本發(fā)明屬于建筑機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有爬帶自提功能的塔機爬升系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前在高層和超高層建筑中內(nèi)爬、外掛塔式起重機被廣泛應(yīng)用，但現(xiàn)有塔機每次爬升前，需要工人對爬帶進行拆除、搬運與安裝。此過程消耗人力物力，影響塔機作業(yè)，施工效率降低，因此如何快速便捷的將爬帶提升至預(yù)定位置是目前內(nèi)爬、外掛塔式起重機研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術(shù)問題，為了解決內(nèi)爬、外掛塔式起重機爬帶提升困難的問題，本發(fā)明提供一種具有爬帶自提功能的塔機爬升系統(tǒng)，使得塔式起重機爬帶提升過程更加快速、安全、便捷，大大提高施工效率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種具有爬帶自提功能的塔機爬升系統(tǒng)，包括支護結(jié)構(gòu)、爬帶、塔機，還包括爬帶導(dǎo)行架、爬帶提升爬爪和爬帶安全裝置，

所述支護結(jié)構(gòu)，為兩道，分設(shè)于塔機底端和爬帶爬升頂端，支護塔機和爬帶，兩道支護結(jié)構(gòu)間的距離為塔機爬升高度；

爬帶導(dǎo)行架，沿塔身豎直布置多個,支撐導(dǎo)行爬帶，爬帶導(dǎo)行架上帶有導(dǎo)行槽，所述爬帶穿行于爬帶導(dǎo)行架的導(dǎo)行槽內(nèi)；

爬帶提升爬爪，與塔機爬升爬爪一一對應(yīng)設(shè)置，均分別安裝在塔機橫梁兩側(cè)和爬升節(jié)的兩側(cè)，伸出橫梁或爬升節(jié)時的工作面反向相對；爬帶提升時，爬帶提升爬爪擺出，與爬帶上的踏步板配合接觸，提升爬帶，塔機爬升爬爪歸位固定；塔機爬升時，塔機爬升爬爪擺出與爬帶上的踏步板配合接觸，提升塔機，爬帶提升爬爪歸位固定；

爬帶，掛置在下方支護結(jié)構(gòu)的支撐爪上，爬帶在提升過程中，由下方支護結(jié)構(gòu)固定位置提升至預(yù)定高度后，支撐于上層支護結(jié)構(gòu)的支撐爪上，并通過爬帶安全裝置固定，完成提升作業(yè)；

爬帶安全裝置，在爬帶不工作時，安裝于爬帶支護結(jié)構(gòu)的支撐爪上，固定爬帶踏步板，防止爬帶跳起墜落。

進一步地，所述爬帶提升爬爪和塔機爬升爬爪安裝的相對位置，在兩爬爪均為擺出狀態(tài)時，兩爬爪的工作面相對，兩爬爪工作面間的距離表達式為：

h＝r₁+l+a，r₁≥r₂

其中，h為成對布置爬帶提升爬爪和塔機爬升爬爪工作平面間距，r₁為塔機爬升爬爪旋轉(zhuǎn)時最大圓弧軌跡與爬帶踏步板右側(cè)邊線所在直線交點距其用于工作平面間距離，r₂為爬帶提升爬爪旋轉(zhuǎn)時最大圓弧軌跡與爬帶踏步板右側(cè)邊線所在直線交點距其用于工作平面間距離，l為爬帶踏步板沿爬帶方向長度，a為預(yù)留間隙。

進一步地，所述支護結(jié)構(gòu)對稱置于塔機兩側(cè)，包括：

主梁，連接墻體；

支撐梁，連接在主梁上；

支撐爪，一端通過銷軸連接在支撐梁下部，可繞銷軸轉(zhuǎn)動，另一端帶有和爬帶踏步板配合的凹槽，該凹槽端連接有爬帶安全裝置。

進一步地，所述爬帶安全裝置為“?！毙涂蚣芙Y(jié)構(gòu)，安裝于爬帶支撐爪上，固定爬帶踏步板，防止爬帶跳動墜落，所述“?！毙涂蚣芙Y(jié)構(gòu)由兩個組合成“?！毙徒Y(jié)構(gòu)支架間連接支撐板，在“?！毙徒Y(jié)構(gòu)支架短邊端連接扣板構(gòu)成，工作狀態(tài)時，扣板與爬帶踏步板上端面扣合接觸。

進一步地，所述扣板上設(shè)置有把手。

進一步地，所述爬帶為組合式爬帶，由兩并列設(shè)置的爬帶通過踏步板連接構(gòu)成，相鄰爬帶節(jié)間通過銷軸、耳板連接，耳板外側(cè)邊緣與爬帶外側(cè)邊緣預(yù)留爬帶導(dǎo)行所需距離d，d＞t。

