一種爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)，包括熱層壓塔（1）和冷層壓塔（2），熱層壓塔（1）和冷層壓塔（2）包括立板（4）、多個(gè)層壓板（8）和驅(qū)動(dòng)層壓板（8）升降的驅(qū)動(dòng)裝置（5），層壓板（8）上放置托盤（9），層壓機(jī)還包括自動(dòng)轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)（7），其包括氣缸（702）、氣缸座（701）和抓料爪（703），抓料爪（703）鉸接在氣缸座（701）上，氣缸（702）驅(qū)動(dòng)氣缸座（701）移動(dòng)；抓料爪（703）的下端傾斜，托盤（9）上設(shè)有卡槽（901），抓料爪（703）達(dá)到卡槽（901）位置時(shí)，抓料爪（703）扣在卡槽（901）內(nèi)，托盤（9）隨抓料爪（703）移動(dòng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了托盤在熱層壓塔和冷層壓塔之間的自動(dòng)平移，無需人工搬運(yùn)。
【專利說明】 一種爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及層壓設(shè)備，更具體地說，涉及一種爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)勞動(dòng)人力市場的緊張，人工成本的不斷上升。國內(nèi)企業(yè)普遍存在著用工慌或用工難的問題，為解決企業(yè)的用工問題，使用自動(dòng)化的生產(chǎn)商設(shè)備和自動(dòng)化的生產(chǎn)線是未來發(fā)展的主要方向，自動(dòng)化的設(shè)備不僅能減少人力，還能提高生產(chǎn)效率，使生產(chǎn)過程標(biāo)準(zhǔn)化，便于管理和控制，對整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量安全有保障。對制卡行業(yè)來說也是一樣的，減少人力，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，這些成為制卡企業(yè)選擇制卡設(shè)備的優(yōu)先考慮。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，層壓機(jī)的熱層壓塔和冷層壓塔之間的轉(zhuǎn)料是通過人工搬運(yùn)的，物料重達(dá)30KG，從熱層壓塔中出來的物料溫度高達(dá)150°C，對工人的人生安全構(gòu)成重大威脅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種可以實(shí)現(xiàn)熱層壓塔和冷層壓塔之間自動(dòng)轉(zhuǎn)料的爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)，包括熱層壓塔和冷層壓塔，所述熱層壓塔和冷層壓塔包括立板、多個(gè)層壓板和驅(qū)動(dòng)層壓板升降的驅(qū)動(dòng)裝置，所述層壓板上放置托盤，層壓機(jī)還包括使托盤從熱層壓塔移動(dòng)至冷層壓塔的自動(dòng)轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，其包括氣缸、氣缸座和抓料爪，所述抓料爪鉸接在所述氣缸座上，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述氣缸座移動(dòng)；所述抓料爪的下端傾斜，所述托盤上設(shè)有卡槽，所述抓料爪達(dá)到卡槽位置時(shí)，抓料爪扣在所述卡槽內(nèi)，所述托盤隨所述抓料爪移動(dòng)。
[0006]上述方案中，所述抓料爪包括抓料塊、抓料爪座和抓料爪軸，所述抓料塊的下端為斜面，所述抓料爪座固定在所述氣缸座上，所述抓料塊通過所述抓料爪軸鉸接在所述抓料爪座上。
[0007]上述方案中，所述托盤上設(shè)有兩排間隔設(shè)置的多個(gè)卡槽，每排卡槽對應(yīng)一個(gè)所述抓料爪，當(dāng)所述抓料塊扣在卡槽內(nèi)時(shí)，抓料塊與卡槽之間有活動(dòng)間隙。
[0008]上述方案中，所述抓料爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有對所述托盤定位的限位擋輪。
[0009]上述方案中，所述立板上安裝有多個(gè)控制氣缸動(dòng)作的感應(yīng)開關(guān)。
[0010]上述方案中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓升降系統(tǒng)。
[0011]實(shí)施本發(fā)明的爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)，具有以下有益效果:
[0012]待托盤在熱層壓塔上的工作完成后，氣缸啟動(dòng)，氣缸推抓料爪如進(jìn)，抓料塊碰到托盤時(shí)收起，到達(dá)卡槽的位置放下，扣在卡槽內(nèi)，氣缸拉入，氣缸反復(fù)推出拉入直至托盤被抓料爪抓向冷層壓塔。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了托盤在熱層壓塔和冷層壓塔之間的自動(dòng)平移，無需人工搬運(yùn)。本發(fā)明能更好的節(jié)省人工、降低成本，提高效率、增加產(chǎn)量、提升品質(zhì)、以及促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)化?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0014]圖1是爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)的主視圖；
[0016]圖3是爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)的左視圖；
[0017]圖4是圖2中的A-A剖視圖；
[0018]圖5是自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的安裝位置示意圖；
[0019]圖6是自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是圖6的俯視圖；
[0021]圖8是圖7中的B-B剖視圖；
[0022]圖9是圖7中抓料塊收起時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0024]如圖1-圖9所示，本發(fā)明爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)包括熱層壓塔1、冷層壓塔2和自動(dòng)轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)7。
