上設(shè)置有托繩滾輪，用以朝向遠(yuǎn)離基體的方向托舉鋼絲繩。

優(yōu)選地，支點(diǎn)處設(shè)置有銷(xiāo)軸，支撐件的另一端鉸接至銷(xiāo)軸。

優(yōu)選地，支撐件成對(duì)地設(shè)置在滑輪本體的兩側(cè)，該成對(duì)地設(shè)置的支撐件之間還設(shè)置有以銷(xiāo)軸為轉(zhuǎn)軸的支撐輪，滑輪本體的外周緣和支撐輪的外周緣彼此間隔開(kāi)設(shè)置。

本發(fā)明的另一方面還提供一種工程機(jī)械，包括主臂和副臂，以及連接在主臂和副臂之間用以實(shí)施變幅作業(yè)的變幅系統(tǒng)。該變幅系統(tǒng)包括上述的過(guò)繩滑輪組件。

優(yōu)選地，基體為主臂的頂節(jié)臂，鋼絲繩為變幅系統(tǒng)的變幅鋼絲繩。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的過(guò)繩滑輪組件能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)滑輪本體處于工作位置時(shí)，其能夠全部暴露至基體的外部，并且能夠繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。從而，滑輪本體能能夠方便地調(diào)整至與基體之間形成足夠的間距。當(dāng)滑輪本體上穿繞鋼絲繩時(shí)，也就可以實(shí)現(xiàn)使鋼絲繩與基體之間保持足夠的安全距離。藉此可以實(shí)現(xiàn)鋼絲繩與基體的各個(gè)部位之間均不發(fā)生干涉。同時(shí)，本發(fā)明的過(guò)繩組件還能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)滑輪本體處于收起位置時(shí)，其能夠隱藏至基體的內(nèi)部。從而解決了過(guò)繩滑輪在主臂的頂節(jié)臂處布置困難的問(wèn)題；并且在轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，不增加額外運(yùn)輸尺寸。因此，采用本發(fā)明的過(guò)繩滑輪組件，可以實(shí)現(xiàn)使用較少數(shù)量的過(guò)繩滑輪、采用較簡(jiǎn)單的繞線方式而獲得可靠的安全間距；并且實(shí)現(xiàn)易于布置、轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸方便。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的結(jié)構(gòu)的局部放大圖；

圖3是圖1所示的起重機(jī)的變幅鋼絲繩的繞線方式示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的過(guò)繩滑輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中同時(shí)示出滑輪本體位于工作位置和收起位置時(shí)的狀態(tài)；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的過(guò)繩滑輪組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖，示出滑輪本體發(fā)生擺動(dòng)時(shí)的支架總成的自適應(yīng)調(diào)整情況；

圖6-1是根據(jù)本發(fā)明的過(guò)繩滑輪組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖，示出彈性連接件收縮的情況；

圖6-2是根據(jù)本發(fā)明的過(guò)繩滑輪組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖，示出彈性連接件拉伸的情況；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的過(guò)繩滑輪組件的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明的工程機(jī)械的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8所示的工程機(jī)械的變幅鋼絲繩的繞線方式示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的工程機(jī)械的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10中的I部的放大圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

100 主臂 200 副臂 300 變幅鋼絲繩

400 變幅副臂前撐桿 500 變幅副臂后撐桿

1 滑輪本體 2 支撐架 21 第一定位孔

3 支撐件 4 彈性連接件 5 支撐輪

6 托繩滾輪 7 銷(xiāo)軸 8 支點(diǎn)

10 基體 30 鋼絲繩

A 主臂凸起部 B、C、D 過(guò)繩滑輪

W 工作位置 S 收起位置

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種過(guò)繩滑輪組件。參考圖4和圖11，過(guò)繩滑輪組件包括滑輪本體1和支架總成?；啽倔w1用以穿繞鋼絲繩30，支架總成用以支撐固定滑輪本體1。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，支架總成包括支撐架2和支撐件3。其中，支撐架2的一端連接至基體10，另一端設(shè)置支點(diǎn)8。應(yīng)該理解的是，此處所說(shuō)的支撐架2的一端和另一端是為了便于描述而對(duì)支撐架2進(jìn)行的部位劃分。事實(shí)上，支撐架2可以是任何形狀的結(jié)構(gòu)，而并不限于必須具有兩個(gè)端部。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，支撐件3的一端對(duì)滑輪本體1形成類(lèi)似軸座的軸支撐結(jié)構(gòu)，另一端鉸接至支點(diǎn)8。應(yīng)該理解的是，此處所說(shuō)的支撐件3的一端和另一端也是為了便于描述而對(duì)支撐件3進(jìn)行的部位劃分。事實(shí)上，支撐件3可以是任何形狀的結(jié)構(gòu)，而并不限于必須具有兩個(gè)端部。