進一步地，所述爬帶長度至少大于兩倍塔機爬升高度。

進一步地，所述爬帶導(dǎo)行架通過其上支架固定在塔機的塔身上，爬帶導(dǎo)行架上的導(dǎo)行槽內(nèi)側(cè)板上下邊緣分別倒角。

進一步地，所述爬帶提升爬爪為偏心結(jié)構(gòu)，沿其轉(zhuǎn)軸自由擺出，且擺出端帶有與爬帶踏步板配合的凹槽。

本發(fā)明的有益效果為：

1.本發(fā)明具有爬帶自提功能的塔機爬升系統(tǒng)，可將爬帶自提升至塔機爬升作業(yè)所需位置，免除人工對爬帶的拆除、搬運與安裝。

2.本發(fā)明具有爬帶自提功能的塔機爬升系統(tǒng)使塔機爬升系統(tǒng)具有雙重功能：塔機爬升和爬帶提升；兩過程互不干涉，共用同一套動力裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟實惠。

3.本發(fā)明具有爬帶自提功能的塔機爬升系統(tǒng)采用反置偏心爬爪與支撐爪用于爬帶提升、支撐，當(dāng)爬帶提升爬爪、支撐爪與爬帶踏步板接觸后受力旋轉(zhuǎn)，越過相應(yīng)踏步后可在重力作用下自動翻轉(zhuǎn)歸位，用于爬帶提升、支撐。

4.本發(fā)明具有爬帶自提功能的塔機爬升系統(tǒng)，爬帶最終固定時采用“G”型爬帶安全裝置加固，能夠防止震動等原因引起的爬帶跳起脫離支撐位置墜落，保證安全性。

5.本發(fā)明同時適用于現(xiàn)有普通內(nèi)爬、外掛塔機的升級改造，只需增設(shè)爬帶提升爬爪、爬帶安全裝置、爬帶導(dǎo)行架及改變爬帶形式、爬帶頂端固定形式和其他附屬結(jié)構(gòu)即可。改造后可使普通塔機功能更加完備，經(jīng)濟效益提高。

6.本發(fā)明給出了爬帶提升爬爪和爬升爬爪用于工作平面間距表達式為：h＝r₁+l+a，r₁≥r₂，使新塔設(shè)計或舊塔改造成具有爬帶自提功能的塔機都更加簡便、參數(shù)化。

附圖說明

圖1為爬帶提升前內(nèi)爬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為爬帶提升過程中內(nèi)爬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中爬升橫梁結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中爬升橫梁結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中Ⅰ位置局部放大示意圖。

圖6為圖1中Ⅱ位置局部放大示意圖。

圖7為圖2中Ⅰ位置局部放大示意圖。

圖8為圖2中Ⅱ位置局部放大示意圖。

圖9為圖1中Ⅲ位置局部放大示意圖。

圖10為圖9的左視圖。

圖11為圖9中爬帶安全裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為爬帶導(dǎo)行架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為爬帶的連接方式及導(dǎo)行方式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為圖13的右視圖。

圖15為圖14中的A-A剖視圖。

圖16為把手銷鎖緊方式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為圖16中的B-B剖視圖。

圖18為支撐爪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為爬帶提升爬爪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為安裝時爬升爬爪與爬帶提升爬爪用于工作平面間距計算模型示意圖。

圖中：

1.支護結(jié)構(gòu)，11.支撐梁，12.支撐爪，13.爬帶安全裝置，131.支撐板Ⅰ,132支撐板Ⅱ，133.扣板，134.把手，14.把手銷，15.銷軸，16.主梁,17.凹槽；

2.爬升橫梁，21.卡子，22.把手銷，23.爬升爬爪I，24.爬帶提升爬爪I，25.把手銷，26.油缸；

3.爬升節(jié)，31.爬升爬爪II，32.爬帶提升爬爪II，33.把手銷，34.把手銷；

4.油缸；

5.塔機；

6.爬帶導(dǎo)行架，61.導(dǎo)行槽；

7.爬帶，71.爬帶節(jié)I，72.爬帶節(jié)II，73.銷軸，74.耳板，75.支座，76.螺栓，77.踏步板；

8.墻體。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細描述。

實施例：如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種具有爬帶自提功能的塔機爬升系統(tǒng)，包括支護結(jié)構(gòu)1、爬帶7、塔機5、爬帶導(dǎo)行架6、爬帶提升爬爪24和爬帶安全裝置13，

所述支護結(jié)構(gòu)1，為兩道，分設(shè)于塔機5底端和爬帶7爬升頂端，支護塔機5和爬帶7，兩道支護結(jié)構(gòu)1間的距離為塔機爬升高度；

