一種葉輪插片的取料裝置制造方法
【專利摘要】一種葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述取料裝置具有第一抓料爪和可驅(qū)動該第一抓料爪從水平位置轉(zhuǎn)動至豎直位置的第一驅(qū)動機構，該取料裝置還包括有第二抓料爪和可驅(qū)動該第二抓料爪將葉片插入至用于葉輪裝配的模具所對應插槽內(nèi)的第二驅(qū)動機構，并且，初始狀態(tài)下，所述第二抓料爪位于所述第一抓料爪轉(zhuǎn)動至豎直位置的后方。本實用新型的優(yōu)點在于：整體結構簡單巧妙，且操作靈活方便，可以完全替代手工實現(xiàn)葉片的自動拿取和插放，可降低人力成本的投入，減少葉片拿取和插放之間的空擋時間，大大提高了裝配效率，有助于實現(xiàn)葉輪插片的自動化操作。
【專利說明】一種葉輪插片的取料裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動取料裝置，特別是一種葉輪插片的取料裝置。

【背景技術】
[0002]常見的用于風機或油煙機的插片式葉輪，其基本結構通常包括有依次間隔設置的沿環(huán)形陣列分布的多個葉片，以及分別設置于環(huán)形分布葉片頂部的上壓蓋和設置于環(huán)形分布葉片底部的下壓蓋，葉輪的葉片上下兩端成型有插片，插片穿過上壓蓋的槽孔和下壓蓋的槽孔，且插片經(jīng)折彎之后壓靠在上壓蓋和下壓蓋的端面上。
[0003]目前，上述這種插片式葉輪的葉片安裝過程大多數(shù)通過人工手動插片實現(xiàn)，即沖制好的葉片用手工先將其一端插入圓形帶槽孔的下壓蓋中，待下壓蓋一圈的槽孔均插滿葉片后，然后再在葉片上方設置上壓蓋，將葉片的另一端插入上壓蓋對應的槽孔內(nèi)，葉片伸出于上、下壓蓋的槽孔之外的插片最后通過沖頭鉚壓彎折或者手工直接敲打壓彎，使得上、下壓蓋與葉片固定連為一體。這種手工裝配的方式?jīng)]有葉片自動取料裝置，葉輪的每一片葉片在裝配中都是依靠人工雙手先拿取后，再進行插放，在插放葉片和拿取葉片之間存在較長的空擋時間，造成產(chǎn)品裝配效率低，當需要大批量生產(chǎn)時，需要增加大量的人力，使得用工成本高。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀而提供一種結構簡單靈活且能有效節(jié)省裝配時間的葉輪插片的取料裝置。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種葉輪插片的取料裝置，其特征在于:所述取料裝置具有第一抓料爪和可驅(qū)動該第一抓料爪從水平位置轉(zhuǎn)動至豎直位置的第一驅(qū)動機構，該取料裝置還包括有第二抓料爪和可驅(qū)動該第二抓料爪將葉片插入至用于葉輪裝配的模具所對應插槽內(nèi)的第二驅(qū)動機構，并且，初始狀態(tài)下，所述第二抓料爪位于所述第一抓料爪轉(zhuǎn)動至豎直位置的后方。
[0006]為了簡化結構，減少驅(qū)動部件整體體積，作為優(yōu)選，所述的第一驅(qū)動機構可以簡單的采用一回轉(zhuǎn)氣缸，該回轉(zhuǎn)氣缸具有氣缸本體和可轉(zhuǎn)動的連接在該氣缸本體上的旋轉(zhuǎn)臺，所述第一抓料爪固定于所述旋轉(zhuǎn)臺的底部，所述回轉(zhuǎn)氣缸的氣缸本體可轉(zhuǎn)動的連接于所述旋轉(zhuǎn)臺的頂部，并且，所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述機座的水平面呈45度角設置。
[0007]作為進一步優(yōu)選，所述的回轉(zhuǎn)氣缸采用型號是亞德客HRQ20的回轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)臺呈圓柱形結構，所述第一抓料爪從水平位置轉(zhuǎn)到豎直位置的狀態(tài)下，所述回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動角度為180度，由此可以實現(xiàn)葉片從水平位置到垂直位置的一次性轉(zhuǎn)送。
