本發(fā)明涉及一種上袋與送袋裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的送袋方式為工作人員將袋子逐個(gè)放在皮帶輸送機(jī)構(gòu)上往前輸送，效率低，浪費(fèi)人力物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種上袋與送袋裝置及其使用方法，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且便捷高效。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種上袋與送袋裝置，包括水平的皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的一端側(cè)設(shè)有上袋機(jī)構(gòu)，所述上袋機(jī)構(gòu)包括用于勾住袋子的提袋口的穿袋勾桿，所述穿袋勾桿經(jīng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下擺動(dòng)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有取袋機(jī)構(gòu)，所述取袋機(jī)構(gòu)包括位于穿袋勾桿的勾部旁側(cè)的吸盤，所述吸盤經(jīng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向與豎向移動(dòng)，所述吸盤經(jīng)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行向下擺動(dòng)，將吸取的袋子放在皮帶輸送機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間經(jīng)傳送帶傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述穿袋勾桿的勾部位于近皮帶輸送機(jī)構(gòu)側(cè)，所述穿袋勾桿的中后部與機(jī)架鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接在機(jī)架上的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿向上延伸并鉸接在穿袋勾桿的后端，所述穿袋勾桿上穿設(shè)有一用于穿袋勾桿向下前傾時(shí)推著袋子前進(jìn)的推袋滑塊。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括提袋氣缸，所述提袋氣缸的活塞桿豎直向下延伸，所述吸盤與提袋氣缸的活塞桿端連接進(jìn)行上下移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿橫向延伸并螺接在提袋氣缸上。

優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿橫向延伸并朝向吸盤側(cè)，所述第三氣缸的活塞桿端鉸接有第一連桿，所述第一連桿的另一端鉸接有第二連桿，所述第二連桿的另一端與第二氣缸固連為一體，所述第二連桿的中部鉸接在機(jī)架上。

優(yōu)選的，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)置有推袋機(jī)構(gòu)，所述推袋機(jī)構(gòu)包括經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步傳動(dòng)的兩條鏈條，兩條鏈條對(duì)稱位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述鏈條將取袋機(jī)構(gòu)包圍在內(nèi)部，兩條鏈條的鏈輪之間經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接進(jìn)行同步傳動(dòng)，所述鏈條的外周部設(shè)置有推桿，所述推桿縱向延伸，所述推桿的一端固連在一鏈條上，所述推桿的另一端固連在另一鏈條上，所述推桿經(jīng)鏈條驅(qū)動(dòng)進(jìn)行環(huán)形傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述袋子的提袋口為長(zhǎng)條形，提袋口的中部上邊沿往上開設(shè)有一半圓形的缺口。

一種上袋與送袋裝置的使用方法，按以下步驟進(jìn)行：

（1）穿袋勾桿穿過(guò)袋子的提袋口勾住袋子，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)穿袋勾桿向下傾斜，袋子向下滑落至勾部位置；

（2）第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤橫向移動(dòng)到袋子位置，吸盤將袋子從穿袋勾桿吸出；

（3）第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤帶著袋子向下擺動(dòng)，吸盤將袋子放在皮帶輸送機(jī)構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：該上袋與送袋裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工送袋方式，穿袋勾桿能夠勾住袋子并向下傾斜使袋子滑落，吸盤吸住袋子后能夠帶著袋子移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，使袋子落在皮帶輸送機(jī)構(gòu)上，工作穩(wěn)定高效。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中袋子的構(gòu)造示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖一。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖二。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖三。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖四。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖五。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖六。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖七。

