本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種送料裝置及機械加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，一些機械加工設(shè)備(例如JCOE成型機)均具有送料裝置。在加工的過程中，被加工件(例如鋼板)被放置在送料裝置的軌道(通常為一系列導(dǎo)輥形成的導(dǎo)輥組)上，然后送料裝置的推送機構(gòu)推動被加工件移動進而實現(xiàn)移動式加工。

我們知道，送料裝置對被加工件的推送效率是決定設(shè)備加工效率的關(guān)鍵。目前，被加工件無論是通過輥道運輸，還是通過起吊裝置吊運被放置于軌道上時，都存在位置不確定性。被加工件在軌道上的位置不確定及被加工件的尺寸不同，使得不同的被加工件與送料裝置的推送機構(gòu)之間的距離不確定。在送料時，推送機構(gòu)需要先移動其與被加工件之間的空行程直至與被加工件接觸，然后再實施步進推動來滿足加工的進料要求。但是，由于被加工件與推送機構(gòu)之間的距離不確定，因此機械加工設(shè)備很難確定推送機構(gòu)何時開始進行步進推動動作。

為此，目前通常需要人工測量被加工件與推送機構(gòu)之間的距離，然后干預(yù)推送機構(gòu)的行進來達到步進推送被加工件的目的。很顯然，這種人工調(diào)整的方式不但勞動強度大，而且會導(dǎo)致推送效率較低，甚至?xí)绊懕患庸ぜ淖罱K加工精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開一種送料裝置，以解決目前的送料裝置采用人工干預(yù)的方式控制其進行步進移動所存在的效率較低問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開如下技術(shù)方案：

送料裝置，包括底座、軌道和推送機構(gòu)；其中，所述軌道布置在所述底座上，用于承載被加工件；所述推送機構(gòu)設(shè)置在所述底座上，且用于推動所述被加工件沿所述軌道移動；所述送料裝置還包括移動控制器；所述移動控制器包括安裝座、推動件、感應(yīng)控制部和彈力復(fù)位件；其中：

所述安裝座固定在所述推送機構(gòu)的推動端，所述安裝座設(shè)置有沿所述軌道的延伸方向延伸的滑道；

所述推動件與所述滑道滑動配合，所述推動件的頭端外露于所述滑道的頭部端口，用于與被加工件接觸；

所述感應(yīng)控制部設(shè)置在所述滑道的尾部端口，且能在所述推動件的尾端伸出所述尾部端口時被觸發(fā)以控制所述推送機構(gòu)切換至步進模式；

所述彈力復(fù)位件與所述推動件相連，用于向所述推動件施加使其尾端回縮到所述滑道的作用力。

優(yōu)選的，上述送料裝置中，所述推動件包括推頭和推桿；其中：

所述推頭的一側(cè)鉸接于所述安裝座，另一側(cè)與所述滑道的頭部端口之間產(chǎn)生彈性緩沖間隙；

所述推桿穿設(shè)在所述滑道內(nèi)，且端部與所述推頭接觸。

優(yōu)選的，上述送料裝置中：

所述彈力復(fù)位件為螺旋彈簧；

所述螺旋彈簧套設(shè)在所述推桿上，且一端與所述滑道內(nèi)朝向所述頭部端口的凸臺軸向定位配合，另一端與所述推桿固定相連。

優(yōu)選的，上述送料裝置中：

所述彈力復(fù)位件為扭簧；所述扭簧布置于所述推頭與所述安裝座的鉸接處；

所述推頭與所述推桿鉸接。

優(yōu)選的，上述送料裝置中，所述軌道為兩排，所述推送機構(gòu)布置在兩排所述軌道之間。

優(yōu)選的，上述送料裝置中，所述推送機構(gòu)包括推送架、絲杠機構(gòu)和電機；其中：

所述電機固定在所述底座上；

所述絲杠機構(gòu)包括絲杠和螺母，所述絲杠與所述電機的動力輸出端相連接；所述螺母與所述推送架固定相連。

優(yōu)選的，上述送料裝置中，所述送料裝置還包括計數(shù)器；其中：

所述計數(shù)器設(shè)置在所述軌道上與所述推送機構(gòu)相對的另一端。

機械加工設(shè)備，包括：

上述任一所述的送料裝置。

優(yōu)選的，上述機械加工設(shè)備中，所述機械加工設(shè)備為JCOE成型機。

本發(fā)明公開的送料裝置通過移動控制器來控制推送機構(gòu)的移動模式，移動控制器的推動件接觸到被加工件作為觸發(fā)條件，使得感應(yīng)控制部來控制推送機構(gòu)進行移動模式的切換。相比于背景技術(shù)中通過人工測量被加工件與推送機構(gòu)之間的距離，然后根據(jù)該距離干預(yù)推送機構(gòu)的行進方式而言，本發(fā)明公開的送料裝置能自行進行，進而能解決目前的調(diào)節(jié)方式存在的勞動強度較大，調(diào)節(jié)效率較低的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或背景技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或背景技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例公開的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例公開的送料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例公開的送料裝置的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明實施例公開的移動控制器的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100-底座、200-軌道、300-推送機構(gòu)、310-推送架、320-絲杠機構(gòu)、321-絲杠、322-螺母、330-電機、400-被加工件、500-移動控制器、510-安裝座、520-推動件、521-推頭、522-推桿、530-感應(yīng)控制部、540-螺旋彈簧、600-計數(shù)器。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1-4，本發(fā)明實施例公開一種送料裝置，用于機械加工設(shè)備的被加工件400輸送。所公開的送料裝置包括底座100、軌道200、推送機構(gòu)300和移動控制器500。