[0008]作為優(yōu)選，所述的第二驅(qū)動機構包括有可驅(qū)動所述第二抓料爪沿水平方向移動的第三氣缸和可驅(qū)動位于所述第二抓料爪內(nèi)的葉片沿豎直向下運動的第四氣缸，所述第四氣缸位于所述模具的插槽上方。
[0009]為了方便氣缸的固定和安裝，作為優(yōu)選，所述取料裝置還包括有第一支架和第二支架，所述第三氣缸設置于該第一支架上，所述第二支架的頂部設置有可供所述第四氣缸水平移動的滑軌，所述第四氣缸設置于可與所述滑軌配合的滑板上，所述第二支架在頂部還設置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿與所述滑板相連并可驅(qū)動所述第四氣缸沿所述滑軌做直線移動。
[0010]為了使得第二抓料爪的運動更加平穩(wěn)，有效防止第二抓料爪在運動過程中發(fā)生抖動，作為優(yōu)選，所述第一支架上還設置有兩根可與所述第三氣缸的活塞桿同步水平移動的導軸，所述兩根導軸分別設置于所述第三氣缸的上部和下部，所述第一支架上還設置有可供每一所述導軸穿過的軸套，每根所述導軸的一端可活動的穿設于相應的軸套內(nèi)，每根所述導軸的另一端則分別固定在所述第二抓料爪上。于是，第二抓料爪在第三氣缸的活塞桿和兩根導軸共同驅(qū)動向前推出，往外推動時穩(wěn)定性更加，避免第二抓料爪的晃動，保證準確定位。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:通過回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動第一抓料爪，實現(xiàn)葉片從水平位置到豎直位置的一次性轉(zhuǎn)換，整體結構簡單巧妙，且操作靈活方便，第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸的配合實現(xiàn)葉片的向前推送和壓入模具的動作，可以完全替代手工實現(xiàn)葉片的自動拿取和插放，可降低人力成本的投入，減少葉片拿取和插放之間的空擋時間，大大提高了裝配效率，有助于實現(xiàn)葉輪插片的自動化操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型實施例的俯視圖。
[0014]圖3為本實用新型實施的取料裝置結構示意圖(旋轉(zhuǎn)氣缸未工作狀態(tài))。
[0015]圖4為本實用新型實施例的取料裝置結構示意圖(旋轉(zhuǎn)氣缸工作狀態(tài))。
[0016]圖5為圖4所示取料裝置的另一側面結構示意圖。

【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0018]如圖1?圖5所示，本實施例公開了一種插片式葉輪的自動成型設備，該自動成型設備包括有機座E，機座E上設置有送料裝置A、取料裝置B、滾鉚裝置C以及用于實現(xiàn)葉輪插片的模具D，其中，模具D包括有中空的筒體，該模具D的筒體沿周向具有可供葉片插入的間隔設置的插槽。
[0019]取料裝置B設置于送料裝置A的出料口一側，該取料裝置B具有第一抓料爪I和可驅(qū)動該第一抓料爪I從水平位置轉(zhuǎn)動至豎直位置的第一驅(qū)動機構，該取料裝置B還包括有第二抓料爪2和可驅(qū)動該第二抓料爪2將葉片G插入至模具D對應插槽內(nèi)的第二驅(qū)動機構，并且，初始狀態(tài)下，第二抓料爪2位于第一抓料爪I轉(zhuǎn)動至豎直位置的后方。
