本發(fā)明涉及太陽能電池制造技術(shù)，尤其涉及硅片取料機構(gòu)及其取料方法和硅片測試分選設(shè)備。

背景技術(shù)：

硅片測試分選是指對硅片的性能參數(shù)進行檢測并根據(jù)檢測結(jié)果進行分類，硅片測試分選設(shè)備主要包括取料機構(gòu)、輸送皮帶、定位機構(gòu)、測試臺及分選機構(gòu)。

現(xiàn)有的硅片取料機構(gòu)通常是采用電動滑臺或者直線電機帶動真空吸盤水平滑動，真空吸盤將硅片盒中的硅片取出后，再帶動真空吸盤運動至輸送皮帶上方，然后真空吸盤停止吸附將硅片轉(zhuǎn)移至輸送皮帶上。在這一過程中，電動滑臺或者直線電機需要往復(fù)一次才能取出一片硅片，且在往復(fù)運動的過程中，需要加減速，這就限定了該種方式所能達到的產(chǎn)能極限，無法滿足產(chǎn)能要求。此外，該種取料方式與后道工序皮帶輸送硅片之間的銜接性較差，從而使得設(shè)備結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、取料速度快、銜接性好的硅片取料機構(gòu)。

本發(fā)明進一步提供該硅片取料機構(gòu)的取料方法。

本發(fā)明進一步提供一種硅片測試分選設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種硅片取料機構(gòu)，包括機架、滑板和取料皮帶，所述滑板滑設(shè)于所述機架上，所述取料皮帶連接于所述機架和所述滑板之間，所述機架上裝設(shè)有用于驅(qū)動滑板伸縮的第一驅(qū)動件以及用于驅(qū)動取料皮帶運轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動件。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述取料皮帶設(shè)有兩根，兩根取料皮帶對稱布置于所述滑板兩側(cè)。

所述機架兩端分別裝設(shè)有主動輪和第一張緊輪，所述滑板遠離所述主動輪的一端裝設(shè)有從動輪，滑板靠近主動輪的一端裝設(shè)有第二張緊輪，所述第二張緊輪位于所述主動輪和第一張緊輪之間，所述取料皮帶依次繞設(shè)于所述主動輪、從動輪、第二張緊輪和第一張緊輪上，所述第二驅(qū)動件與所述主動輪連接。

所述第二驅(qū)動件為步進電機，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸與所述主動輪的輪軸通過同步帶連接。

所述機架上裝設(shè)有滑軌，所述滑板下側(cè)固設(shè)有滑塊，所述滑塊滑設(shè)于所述滑軌上。

所述第一驅(qū)動件為氣缸，所述氣缸的推桿與所述滑塊固定連接。

上述硅片取料機構(gòu)的取料方法，包括以下步驟：

S1，第一驅(qū)動件驅(qū)動滑板伸入硅片盒內(nèi)，取料皮帶隨滑板進入硅片盒內(nèi)；

S2，第一驅(qū)動件停止動作，第二驅(qū)動件驅(qū)動取料皮帶運轉(zhuǎn)，硅片盒內(nèi)的硅片依次下落至取料皮帶上被輸送走；

S3，硅片盒內(nèi)的硅片輸送完成之后，第二驅(qū)動件停止動作，第一驅(qū)動件驅(qū)動滑板回縮至初始位置，取料皮帶隨滑板從硅片盒內(nèi)退出。

一種硅片測試分選設(shè)備，包括依次布置的硅片盒、傳輸皮帶、定位機構(gòu)、測試臺及分選機構(gòu)，還包括上述硅片取料機構(gòu)，硅片取料機構(gòu)中的取料皮帶位于所述硅片盒和傳輸皮帶之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明公開的硅片取料機構(gòu)，由第一驅(qū)動件驅(qū)動滑板沿機架滑動進而帶動取料皮帶伸縮，由第二驅(qū)動件驅(qū)動取料皮帶運轉(zhuǎn)實現(xiàn)輸送，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，取料時，取料皮帶伸入硅片盒內(nèi)，硅片盒內(nèi)的硅片經(jīng)取料皮帶直接傳輸至輸送皮帶上，無需反復(fù)滑動，取料速度更快，且與傳輸皮帶銜接良好。本發(fā)明公開的取料方法，操作簡單，能夠快速地將硅片傳輸至傳輸皮帶上。本發(fā)明公開的硅片測試分選設(shè)備包含上述硅片取料機構(gòu)，因而同樣具有上述硅片取料機構(gòu)的各優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明硅片取料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明取料機構(gòu)取料狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明硅片取料機構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明硅片測試分選設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標號表示：1、機架；11、主動輪；12、第一張緊輪；13、滑軌；14、第三張緊輪；2、滑板；21、從動輪；22、第二張緊輪；23、滑塊；3、取料皮帶；4、第一驅(qū)動件；5、第二驅(qū)動件；51、同步帶；6、硅片盒；7、傳輸皮帶；8、定位機構(gòu)；9、測試臺；10、分選機構(gòu)。