如圖1、圖12-圖15所示，爬帶導(dǎo)行架6，沿塔機5的塔身豎直均勻布置多個(具體根據(jù)實際需要而定)，爬帶導(dǎo)行架6上帶有導(dǎo)行槽61，所述爬帶7穿行于爬帶導(dǎo)行架6的導(dǎo)行槽61內(nèi)；如圖12、圖14、圖15所示，所述爬帶導(dǎo)行架6通過其上支座75固定在塔機5的塔身上，爬帶導(dǎo)行架6上的導(dǎo)行槽61內(nèi)側(cè)板上下邊緣分別倒角，有利于爬帶導(dǎo)行；所述爬帶導(dǎo)行架6安裝范圍在塔機5爬升高度內(nèi)，相鄰爬帶導(dǎo)行架6之間距離滿足爬帶導(dǎo)行的需求。

如圖1、圖3所示，爬帶提升爬爪24/32，與塔機爬升爬爪23/31一一對應(yīng)設(shè)置，均分別安裝在塔機橫梁2兩側(cè)和爬升節(jié)3的兩側(cè)，橫梁2和爬升節(jié)3同側(cè)的兩道爬爪間的高度為爬帶提升的一個行程，伸出橫梁2或爬升節(jié)3時的工作面反向相對；爬帶7提升時，爬帶提升爬爪24擺出，與爬帶7上的踏步板77下表面配合接觸，提升爬帶7，塔機爬升爬爪23歸位固定；塔機5爬升時，塔機爬升爬爪23擺出與爬帶7上的踏步板77上表面配合接觸，提升塔機5，爬帶提升爬爪24歸位固定；

如圖1、圖9-圖11所示，爬帶7，掛置在下方支護結(jié)構(gòu)1的支撐爪12上，并通過爬帶安全裝置13固定；在爬帶7提升時，解除爬帶安全裝置13，所述爬帶提升爬爪I24、Ⅱ32處于歸位狀態(tài)，分別通過把手銷22、33固定；爬帶7在提升過程中，由下方支護結(jié)構(gòu)1固定位置提升至預(yù)定高度后，支撐于上層支護結(jié)構(gòu)1’的支撐爪上，并通過爬帶安全裝置13固定，完成提升作業(yè)；

爬帶安全裝置13，在爬帶7不工作時，安裝于爬帶支護結(jié)構(gòu)的支撐爪12上，固定爬帶踏步板77，用于爬帶7固定，防止爬帶跳起墜落。

如圖9-圖11所示，所述爬帶安全裝置13為“?！毙涂蚣芙Y(jié)構(gòu)，安裝于爬帶支撐爪12上，通過把手銷14與支撐爪12連接，固定爬帶踏步板77，防止爬帶7跳動墜落，所述“Γ”型框架結(jié)構(gòu)由兩個組合成“?！毙徒Y(jié)構(gòu)支架間連接支撐板Ⅰ131和支撐板Ⅱ132構(gòu)成，在“?！毙徒Y(jié)構(gòu)支架短邊端連接扣板133構(gòu)成，工作狀態(tài)時，扣板133與爬帶踏步板77上端面扣合接觸。所述扣板133上設(shè)置有把手134，方便搬運、安裝及拆卸。各個把手銷鎖緊結(jié)構(gòu)相同，如圖16、圖17所示，以把手銷14為例說明。

如圖2、圖9-圖11所示，所述爬帶7提升時，解除爬帶安全裝置13，支撐爪12沿圖9中箭頭a方向手動旋轉(zhuǎn)歸位至虛線位置，通過把手銷14固定，如箭頭b所示；所述爬升爬爪I23手動歸位，通過把手銷25固定，所述爬帶提升爬爪I24解除固定，自由擺出；所述爬升爬爪II31手動歸位，通過把手銷34固定，所述爬帶提升爬爪II32解除固定，自由擺出；所述爬帶提升爬爪I24在油缸4驅(qū)動下，隨爬升橫梁2伸出，勾住爬帶7上相應(yīng)踏步板下表面，將爬帶7提起一個油缸行程后掛在爬帶提升爬爪II32上，周而復(fù)始，使爬帶提升。

如圖20所示，以爬升橫梁2上所述爬帶提升爬爪I24和塔機爬升爬爪I23安裝的相對位置為例，在兩爬爪均為擺出狀態(tài)時，兩爬爪的工作面相對，兩爬爪工作面間的距離表達式為：

h＝r₁+l+a，r₁≥r₂

其中，h為成對布置爬帶提升爬爪和塔機爬升爬爪工作平面間距，r₁為塔機爬升爬爪旋轉(zhuǎn)時最大圓弧軌跡與爬帶踏步板右側(cè)邊線所在直線交點距其用于工作平面間距離，r₂為爬帶提升爬爪旋轉(zhuǎn)時最大圓弧軌跡與爬帶踏步板右側(cè)邊線所在直線交點距其用于工作平面間距離，l為爬帶踏步板沿爬帶方向長度，a為預(yù)留間隙。