根據(jù)上述，本發(fā)明的過(guò)繩滑輪之間的滑輪本體1可以繞支點(diǎn)8轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以通過(guò)支架總成固定在某一位置。這樣，當(dāng)滑輪本體1需要繞繩工作時(shí)，可以將滑輪本體1旋轉(zhuǎn)至全部暴露在基體10外部的工作位置W；當(dāng)需要轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)，可以將滑輪本體旋轉(zhuǎn)至隱藏在基體10內(nèi)部的收起位置S。由此實(shí)現(xiàn)滑輪本體1能夠在工作位置W和收起位置S之間進(jìn)行任意切換?？梢岳斫獾氖?，基體10的內(nèi)部和外部，指的是基體10的整體結(jié)構(gòu)或者說(shuō)外形輪廓的內(nèi)部和外部。例如，如果基體10是具有殼體的結(jié)構(gòu)，即可以認(rèn)為是殼體的內(nèi)部和外部；如果基體10是框架結(jié)構(gòu)，則可以認(rèn)為是整體框架的內(nèi)部和外部，等等。此處需要說(shuō)明的是，圖4中同時(shí)示出了滑輪本體1位于工作位置W和收起位置S時(shí)的狀態(tài)，這只是為了更清楚地顯示滑輪本體1的位置切換。在實(shí)際情況下滑輪本體1是不可能既處于工作位置W又處于收起位置S的，只能居其一。例如圖11中顯示的是實(shí)際情況下滑輪本體1處于工作位置W時(shí)的狀態(tài)。

綜上，根據(jù)本發(fā)明的過(guò)繩滑輪組件，作業(yè)時(shí)，將滑輪本體1翻起固定后，穿繞鋼絲繩30，可以實(shí)現(xiàn)滑輪本體1的位置高于基體10的表面并且兩者之間保持足夠的安全距離。這樣就可以避免鋼絲繩30與基體10的表面方式干涉或刮擦，滿足鋼絲繩30的安全距離和過(guò)繩位置要求。轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)，將滑輪本體1收進(jìn)基體10的空間結(jié)構(gòu)內(nèi)，不致增加運(yùn)輸(高度)尺寸(重量很容易滿足要求)。

參考圖4、圖5和圖11，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，支點(diǎn)8設(shè)置在基體10外部。這樣，當(dāng)滑輪本體1需要工作時(shí)，將其整體旋轉(zhuǎn)到支點(diǎn)8以上的任何部位，都可以保證滑輪本體1全部暴露在基體10的外部，進(jìn)而可以保證鋼絲繩30和基體10之間的安全距離要求?？梢岳斫獾氖?，支點(diǎn)8不宜高出基體10的表面過(guò)多，否則不利于轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)的隱藏。

參考圖5、圖6-1和圖6-2，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，支撐架2和支撐件3上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，用以使支撐件3相對(duì)于支撐架2定位，從而將滑輪本體1固定在某一位置。

具體地，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，定位結(jié)構(gòu)可以包括開(kāi)設(shè)在支撐架2上的第一定位孔21和開(kāi)設(shè)在支撐件3上的第二定位孔。第一定位孔21和第二定位孔之間穿設(shè)諸如定位栓的結(jié)構(gòu)件，即可將支撐架2和支撐件3之間的相對(duì)位置固定。在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一定位孔21和/或第二定位孔為腰形孔。這樣，在鋼絲繩30受力繃緊或存在安裝間隙的情況下造成滑輪本體1發(fā)生擺動(dòng)或者震顫時(shí)，如圖5所示，支撐件3和支撐架2之間可以進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，從而避免共振或鋼絲繩30頻繁顫動(dòng)。