[0025]熱層壓塔I和冷層壓塔2包括立板4、多個(gè)層壓板8和驅(qū)動(dòng)裝置5。熱層壓塔I和冷層壓塔2并排放置，熱層壓塔I的出料位置對著冷層壓塔2的進(jìn)料位置。驅(qū)動(dòng)裝驅(qū)動(dòng)層壓板8升降，本實(shí)施例中通過液壓升降系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。層壓板8上放置托盤9，待處理的物料放置在托盤9上，托盤9上可以設(shè)置限位塊，對物料進(jìn)行定位。
[0026]自動(dòng)轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)7可以將托盤9從熱層壓塔I移動(dòng)至冷層壓塔2，其包括氣缸702、氣缸座701和抓料爪703，抓料爪703鉸接在氣缸座701上，氣缸702驅(qū)動(dòng)氣缸座701移動(dòng)。抓料爪703的下端傾斜，托盤9上設(shè)有卡槽901，抓料爪703達(dá)到卡槽901位置時(shí)，抓料爪703扣在卡槽901內(nèi)，托盤9隨抓料爪703移動(dòng)。
[0027]待托盤9在熱層壓塔I上的工作完成后，氣缸702啟動(dòng)，氣缸702推抓料爪703前進(jìn)，抓料塊7032碰到托盤9時(shí)收起，到達(dá)卡槽901的位置放下，扣在卡槽901內(nèi)，氣缸702拉入，氣缸702反復(fù)推出拉入直至托盤9被抓料爪703抓向冷層壓塔2。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了托盤9在熱層壓塔I和冷層壓塔2之間的自動(dòng)平移，無需人工搬運(yùn)。本發(fā)明能更好的節(jié)省人工、降低成本，提高效率、增加產(chǎn)量、提升品質(zhì)、以及促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)化。
[0028]進(jìn)一步的，抓料爪703包括抓料塊7032、抓料爪座7033和抓料爪軸7031。抓料塊7032的下端為斜面，抓料爪座7033固定在氣缸座701上，抓料塊7032通過抓料爪軸7031鉸接在抓料爪座7033上。抓料爪座7033上設(shè)有可以容納抓料塊7032的凹槽，抓料塊7032可以向上收起至該凹槽內(nèi)。
[0029]進(jìn)一步的，托盤9上設(shè)有兩排間隔設(shè)置的多個(gè)卡槽901，每排卡槽901對應(yīng)一個(gè)抓料爪703。多個(gè)卡槽901當(dāng)抓料塊7032扣在卡槽901內(nèi)時(shí)，抓料塊7032與卡槽901之間有活動(dòng)間隙，方便抓料塊7032從卡槽901中脫離。抓料塊7032利用多個(gè)卡槽901反復(fù)推動(dòng)托盤9，可以減小氣缸702的行程。
[0030]進(jìn)一步的，抓料爪703的內(nèi)側(cè)設(shè)有對托盤9定位的限位擋輪704，通過限位擋輪704調(diào)整托盤9的位置，避免托盤9放置不正而導(dǎo)致抓料塊7032無法放入卡槽901內(nèi)。本實(shí)施例中的限位擋輪704包括固定軸7041和軸承7042，固定軸7041安裝在軸承7042通過軸套7043安裝在固定軸7041上。
[0031]進(jìn)一步的，立板4上安裝有多個(gè)控制氣缸702動(dòng)作的感應(yīng)開關(guān)3，感應(yīng)開關(guān)3分布設(shè)置在熱層壓塔I和冷層壓塔2的中上部。立板4上還安裝有控制面板6，便于控制操作。
[0032]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)，包括熱層壓塔(I)和冷層壓塔(2)，所述熱層壓塔(I)和冷層壓塔(2)包括立板(4)、多個(gè)層壓板(8)和驅(qū)動(dòng)層壓板(8)升降的驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述層壓板(8 )上放置托盤(9 )，其特征在于，層壓機(jī)還包括使托盤(9 )從熱層壓塔(I)移動(dòng)至冷層壓塔(2 )的自動(dòng)轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)(7 )，其包括氣缸(702 )、氣缸座(701)和抓料爪(703 )，所述抓料爪(703)鉸接在所述氣缸座(701)上，所述氣缸(702)驅(qū)動(dòng)所述氣缸座(701)移動(dòng)；所述抓料爪(703)的下端傾斜，所述托盤(9)上設(shè)有卡槽(901)，所述抓料爪(703)達(dá)到卡槽(901)位置時(shí)，抓料爪(703)扣在所述卡槽(901)內(nèi)，所述托盤(9)隨所述抓料爪(703)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)，其特征在于，所述抓料爪(703)包括抓料塊(7032 )、抓料爪座(7033 )和抓料爪軸(7031)，所述抓料塊(7032 )的下端為斜面，所述抓料爪座(7033)固定在所述氣缸座(701)上，所述抓料塊(7032)通過所述抓料爪軸(7031)鉸接在所述抓料爪座(7033)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)，其特征在于，所述托盤(9)上設(shè)有兩排間隔設(shè)置的多個(gè)卡槽(901)，每排卡槽(901)對應(yīng)一個(gè)所述抓料爪(703)，當(dāng)所述抓料塊(7032)扣在卡槽(901)內(nèi)時(shí)，抓料塊(7032)與卡槽(901)之間有活動(dòng)間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)，其特征在于，所述抓料爪(703)的內(nèi)側(cè)設(shè)有對所述托盤(9)定位的限位擋輪(704)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)，其特征在于，所述立板(4)上安裝有多個(gè)控制氣缸(702)動(dòng)作的感應(yīng)開關(guān)(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爪抓式自動(dòng)轉(zhuǎn)料層壓機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)為液壓升降系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B32B37/06GK103935775SQ201410139338
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】王文成, 劉麗琴 申請人:武漢文林科技有限公司