本發(fā)明涉及一種防變形裝置，尤其涉及一種長(zhǎng)管道內(nèi)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐自穩(wěn)定行走防變形裝置。

背景技術(shù)：

隨著能源建設(shè)的現(xiàn)代化發(fā)展，為了提高能源運(yùn)輸?shù)男逝c安全性，對(duì)能源運(yùn)輸管道焊縫磨削裝置的要求也越來(lái)越高。目前，大部分管道焊縫磨削裝置只進(jìn)行管端磨削，管內(nèi)磨削大多是手動(dòng)磨削，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣，且對(duì)工人的技術(shù)要求較高。而只有少數(shù)用于長(zhǎng)管道(12米以上的管道)內(nèi)磨削的管內(nèi)焊縫磨削裝置，該種裝置雖然克服了手動(dòng)磨削存在的問(wèn)題，但在磨削過(guò)程中，由于用于驅(qū)動(dòng)磨削砂輪的電動(dòng)機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使得管內(nèi)焊縫磨削裝置的軌道出現(xiàn)嚴(yán)重晃動(dòng)，無(wú)法保證磨削的精度，嚴(yán)重時(shí)甚至無(wú)法磨削。且對(duì)于管內(nèi)焊縫磨削裝置，長(zhǎng)期使用會(huì)造成軌道嚴(yán)重變形，磨削精度達(dá)不到要求。但目前幾乎沒(méi)有克服軌道變形問(wèn)題的方式，所以為了解決軌道變形問(wèn)題，提高管內(nèi)焊縫磨削裝置的可適用性，設(shè)計(jì)一種長(zhǎng)管道內(nèi)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐自穩(wěn)定行走防變形裝置的十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種長(zhǎng)管道內(nèi)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐自穩(wěn)定行走防變形裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝使用方便，解決了軌道在磨削過(guò)程中易變形的問(wèn)題，提高了磨削精度和磨削裝置的可適用性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種長(zhǎng)管道內(nèi)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐自穩(wěn)定行走防變形裝置，其特征在于：包括磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置和軌道防變形支撐裝置，所述軌道防變形支撐裝置安裝在所述磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置的底部，所述磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置包括兩根沿長(zhǎng)管道長(zhǎng)度方向布設(shè)的軌道，所述軌道位于長(zhǎng)管道內(nèi)，所述軌道防變形支撐裝置包括軌道基座，所述軌道基座的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述軌道基座分別固定在兩根軌道的底部，兩個(gè)所述軌道基座之間設(shè)置有多個(gè)用于支撐軌道的軌道支撐機(jī)構(gòu)，相鄰兩個(gè)所述軌道支撐機(jī)構(gòu)之間留有距離，相鄰兩個(gè)所述軌道支撐機(jī)構(gòu)對(duì)稱布設(shè)，所述磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置的前后兩側(cè)均安裝有用于推動(dòng)所述軌道支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)使軌道支撐機(jī)構(gòu)頂推軌道的推桿。

上述的一種長(zhǎng)管道內(nèi)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐自穩(wěn)定行走防變形裝置，其特征在于：所述軌道支撐機(jī)構(gòu)包括L字形角板和壓緊塊，所述L字形角板的兩端均設(shè)置有推桿頭，所述壓緊塊設(shè)置在L字形角板的水平端端部，所述壓緊塊上設(shè)置有頂推凹槽，所述頂推凹槽與所述水平端相對(duì)設(shè)置，所述壓緊塊的底部設(shè)置有滑動(dòng)桿，靠近所述壓緊塊的所述軌道基座上設(shè)置有滑槽，所述滑動(dòng)桿的下端伸入滑槽內(nèi)且能夠沿著滑槽左右滑動(dòng)；所述L字形角板的拐角處設(shè)置有連接孔，所述L字形角板通過(guò)連接軸和第一軸承與靠近連接孔的所述軌道基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸穿過(guò)連接孔，所述第一軸承安裝連接孔處。

上述的一種長(zhǎng)管道內(nèi)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐自穩(wěn)定行走防變形裝置，其特征在于：所述壓緊塊的外側(cè)設(shè)置有壓縮彈簧和拉伸彈簧，所述壓縮彈簧和拉伸彈簧的一端均與壓緊塊連接，所述壓縮彈簧和拉伸彈簧的另一端均與靠近壓緊塊的所述軌道基座連接。

上述的一種長(zhǎng)管道內(nèi)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐自穩(wěn)定行走防變形裝置，其特征在于：所述頂推凹槽為弧形頂推凹槽，所述頂推凹槽的曲率由兩端向中間逐漸減小。

