技術編號：12541473
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種汽車同步器上下料自動化技術領域，尤其涉及一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取技術及其結(jié)構(gòu)。背景技術在實現(xiàn)自動化上下料的過程中，同步器的抓取至關重要。針對汽車同步器的特征，現(xiàn)有技術的汽車同步器專用上下料夾爪由于夾持力太大，造成切壓痕損傷工件；采用鋼制夾爪會對銅合金造成損壞；由于工件內(nèi)孔為大錐面，與銅合金的摩擦系數(shù)要很大造成工件會滑脫。本發(fā)明采用一種汽車同步器專用上下料夾爪的抓取技術，針對材質(zhì)為銅合金，質(zhì)地較軟，內(nèi)孔為大錐面，內(nèi)孔精度、光潔度要求較高的汽車同步器的抓取，采用三爪氣缸來控制...
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