[0020]為了使得操作更為方便靈活，同時保證整體結構更為緊湊簡單，第一驅(qū)動機構可以簡單的為一回轉(zhuǎn)氣缸3，回轉(zhuǎn)氣缸3優(yōu)選臺灣亞德客生產(chǎn)的型號為HRQ20的回轉(zhuǎn)氣缸，該回轉(zhuǎn)氣缸3具有氣缸本體和可轉(zhuǎn)動的連接在該氣缸本體上的旋轉(zhuǎn)臺31，旋轉(zhuǎn)臺31呈圓柱形結構，第一抓料爪I固定于旋轉(zhuǎn)臺31的底部，回轉(zhuǎn)氣缸3的氣缸本體可轉(zhuǎn)動設置于旋轉(zhuǎn)臺31的頂部，并且，旋轉(zhuǎn)臺31的旋轉(zhuǎn)中心軸與機座E的水平面之間呈45度角設置；當?shù)谝蛔チ献從水平位置轉(zhuǎn)到豎直位置的狀態(tài)下，回轉(zhuǎn)氣缸3的旋轉(zhuǎn)臺31轉(zhuǎn)動角度正好為180度。
[0021]第二驅(qū)動機構包括有可驅(qū)動第二抓料爪2沿水平方向移動的第三氣缸4和可驅(qū)動位于第二抓料爪2內(nèi)的葉片G沿豎直向下運動的第四氣缸5，第四氣缸5位于模具D的插槽上方。
[0022]取料裝置B還包括有第一支架61和第二支架62，第三氣缸4設置于第一支架61上，第二支架62的頂部設置有可供第四氣缸5水平移動的滑軌63，第四氣缸5設置于可與滑軌63配合的滑板51上，第二支架62在頂部還設置有第五氣缸7，第五氣缸7的活塞桿與滑板51相連并可驅(qū)動第四氣缸5沿滑軌63做直線移動。
[0023]為了增加第二抓料爪2沿水平方向運動的穩(wěn)定性，防止第二抓料爪2抖動，第一支架61上還設置有兩根可與第三氣缸4的活塞桿同步水平移動的導軸64，兩根導軸64分別設置于第三氣缸4的上部和下部，第一支架61上還設置有可供導軸64穿過的軸套65，每根導軸64的一端可活動的穿設于軸套65內(nèi)，每根導軸64的另一端則分別固定在第二抓料爪2上；于是，當?shù)谌龤飧?的活塞桿伸出時,上下兩根導軸64同時和第三氣缸4的活塞桿一起向外伸出，第二抓料爪2由三根相互平行的桿驅(qū)動向前推出，運動更加平穩(wěn)，有效防止第二抓料爪2在運動過程中發(fā)生抖動，提高了葉片安裝的精確度和可靠性。
[0024]取料裝置B的動作包括從送料裝置A的推塊2上拿取葉片G，然后將葉片G轉(zhuǎn)送到對應模具插槽的位置，再將葉片G壓入模具D的對應插槽中，這三部分動作分別由回轉(zhuǎn)氣缸3、第三氣缸4和第四氣缸5驅(qū)動相應的部件動作；
[0025]其中，回轉(zhuǎn)氣缸3驅(qū)動第一抓料爪I從對應推塊2的水平位置旋轉(zhuǎn)到對應模具插槽的豎直位置，第一抓料爪I和回轉(zhuǎn)氣缸3的旋轉(zhuǎn)臺31之間通過呈L形的連接件8固定，第一抓料爪I設置于該L形連接件8的一端，回轉(zhuǎn)氣缸3的旋轉(zhuǎn)臺31設置于該L形的連接件8的另一端，轉(zhuǎn)動時，第一抓料爪I和L形連接件8繞著回轉(zhuǎn)氣缸3的旋轉(zhuǎn)臺31中心軸線旋轉(zhuǎn)180度。
[0026]為了防止葉片G在傳送過程中掉落，本實施例取料裝置B的第一抓料爪I和第二抓料爪2都采用了磁性材料，能夠有效地吸住葉片，防止葉片在傳送過程中掉落。
[0027]本實施例的取料裝置工作原理為:預先將葉片G手動或者自動從送料裝置A頂部的送料口放入，下壓蓋放置在機座E上，并且，下壓蓋的槽孔正好對準模具D上的相應插槽。
[0028]葉片從送料裝置A底部的出料口轉(zhuǎn)出，然后被向前推出并送至取料裝置B的第一抓料爪I位置(處于水平狀態(tài))；
[0029]取料裝置B的回轉(zhuǎn)氣缸3驅(qū)動第一抓料爪I繞旋轉(zhuǎn)臺31的中心軸轉(zhuǎn)過180度，使得葉片G (包括第一抓料爪I)從水平位置轉(zhuǎn)動至豎直位置，第三氣缸4驅(qū)動第二抓料爪2向前，葉片G脫離第一抓料爪I并隨第二抓料爪2 —起向前運動至模具D對應的插槽位置；
[0030]然后，設置在第二支架62上的第五氣缸7驅(qū)動載有第四氣缸5的滑板51向前伸出并位于葉片G所在位置的正上方，接著，第五氣缸7向下驅(qū)動葉片G壓入模具D的對應插槽內(nèi)。