上述的一種長(zhǎng)管道內(nèi)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐自穩(wěn)定行走防變形裝置，其特征在于：每個(gè)所述壓緊塊底部的滑動(dòng)桿的數(shù)量為兩根，兩根所述滑動(dòng)桿前后對(duì)稱設(shè)置。

上述的一種長(zhǎng)管道內(nèi)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐自穩(wěn)定行走防變形裝置，其特征在于：所述磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置還包括推車(chē)，所述推車(chē)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述推桿的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述推桿對(duì)稱安裝在推車(chē)的底部?jī)啥恕?/p>

上述的一種長(zhǎng)管道內(nèi)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐自穩(wěn)定行走防變形裝置，其特征在于：所述磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置還包括電動(dòng)機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)軸，所述電動(dòng)機(jī)安裝在推車(chē)的上部，所述第一驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在推車(chē)的底部，所述第二軸承安裝在推車(chē)上，所述電動(dòng)機(jī)的輸出端固定安裝有主動(dòng)齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)軸上固定安裝有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，所述第一驅(qū)動(dòng)軸的兩端均安裝有傳動(dòng)齒輪，所述軌道上設(shè)置有齒條，所述傳動(dòng)齒輪與對(duì)應(yīng)的齒條相嚙合。

上述的一種長(zhǎng)管道內(nèi)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐自穩(wěn)定行走防變形裝置，其特征在于：還包括用于將所述磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置和所述軌道防變形支撐裝置一起運(yùn)送至長(zhǎng)管道內(nèi)的運(yùn)送小車(chē)。

上述的一種長(zhǎng)管道內(nèi)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐自穩(wěn)定行走防變形裝置，其特征在于：所述運(yùn)送小車(chē)包括運(yùn)送車(chē)體、第三軸承和第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第三軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在運(yùn)送車(chē)體的底部，所述第三軸承安裝在運(yùn)送車(chē)體上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸的兩端均安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述運(yùn)送車(chē)體的后側(cè)安裝有把手。

上述的一種長(zhǎng)管道內(nèi)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐自穩(wěn)定行走防變形裝置，其特征在于：所述軌道基座和軌道為一體結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作方便。

2、本發(fā)明通過(guò)推桿推動(dòng)間隔布設(shè)的軌道支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，軌道支撐機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中頂推軌道基座，使得兩個(gè)軌道基座保持一定距離，由于軌道基座固定在軌道的底部，因此，兩個(gè)軌道基座保持一定距離，達(dá)到防止兩根軌道變形的目的。

3、本發(fā)明設(shè)置將壓緊塊的曲率從兩端到中間是逐漸減小，且壓緊塊通過(guò)壓縮彈簧和拉伸彈簧與導(dǎo)軌基座相連接，使得L字形角板與壓緊塊剛接觸時(shí)，由于推桿的推力和彈簧的可壓縮性，L字形角板能完全進(jìn)入壓緊塊的軌道，且能轉(zhuǎn)動(dòng)到其中間位置，達(dá)到很好支撐導(dǎo)軌基座的目的。

4、本發(fā)明L字形角板位置是間隔、對(duì)稱布設(shè)，保證了磨削過(guò)程的雙向性，且保證了L字形角板對(duì)導(dǎo)軌基座的支撐力是均勻的；軌道與傳動(dòng)齒輪是通過(guò)齒輪齒條相嚙合，降低了推車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力，避免了推車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)。

5、本發(fā)明導(dǎo)軌基座和軌道為一個(gè)整體，提高了整個(gè)裝置的安裝緊湊性和裝置布置效率。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明安裝在長(zhǎng)管道內(nèi)時(shí)的主視圖。

圖2為本發(fā)明安裝在長(zhǎng)管道內(nèi)時(shí)的俯視圖。

圖3為本發(fā)明安裝在長(zhǎng)管道內(nèi)時(shí)的剖視圖。

圖4為本發(fā)明相鄰兩個(gè)軌道支撐機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖。

圖5為本發(fā)明軌道基座、軌道支撐機(jī)構(gòu)和推車(chē)的位置關(guān)系示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1—第二驅(qū)動(dòng)軸； 2—第三軸承； 3—驅(qū)動(dòng)輪；