具體實(shí)施方式

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

如圖1~9所示，一種上袋與送袋裝置，包括水平的皮帶輸送機(jī)構(gòu)1，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的一端側(cè)設(shè)有上袋機(jī)構(gòu)2，所述上袋機(jī)構(gòu)包括用于勾住袋子3的提袋口4的穿袋勾桿5，所述穿袋勾桿經(jīng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下擺動(dòng)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有取袋機(jī)構(gòu)6，所述取袋機(jī)構(gòu)包括位于穿袋勾桿的勾部旁側(cè)的吸盤7，所述吸盤經(jīng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向與豎向移動(dòng)，所述吸盤經(jīng)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行向下擺動(dòng)，將吸取的袋子放在皮帶輸送機(jī)構(gòu)上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪8、從動(dòng)帶輪9，所述主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間經(jīng)傳送帶10傳動(dòng)連接。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述穿袋勾桿的勾部11位于近皮帶輸送機(jī)構(gòu)側(cè)，所述穿袋勾桿的中后部與機(jī)架鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接在機(jī)架上的第一氣缸12，所述第一氣缸的活塞桿向上延伸并鉸接在穿袋勾桿的后端，所述穿袋勾桿上穿設(shè)有一用于穿袋勾桿向下前傾時(shí)推著袋子前進(jìn)的推袋滑塊13；在使用時(shí)，工作人員將袋子的提袋口穿入穿袋勾桿，穿袋勾桿提著袋子，實(shí)現(xiàn)上袋，當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)穿袋勾桿沿著中后部鉸接點(diǎn)向下傾斜，在重力作用下袋子會(huì)下滑到勾部位置，為了保證袋子可以下滑到位，推袋滑塊可以在重力作用下一起下滑并推壓著前側(cè)的袋子下滑到勾部位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括提袋氣缸14，所述提袋氣缸的活塞桿豎直向下延伸，所述吸盤與提袋氣缸的活塞桿端連接進(jìn)行上下移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二氣缸15，所述第二氣缸的活塞桿橫向延伸并螺接在提袋氣缸上；使用時(shí)，第二氣缸可以帶著提袋氣缸與吸盤一起橫向滑移至袋子位置，當(dāng)吸盤吸住最外側(cè)的袋子時(shí)，提袋氣缸先驅(qū)動(dòng)袋子上移使提袋口與勾部之間脫開，然后第二氣缸驅(qū)動(dòng)提袋氣缸與吸盤一起往遠(yuǎn)離勾部的方向橫向滑移，吸盤將袋子吸取出來(lái)，在重力作用下袋子呈下垂?fàn)睢?/p>

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第三氣缸16，所述第三氣缸的活塞桿橫向延伸并朝向吸盤側(cè)，所述第三氣缸的活塞桿端鉸接有第一連桿17，所述第一連桿的另一端鉸接有第二連桿18，所述第二連桿的另一端與第二氣缸固連為一體，所述第二連桿的中部鉸接在機(jī)架上；第三氣缸的活塞桿初始狀態(tài)為伸出狀態(tài)，使用時(shí)收縮，通過(guò)第一連桿帶著第二連桿沿著中部鉸接點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，袋子的袋底在重力作用下下垂，下垂的袋底在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中當(dāng)袋底與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的傳送帶接觸時(shí)，在摩擦力作用下前進(jìn)的傳送帶會(huì)將袋底向前牽拉使袋底攤平，攤平后袋底超前、袋口朝后，最后吸盤停止吸力將袋子放在傳送帶上，皮帶輸送機(jī)構(gòu)向前送袋。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)置有推袋機(jī)構(gòu)19，所述推袋機(jī)構(gòu)包括經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步傳動(dòng)的兩條鏈條20，兩條鏈條對(duì)稱位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述鏈條將取袋機(jī)構(gòu)包圍在內(nèi)部，兩條鏈條的鏈輪之間經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接進(jìn)行同步傳動(dòng)，所述鏈條的外周部設(shè)置有推桿21，所述推桿縱向延伸，所述推桿的一端固連在一鏈條上，所述推桿的另一端固連在另一鏈條上，所述推桿經(jīng)鏈條驅(qū)動(dòng)進(jìn)行環(huán)形傳動(dòng)；使用時(shí)，為了避免部分袋子無(wú)法攤平在傳送帶上，設(shè)置了推袋機(jī)構(gòu)，在吸盤吸著袋子向下旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，袋子的袋底在重力作用下下垂，當(dāng)袋底朝后彎曲無(wú)法隨著傳送帶朝前傳送時(shí)，隨著鏈條環(huán)形傳動(dòng)的推桿運(yùn)動(dòng)到彎曲的袋子的袋口與袋底之間的部位，吸盤吸住袋口位置不動(dòng)，袋底在推桿的朝前推袋下往前移動(dòng)，將袋子攤平，攤平后袋底超前、袋口朝后，最后吸盤停止吸力將袋子放在傳送帶上，皮帶輸送機(jī)構(gòu)向前送袋。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述袋子的提袋口為長(zhǎng)條形，提袋口的中部上邊沿往上開設(shè)有一半圓形的缺口22，使用時(shí)穿袋勾桿勾住缺口，往上提袋時(shí)可以使穿袋勾桿的勾部脫離缺口。

一種上袋與送袋裝置的使用方法，按以下步驟進(jìn)行：

（1）穿袋勾桿穿過(guò)袋子的提袋口勾住袋子，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)穿袋勾桿向下傾斜，袋子向下滑落至勾部位置；

（2）第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤橫向移動(dòng)到袋子位置，吸盤將袋子從穿袋勾桿吸出；

（3）第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤帶著袋子向下擺動(dòng)，吸盤將袋子放在皮帶輸送機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可以得出其他各種形式的上袋與送袋裝置及其使用方法。凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。