[0031]本實施例的取料裝置結構簡單、緊湊，能夠取代人工作業(yè)，通過回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動第一抓料爪，實現(xiàn)葉片從水平位置到豎直位置的一次性轉(zhuǎn)換，操作靈活方便；第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸的配合實現(xiàn)葉片的向前推送和壓入模具的動作，可以完全替代手工實現(xiàn)葉片的自動拿取和插放，不僅減少葉片拿取和插放之間的空擋時間，大大提高了裝配效率，而且可降低人力成本的投入，有助于實現(xiàn)葉輪插片的自動化操作。
【權利要求】
1.一種葉輪插片的取料裝置，其特征在于:所述取料裝置具有第一抓料爪和可驅(qū)動該第一抓料爪從水平位置轉(zhuǎn)動至豎直位置的第一驅(qū)動機構，該取料裝置還包括有第二抓料爪和可驅(qū)動該第二抓料爪將葉片插入至用于葉輪裝配的模具所對應插槽內(nèi)的第二驅(qū)動機構，并且，初始狀態(tài)下，所述第二抓料爪位于所述第一抓料爪轉(zhuǎn)動至豎直位置的后方。
2.根據(jù)權利要求1所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于:所述的第一驅(qū)動機構包括有一回轉(zhuǎn)氣缸，該回轉(zhuǎn)氣缸具有氣缸本體和可轉(zhuǎn)動的連接在該氣缸本體上的旋轉(zhuǎn)臺，所述第一抓料爪固定于所述旋轉(zhuǎn)臺的底部，所述回轉(zhuǎn)氣缸的氣缸本體可轉(zhuǎn)動的連接于所述旋轉(zhuǎn)臺的頂部，并且，所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心軸與機座的水平面呈45度角設置。
3.根據(jù)權利要求2所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)氣缸為型號是亞德客HRQ20的回轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)臺呈圓柱形結構，所述第一抓料爪從水平位置轉(zhuǎn)到豎直位置的狀態(tài)下，所述回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動角度為180度。
4.根據(jù)權利要求1所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于:所述的第二驅(qū)動機構包括有可驅(qū)動所述第二抓料爪沿水平方向移動的第三氣缸和可驅(qū)動位于所述第二抓料爪內(nèi)的葉片沿豎直向下運動的第四氣缸，所述第四氣缸位于所述模具的插槽上方。
5.根據(jù)權利要求4所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于:所述取料裝置還包括有第一支架和第二支架，所述第三氣缸設置于該第一支架上，所述第二支架的頂部設置有可供所述第四氣缸水平移動的滑軌，所述第四氣缸設置于可與所述滑軌配合的滑板上，所述第二支架在頂部還設置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿與所述滑板相連并可驅(qū)動所述第四氣缸沿所述滑軌做直線移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于:所述第一支架上還設置有兩根可與所述第三氣缸的活塞桿同步水平移動的導軸，所述兩根導軸分別設置于所述第三氣缸的上部和下部，所述第一支架上還設置有可供每一所述導軸穿過的軸套，每根所述導軸的一端可活動的穿設于相應的軸套內(nèi)，每根所述導軸的另一端則分別固定在所述第二抓料爪上。
【文檔編號】B23P21/00GK204035997SQ201420327258
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權日:2014年6月18日
【發(fā)明者】賈世強 申請人:寧波達恩克電子科技有限公司