4—軌道基座； 4-1—滑槽； 5—軌道；

6—齒條； 7—傳動(dòng)齒輪； 8—第一驅(qū)動(dòng)軸；

9—第二軸承； 10—電動(dòng)機(jī)； 11—從動(dòng)齒輪；

12—主動(dòng)齒輪； 13—運(yùn)送車(chē)體； 14—把手；

15—長(zhǎng)管道； 16—推車(chē)； 17—推桿；

18—連接孔； 19—連接軸； 20—第一軸承；

21—滑動(dòng)桿； 22—推桿頭； 23—L字形角板；

24—拉伸彈簧； 25—壓縮彈簧； 26—壓緊塊；

26-1—頂推凹槽。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖3所示，本發(fā)明包括磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置和軌道防變形支撐裝置，所述軌道防變形支撐裝置安裝在所述磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置的底部，所述磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置包括兩根沿長(zhǎng)管道15長(zhǎng)度方向布設(shè)的軌道5，所述軌道5位于長(zhǎng)管道15內(nèi)，所述軌道防變形支撐裝置包括軌道基座4，所述軌道基座4的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述軌道基座4分別固定在兩根軌道5的底部，兩個(gè)所述軌道基座4之間設(shè)置有多個(gè)用于支撐軌道5的軌道支撐機(jī)構(gòu)，相鄰兩個(gè)所述軌道支撐機(jī)構(gòu)之間留有距離，相鄰兩個(gè)所述軌道支撐機(jī)構(gòu)對(duì)稱布設(shè)，所述磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置的前后兩側(cè)均安裝有用于推動(dòng)所述軌道支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)使軌道支撐機(jī)構(gòu)頂推軌道5的推桿17。

該防變形裝置的軌道支撐機(jī)構(gòu)可以有效地支撐軌道基座4，防止軌道基座4變形，而軌道基座4和軌道5是一體的，進(jìn)而可以有效地防止由于長(zhǎng)期使用造成的軌道5變形，且可以避免在磨削過(guò)程中磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置和磨削裝置出現(xiàn)的劇烈晃動(dòng)。由于軌道支撐機(jī)構(gòu)可在長(zhǎng)管道內(nèi)連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐軌道基座4，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止軌道5變形；軌道支撐機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)管道內(nèi)可自穩(wěn)定行走，確保了磨削過(guò)程的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高磨削精度。其中，相鄰兩個(gè)所述軌道支撐機(jī)構(gòu)之間留有距離，相鄰兩個(gè)所述軌道支撐機(jī)構(gòu)對(duì)稱布設(shè)，保證了磨削過(guò)程的雙向運(yùn)動(dòng)；軌道基座4與軌道5連接為一體，便于整個(gè)裝置的布置，從而提高了防變形裝置的適用性。

如圖1、圖3、圖4和圖5所示，所述軌道支撐機(jī)構(gòu)包括L字形角板23和壓緊塊26，所述L字形角板23的兩端均設(shè)置有推桿頭22，所述壓緊塊26設(shè)置在L字形角板23的水平端端部，所述壓緊塊26上設(shè)置有頂推凹槽26-1，所述頂推凹槽26-1與所述水平端相對(duì)設(shè)置，所述壓緊塊26的底部設(shè)置有滑動(dòng)桿21，靠近所述壓緊塊26的所述軌道基座上設(shè)置有滑槽4-1，所述滑動(dòng)桿21的下端伸入滑槽4-1內(nèi)且能夠沿著滑槽4-1左右滑動(dòng)；所述L字形角板23的拐角處設(shè)置有連接孔18，所述L字形角板23通過(guò)連接軸19和第一軸承20與靠近連接孔18的所述軌道基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸19穿過(guò)連接孔18，所述第一軸承20安裝連接孔18處。

軌道支撐機(jī)構(gòu)的L字形角板23一端連接軸19和第一軸承20與靠近連接孔18的軌道基座相連接，保證了L字形角板23在軌道基座中的轉(zhuǎn)動(dòng)；L字形角板23的另一端與壓緊塊26相對(duì)設(shè)置，壓緊塊26為L(zhǎng)字形角板23提供了預(yù)定的軌道，增加支撐的可行性，壓緊塊26底部的滑動(dòng)桿21可在軌道基座的滑槽4-1中滑動(dòng)，為壓緊塊26提供了移動(dòng)的可能性且避免其傾斜和轉(zhuǎn)動(dòng)。推桿頭22可在頂推凹槽26-1處頂推壓緊塊26，保證了對(duì)軌道基座4的支撐。