具體實施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。

如圖1至圖3所示，本實施例的硅片取料機構(gòu)，包括機架1、滑板2和取料皮帶3，滑板2滑設(shè)于機架1上，取料皮帶3連接于機架1和滑板2之間，機架1上裝設(shè)有用于驅(qū)動滑板2伸縮的第一驅(qū)動件4以及用于驅(qū)動取料皮帶3運轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動件5，該硅片取料機構(gòu)由第一驅(qū)動件4驅(qū)動滑板2沿機架1滑動進而帶動取料皮帶3伸縮，由第二驅(qū)動件5驅(qū)動取料皮帶3運轉(zhuǎn)實現(xiàn)輸送，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，取料時，取料皮帶3伸入硅片盒6內(nèi)，硅片盒6內(nèi)的硅片經(jīng)取料皮帶3直接傳輸至傳輸皮帶7上，無需反復(fù)滑動，取料速度更快，且與傳輸皮帶7銜接良好。

該硅片取料機構(gòu)的取料方法，包括以下步驟：

S1，第一驅(qū)動件4驅(qū)動滑板2伸入硅片盒6內(nèi)，取料皮帶3隨滑板2進入硅片盒6內(nèi)；

S2，第一驅(qū)動件4停止動作，第二驅(qū)動件5驅(qū)動取料皮帶3運轉(zhuǎn)，硅片盒6內(nèi)的硅片依次下落至取料皮帶3上被輸送走；

S3，硅片盒6內(nèi)的硅片輸送完成之后，第二驅(qū)動件5停止動作，第一驅(qū)動件4驅(qū)動滑板2回縮至初始位置，取料皮帶3隨滑板2從硅片盒6內(nèi)退出，該取料方法，操作簡單，能夠快速地將硅片傳輸至傳輸皮帶7上。

本實施例中，取料皮帶3設(shè)有兩根，兩根取料皮帶3對稱布置于滑板2兩側(cè)，采用對稱結(jié)構(gòu)使得滑板2運動更加平穩(wěn)。

機架1兩端分別裝設(shè)有主動輪11和第一張緊輪12，滑板2遠離主動輪11的一端裝設(shè)有從動輪21，滑板2靠近主動輪11的一端裝設(shè)有第二張緊輪22，第二張緊輪22位于主動輪11和第一張緊輪12之間，取料皮帶3依次繞設(shè)于主動輪11、從動輪21、第二張緊輪22和第一張緊輪12上，第二驅(qū)動件5與主動輪11連接，本實施例中，滑板2水平布置，主動輪11的直徑大于第一張緊輪12，第二張緊輪22的直徑與第一張緊輪12相等，從動輪21的直徑小于第二張緊輪22，主動輪11四周還分別布置一個第三張緊輪14，將取料皮帶3可靠張緊，第三張緊輪14的直徑與第二張緊輪22相等，滑板2伸出時，第二張緊輪22隨滑板2運動，第二張緊輪22向第一張緊輪12靠近，兩者之間的取料皮帶3縮短、釋放出來。

本實施例中，第二驅(qū)動件5為步進電機，步進電機的轉(zhuǎn)軸與主動輪11的輪軸通過同步帶51連接，取料時，由步進電機通過同步帶51帶動主動輪11轉(zhuǎn)動，主動輪11通過摩擦力帶動取料皮帶3運轉(zhuǎn)。

本實施例中，機架1上裝設(shè)有滑軌13，滑板2下側(cè)固設(shè)有滑塊23，滑塊23滑設(shè)于滑軌13上，使得滑板2的運動更加平穩(wěn)、順暢。

本實施例中，第一驅(qū)動件4為氣缸，氣缸的推桿與滑塊23固定連接，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，取料時，通過推桿的伸縮帶動滑塊23沿滑軌13運動，進行實現(xiàn)滑板2的伸縮，在其他實施例中，第一驅(qū)動件4也可采用液壓缸或其他直線驅(qū)動機構(gòu)。

如圖4所示，本實施例的硅片測試分選設(shè)備，包括依次布置的硅片盒6、傳輸皮帶7、定位機構(gòu)8、測試臺9及分選機構(gòu)10，還包括上述硅片取料機構(gòu)，硅片取料機構(gòu)中的取料皮帶3位于硅片盒6和傳輸皮帶7之間，工作時，硅片盒6內(nèi)的硅片通過取料皮帶3快速輸送至傳輸皮帶7上。

雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。