如圖1、圖2所示，所述支護結(jié)構(gòu)對稱置于塔機兩側(cè)，包括：

主梁16，連接墻體8；

支撐梁11，連接在主梁16上；

支撐爪12，采用偏心結(jié)構(gòu)，無阻力狀態(tài)下，在重力G作用下可自動擺至工作位置；支撐爪12一端通過銷軸15連接在支撐梁11下部，可繞銷軸15轉(zhuǎn)動，另一端帶有和爬帶踏步板77配合的凹槽17，該凹槽17端連接有爬帶安全裝置13。

如圖13、圖14所示，本例所述爬帶7為組合式爬帶，由兩并列設(shè)置的爬帶7通過踏步板77連接構(gòu)成，相鄰爬帶節(jié)Ⅰ71、爬帶節(jié)Ⅱ72間通過銷軸73、耳板74連接，耳板74外側(cè)邊緣與爬帶7外側(cè)邊緣預(yù)留爬帶導(dǎo)行所需距離d，d＞t。

所述爬帶7長度至少大于兩倍塔機5的爬升高度。

所述爬帶提升爬爪24為偏心結(jié)構(gòu)，無阻力狀態(tài)下，在重力作用下沿其轉(zhuǎn)軸自由擺出至工作位置，，且擺出端帶有與爬帶踏步板77下表面配合的凹槽。所述塔機爬升爬爪23為偏心結(jié)構(gòu)，沿其轉(zhuǎn)軸自由擺出，且擺出端帶有與爬帶踏步板77上表面配合的凹槽。

如圖16、圖17所示，本例中所述的各個把手銷14、22、25、33、34結(jié)構(gòu)均相同，鎖緊狀態(tài)下，把手銷14、22、25、33、34的把手部分卡在卡子21凸出圓弧部分下，使其不能夠在震動下脫出。

下面給出本例爬升爬爪I23、II31與爬帶提升爬爪I24、II32安裝時用于工作平面間距計算實例，如圖20所示，r1＝85mm，r2＝81mm，滿足r1>r2，l＝100mm，a＝10mm，

根據(jù)公式h＝r₁+l+a可得到爬帶提升爬爪I23、II31與爬帶提升爬爪I24、II32安裝時用于工作平面間距：h＝195mm。

本發(fā)明安裝過程如下：

(1)如圖1、圖2、圖4、圖7、圖8所示，首先在爬升橫梁2、爬升節(jié)3上安裝爬帶提升爬爪I24、II32，將爬帶提升爬爪I24、II32手動歸位，使用把手銷22、33固定；

(2)如圖1、圖2、圖12、圖15所示，將爬帶導(dǎo)行架6與支座75通過螺栓76連接，沿塔身5布置；

(3)如圖1、圖2、圖9所示，支撐爪12與支撐梁11通過銷軸15連接，架設(shè)相鄰兩道支護結(jié)構(gòu)1；

(4)如圖1、圖2、圖9、圖13、14所示，將爬帶節(jié)通過銷軸73連接至指定長度，掛在支撐爪12上，并用爬帶安全裝置13固定。

本發(fā)明工作過程如下:

(1)首先將爬升爬爪I23、II31手動歸位，通過把手銷25、34固定，解除爬帶提升爬爪I24、II32固定，讓其自由擺出；

(2)爬升橫梁2在油缸4驅(qū)動下向下運動，爬帶提升爬爪I24勾住爬帶7上相應(yīng)踏步板下表面，解除爬帶安全裝置13，略回縮油缸4將爬帶7提起，手動將下層支撐梁11上的支撐爪12旋轉(zhuǎn)歸位，使用把手銷14固定；

(3)油缸4完全回縮，將爬帶7提起，相應(yīng)踏步板越過爬帶提升爬爪II32，然后油缸4伸出，將爬帶7下落掛在爬帶提升爬爪II32上，進入下一個提升行程；

(4)油缸4持續(xù)伸出，當(dāng)爬帶提升爬爪I24越過爬帶7上相應(yīng)踏步板后，重復(fù)步驟“(3)”；

(5)直至爬帶7被提升至預(yù)定高度后，將爬帶7掛在上層支撐梁11的支撐爪12上，并用爬帶安全裝置13固定；

(6)油缸4略伸出足夠距離，將爬帶提升爬爪I24、II32手動歸位，并用把手銷22、33固定，然后將油缸4完全回縮，解除爬升爬爪I23、II31固定，讓其自由擺出，至此爬帶提升工作結(jié)束，等待塔機爬升作業(yè)。