如圖1、圖4和圖5所示，所述壓緊塊26的外側(cè)設(shè)置有壓縮彈簧25和拉伸彈簧24，所述壓縮彈簧25和拉伸彈簧24的一端均與壓緊塊26連接，所述壓縮彈簧25和拉伸彈簧24的另一端均與靠近壓緊塊26的所述軌道基座連接。壓縮彈簧25和拉伸彈簧24的作用是確保壓緊塊26所受的力是基本恒定的，使得L字形角板23與壓緊塊26在中心位置配合時(shí)對(duì)軌道基座4有一定的支撐作用。

如圖4和圖5所示，所述頂推凹槽26-1為弧形頂推凹槽，所述頂推凹槽26-1的曲率由兩端向中間逐漸減小，即彎曲程度從兩端向中間逐漸變小，這樣保證了對(duì)軌道基座4的支撐作用。

如圖5所示，每個(gè)所述壓緊塊26底部的滑動(dòng)桿21的數(shù)量為兩根，兩根所述滑動(dòng)桿21前后對(duì)稱設(shè)置。

如圖1、圖2、圖3和圖5所示，所述磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置還包括推車(chē)16，所述推車(chē)16為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述推桿17的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述推桿17對(duì)稱安裝在推車(chē)16的底部?jī)啥?，保證了推車(chē)雙向運(yùn)動(dòng)。

如圖1和圖3所示，所述磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置還包括電動(dòng)機(jī)10和第一驅(qū)動(dòng)軸8，所述電動(dòng)機(jī)10安裝在推車(chē)16的上部，所述第一驅(qū)動(dòng)軸8通過(guò)第二軸承9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在推車(chē)16的底部，所述第二軸承9安裝在推車(chē)16上，所述電動(dòng)機(jī)10的輸出端固定安裝有主動(dòng)齒輪12，所述第一驅(qū)動(dòng)軸8上固定安裝有從動(dòng)齒輪11，所述主動(dòng)齒輪12與從動(dòng)齒輪11相嚙合，所述第一驅(qū)動(dòng)軸8的兩端均安裝有傳動(dòng)齒輪7，所述軌道5上設(shè)置有齒條6，所述傳動(dòng)齒輪7與對(duì)應(yīng)的齒條6相嚙合，避免了磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)。

磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置用主動(dòng)齒輪12與從動(dòng)齒輪11相嚙合的方式傳送動(dòng)力，可以避免帶傳動(dòng)的打滑現(xiàn)象和鏈傳動(dòng)的不平穩(wěn)性，傳動(dòng)齒輪7與對(duì)應(yīng)的齒條6相嚙合，不僅降低了推車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力，同時(shí)也避免出現(xiàn)磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)的打滑現(xiàn)象。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明還包括用于將所述磨削行走驅(qū)動(dòng)裝置和所述軌道防變形支撐裝置一起運(yùn)送至長(zhǎng)管道15內(nèi)的運(yùn)送小車(chē)。

如圖1至圖3所示，所述運(yùn)送小車(chē)包括運(yùn)送車(chē)體13、第三軸承2和第二驅(qū)動(dòng)軸1，所述第二驅(qū)動(dòng)軸1通過(guò)第三軸承2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在運(yùn)送車(chē)體13的底部，所述第三軸承2安裝在運(yùn)送車(chē)體13上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸1的兩端均安裝有驅(qū)動(dòng)輪3，所述運(yùn)送車(chē)體13的后側(cè)安裝有把手14。運(yùn)送車(chē)體13通過(guò)電驅(qū)動(dòng)的方式可以有效地將整個(gè)裝置運(yùn)送到預(yù)定的長(zhǎng)管道內(nèi)，且運(yùn)送車(chē)體13布置簡(jiǎn)單，方便有效。

本實(shí)施例中，所述軌道基座4和軌道5為一體結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的工作原理為：在對(duì)長(zhǎng)管道15磨削的過(guò)程中，通過(guò)電動(dòng)機(jī)10輸出驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)傳動(dòng)最后帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)齒輪7與齒條6相嚙合，因此傳動(dòng)齒輪7沿著齒條6行走，傳動(dòng)齒輪7帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸8移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推車(chē)前移。推車(chē)在移動(dòng)的過(guò)程中通過(guò)推桿推動(dòng)軌道支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，則軌道支撐機(jī)構(gòu)頂推軌道5，使得兩個(gè)軌道5保持一定距離，由于軌道基座4固定在軌道5的底部，因此，兩個(gè)軌道基座4保持一定距離，達(dá)到防止兩個(gè)軌道基座4的變形。本發(fā)明型能夠適用于長(zhǎng)管道內(nèi)連續(xù)旋轉(zhuǎn)支撐，防止軌道變形的目的，從而提高了磨削精度。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。