本發(fā)明涉及一種汽車同步器上下料自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取技術(shù)及其結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在實現(xiàn)自動化上下料的過程中，同步器的抓取至關(guān)重要。針對汽車同步器的特征，現(xiàn)有技術(shù)的汽車同步器專用上下料夾爪由于夾持力太大，造成切壓痕損傷工件；采用鋼制夾爪會對銅合金造成損壞；由于工件內(nèi)孔為大錐面，與銅合金的摩擦系數(shù)要很大造成工件會滑脫。

本發(fā)明采用一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取技術(shù)，針對材質(zhì)為銅合金，質(zhì)地較軟，內(nèi)孔為大錐面，內(nèi)孔精度、光潔度要求較高的汽車同步器的抓取，采用三爪氣缸來控制夾爪的夾緊和松開，采用不銹鋼手爪基座嵌套橡膠軟爪，有效地保護(hù)了同步器內(nèi)表面不受抓傷，同時增大摩擦系數(shù)來加大夾持可靠性，橡膠軟爪與手爪安裝基座之間嵌套結(jié)構(gòu)，當(dāng)橡膠出現(xiàn)磨損后可實現(xiàn)快換，同時采用卸料推板、推板導(dǎo)向柱、復(fù)位彈簧快捷卸料?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取技術(shù)及其結(jié)構(gòu)，合理地解決了現(xiàn)有技術(shù)的汽車同步器上下料采用鋼制夾爪對銅合金工件造成損壞、夾持力大時損傷工件、易滑脫的問題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取技術(shù)及其結(jié)構(gòu)，包括三爪氣缸、夾緊氣路接頭、松開氣路接頭、卸料推板、推板導(dǎo)向柱、復(fù)位彈簧、橡膠軟爪、手爪安裝基座，其特征在于：所述汽車同步器專用上下料夾爪的抓取技術(shù)，是針對材質(zhì)為銅合金，質(zhì)地較軟，內(nèi)孔為大錐面，內(nèi)孔精度、光潔度要求較高的汽車同步器的抓取，采用三爪氣缸來控制夾爪的夾緊和松開，采用不銹鋼手爪基座嵌套橡膠軟爪，有效地保護(hù)了同步器內(nèi)表面不受抓傷，同時增大摩擦系數(shù)來加大夾持可靠性，橡膠軟爪與手爪安裝基座之間嵌套結(jié)構(gòu)，當(dāng)橡膠出現(xiàn)磨損后可實現(xiàn)快換，同時采用卸料推板、推板導(dǎo)向柱、復(fù)位彈簧快捷卸料的汽車同步器專用上下料夾爪的抓取技術(shù)方法；

其結(jié)構(gòu)特征在于，所述汽車同步器專用上下料夾爪的后端設(shè)有三爪氣缸，所述三爪氣缸前端側(cè)壁上設(shè)有夾緊氣路接頭和松開氣路接頭，所述三爪氣缸前端設(shè)有卸料推板和三枚手爪安裝基座，所述卸料推板套在所述手爪安裝基座的后端，每兩枚相鄰的手爪安裝基座之間設(shè)有推板導(dǎo)向柱，所述推板導(dǎo)向柱上設(shè)有復(fù)位彈簧，所述手爪安裝基座上嵌套設(shè)有橡膠軟爪，構(gòu)成一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取技術(shù)及其結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述手爪安裝基座呈長方形，為徑向等分圓周分布、軸向設(shè)置的布局結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述手爪安裝基座為不銹鋼材質(zhì)。

進(jìn)一步地，所述橡膠軟爪為丁腈橡膠材質(zhì)。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:

本發(fā)明公開了一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取技術(shù)及其結(jié)構(gòu)，合理地解決了現(xiàn)有技術(shù)的汽車同步器上下料采用鋼制夾爪對銅合金工件造成損壞、夾持力大時損傷工件、易滑脫的問題。本發(fā)明采用一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取技術(shù)，針對材質(zhì)為銅合金，質(zhì)地較軟，內(nèi)孔為大錐面，內(nèi)孔精度、光潔度要求較高的汽車同步器的抓取，采用三爪氣缸來控制夾爪的夾緊和松開，采用不銹鋼手爪基座嵌套橡膠軟爪，有效地保護(hù)了同步器內(nèi)表面不受抓傷，同時增大摩擦系數(shù)來加大夾持可靠性，橡膠軟爪與手爪安裝基座之間嵌套結(jié)構(gòu)，當(dāng)橡膠出現(xiàn)磨損后可實現(xiàn)快換，同時采用卸料推板、推板導(dǎo)向柱、復(fù)位彈簧快捷卸料。克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖

圖中所示：1-三爪氣缸、2-夾緊氣路接頭、3-松開氣路接頭、4-卸料推板、5-推板導(dǎo)向柱、6-復(fù)位彈簧、7-橡膠軟爪、8-手爪安裝基座、9-汽車同步器。

具體實施方式

通過下面對實施例的描述，將更加有助于公眾理解本發(fā)明，但不能也不應(yīng)當(dāng)將申請人所給出的具體的實施例視為對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，任何對部件或技術(shù)特征的定義進(jìn)行改變和/或?qū)φw結(jié)構(gòu)作形式的而非實質(zhì)的變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案所限定的保護(hù)范圍。

實施例:

如圖1-圖3所示的一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取技術(shù)及其結(jié)構(gòu)，包括三爪氣缸1、夾緊氣路接頭2、松開氣路接頭3、卸料推板4、推板導(dǎo)向柱5、復(fù)位彈簧6、橡膠軟爪7、手爪安裝基座8。

首先設(shè)置三爪氣缸1，再在所述三爪氣缸1的前端側(cè)壁上設(shè)置夾緊氣路接頭2和松開氣路接頭3。

然后在所述三爪氣缸1的前端設(shè)置卸料推板4和手爪安裝基座8，再在所述卸料推板4上設(shè)置推板導(dǎo)向柱5，在所述推板導(dǎo)向柱5上設(shè)置復(fù)位彈簧6。

最后在所述手爪安裝基座8上設(shè)置橡膠軟爪7。完成一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取技術(shù)及其結(jié)構(gòu)的實施。

當(dāng)然，本發(fā)明還可以有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。