另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，定位結(jié)構(gòu)還包括彈性連接件4，例如但不限于拉簧。彈性連接件4的一端連接在支撐架2上，另一端連接在支撐件3上。這樣當(dāng)支撐件3和支撐架2之間的相對(duì)位置在腰形孔處進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整時(shí)，彈性連接件4可以施加預(yù)拉力進(jìn)行穩(wěn)固，從而進(jìn)一步避免鋼絲繩30震顫?；啽倔w1進(jìn)行位置切換時(shí)，可以將彈性連接件4拆下。

參考圖7，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，支撐架2上設(shè)置有托繩滾輪6，用以朝向遠(yuǎn)離基體10的方向托舉鋼絲繩30。藉此可以進(jìn)一步加大鋼絲繩30和基體10之間的安全距離。另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，支點(diǎn)8處設(shè)置有銷(xiāo)軸7，支撐件3的另一端鉸接至銷(xiāo)軸7。這樣可以使支撐件3對(duì)滑輪本體1的支撐更加的穩(wěn)定，還可以使滑輪本體1進(jìn)行位置切換時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

繼續(xù)參考圖7，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，支撐件3成對(duì)地設(shè)置在滑輪本體1的兩側(cè)。也就是說(shuō)，支撐件3有兩個(gè)，這兩個(gè)支撐件3對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在滑輪本體1的兩側(cè)，從而形成對(duì)滑輪本體1的穩(wěn)定支撐。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在兩個(gè)支撐件3之間還設(shè)置有支撐輪5。該支撐輪5以銷(xiāo)軸7為轉(zhuǎn)軸，與滑輪本體1并排設(shè)置在兩個(gè)支撐件3之間。支撐輪5可以在兩個(gè)支撐件3之間對(duì)兩側(cè)的支撐件3形成支撐，強(qiáng)化銷(xiāo)軸7部位的受力能力。如圖7中所示，滑輪本體1的外周緣和支撐輪5的外周緣彼此間隔開(kāi)設(shè)置，以避免兩者之間發(fā)生干涉。另外，滑輪本體1的外周緣和支撐輪5的外周緣之間的間距還要保證容易地穿設(shè)鋼絲繩30。

本發(fā)明另一方面還提供一種工程機(jī)械。參考圖8和圖10，該工程機(jī)械包括主臂100和副臂200，以及連接在主臂100和副臂200之間用以實(shí)施變幅作業(yè)的變幅系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，變幅系統(tǒng)包括以上所述的過(guò)繩滑輪組件。具體地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，上述的基體10可以是工程機(jī)械的主臂100的頂節(jié)臂，鋼絲繩30可以是工程機(jī)械的變幅系統(tǒng)的變幅鋼絲繩300?？梢岳斫獾氖?，基體10也可以是其他臂節(jié)，鋼絲繩30也可以是其他繩纜。

根據(jù)前述，當(dāng)需要作業(yè)時(shí)，可以將滑輪本體1繞銷(xiāo)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)翻起，使滑輪本體1的位置高于主臂100的頂節(jié)臂的表面一個(gè)安全距離。然后通過(guò)定位結(jié)構(gòu)將支撐件3相對(duì)于支撐架2的位置固定，從而將滑輪本體1鎖定在工作位置W。將變幅鋼絲繩300穿設(shè)到滑輪本體1，并將彈性連接件4連接至支撐架2和支撐件3。此時(shí)，由于變幅鋼絲繩300與主臂100之間具有足夠的安全距離，因此可以有效避免變幅鋼絲繩300與主臂100的臂桿發(fā)生干涉或刮擦，從而滿足塔式變幅鋼絲繩的安全距離和過(guò)繩位置要求。在轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)，可以將滑輪本體1收起至主臂100的臂架空間結(jié)構(gòu)內(nèi)，不致增加運(yùn)輸(高度)尺寸(重量一般可以滿足要求)。

該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)弱化了因臂桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原因造成的無(wú)合適位置布置過(guò)繩滑輪的限制。同時(shí)，減少了過(guò)繩滑輪數(shù)量，降低成本、極大地方便了組裝和運(yùn)輸。圖9顯示的是根據(jù)本發(fā)明的工程機(jī)械的變幅鋼絲繩的繞線方式。與圖3中所顯示的現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的變幅鋼絲繩的繞線方式相比，本發(fā)明的變幅系統(tǒng)至少減少了過(guò)繩滑輪C和過(guò)繩滑輪D，并且變幅鋼絲繩的走繩簡(jiǎn)潔清晰。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。