底座100通常由鋼結(jié)構(gòu)件組裝或焊接而成，用于為送料裝置的其它零部件提供安裝基礎(chǔ)。軌道200布置在底座100上，用于承載被加工件400。軌道200通常為排輥，通過排輥對被加工件400實施支撐，使得被加工件400更容易被推送。

推送機構(gòu)300設(shè)置在底座100上，用于推送被加工件400沿軌道200移動。推送機構(gòu)300可以是伸縮機構(gòu)，通過其伸縮達到推動被加工件400的目的。推送機構(gòu)300也可以是移動機構(gòu)，通過自身相對于底座100的移動達到推動被加工件400的目的。如背景技術(shù)所述，由于被加工件400與送料裝置之間的距離不確定，因此無論何種結(jié)構(gòu)的推送機構(gòu)300，其推動端(即移動端)均需要行走空行程L，進而才能開始推動被加工件400。

移動控制器500設(shè)置在推送機構(gòu)300上，用于控制推送機構(gòu)300的移動。本申請中，移動控制器500包括安裝座510、推動件520、感應(yīng)控制部530和彈力復(fù)位件。

安裝座510是整個移動控制器500的安裝基礎(chǔ)，通過連接件固定在推送機構(gòu)300上。具體的，安裝座510固定在推送機構(gòu)300的推動端，安裝座510設(shè)置有沿軌道200的延伸方向延伸的滑道?；揽梢允腔?。

推動件520與滑道滑動配合，推動件520的頭端外露于滑道的頭部端口，用于與被加工件400接觸。感應(yīng)控制部530設(shè)置在滑道的尾部端口，通常，感應(yīng)控制部530與尾部端口之間具有一定的距離，如圖4所示。感應(yīng)控制部530能在推動件520的尾端伸出尾部端口時被觸發(fā)，進而控制推送機構(gòu)300切換至步進模式。

彈力復(fù)位件可以為彈簧，彈力復(fù)位件與推動件520相連，用于向推動件520施加使其尾端回縮到滑道的作用力。也就是說，當(dāng)推送結(jié)束后，推送機構(gòu)300回程時，推動件520能在彈力復(fù)位件的作用下復(fù)位，進而與感應(yīng)控制部530分開，最終使得推送機構(gòu)300退出步進模式。

本發(fā)明實施例公開的送料裝置在具體的工作過程中，推送機構(gòu)300移動帶動整個移動控制器500移動，當(dāng)移動控制器500的推動件520接觸到被加工件400之后，在被加工件400的阻力作用下推動件520沿著滑道滑動，進而使得推動件520的尾端伸出滑道的尾部端口，進而來觸發(fā)感應(yīng)控制部530，從而使得感應(yīng)控制部530控制推送機構(gòu)300切換至步進模式，步進模式使得推送機構(gòu)300按照步進移動來推動被加工件400移動。當(dāng)對被加工件400推送完畢之后，被加工件400對推動件520的接觸解除，在彈力復(fù)位件的作用下，推動件520復(fù)位，處于復(fù)位狀態(tài)下的推動件520的尾端回縮至滑道的尾部端口內(nèi)，進而解除對感應(yīng)控制部530的觸發(fā)，最終使得推送機構(gòu)300退出步進模式。

通過上述工作過程可知，本發(fā)明實施例公開的送料裝置通過移動控制器500來控制推送機構(gòu)300的移動模式，移動控制器500的推動件520接觸到被加工件400作為觸發(fā)條件，使得感應(yīng)控制部530來控制推送機構(gòu)300進行移動模式的切換，當(dāng)推動件520未與被加工件400接觸，需要行進空行程時，推送機構(gòu)300以較快的速度快進；當(dāng)推動件520與被加工件400接觸，即可觸發(fā)感應(yīng)控制器530，進而使得整個推送機構(gòu)300以步進的方式行進。相比于背景技術(shù)中通過人工測量被加工件400與推送機構(gòu)300之間的距離，然后根據(jù)該距離干預(yù)推送機構(gòu)300的行進方式而言，本發(fā)明實施例公開的送料裝置能自行進行，能解決目前的調(diào)節(jié)方式存在的勞動強度較大，調(diào)節(jié)效率較低的問題。

需要說明的是，本申請中，推送機構(gòu)300以步進模式行進，指的是推送機構(gòu)300推動被加工件400進行加工狀態(tài)的行進。

本申請中，推動件520可以是整體式結(jié)構(gòu)，也可以是分體式結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，推動件520的具體形狀也可以有多種，本申請對此不作限制。請再次參考圖3，本實施例中，推動件520可以包括推頭521和推桿522。推頭521的一側(cè)鉸接于安裝座510，另一側(cè)與滑道的頭部端口之間產(chǎn)生彈性緩沖間隙，推桿522穿設(shè)在滑道內(nèi)，且端部與推頭521接觸。推頭521與被加工件400接觸后，在被加工件400的作用下轉(zhuǎn)動，進而推動推桿522在滑道內(nèi)滑動，最終使得推桿522的尾端伸出滑道的尾部端口來觸發(fā)感應(yīng)控制部530。在推頭521轉(zhuǎn)動的過程中，彈性緩沖空間逐漸閉合，進而達到與推桿522的端部接觸進而推動推桿522的目的。上述結(jié)構(gòu)使得整個接觸過程具有較好的緩沖，能避免推動件520與被加工件400之間的剛性接觸，進而避免兩者產(chǎn)生較大的損傷。

如上文所述，彈力復(fù)位件的作用在于對推動件520施加彈力，進而使其尾端回縮至滑道的尾端端口之內(nèi)，從而解除對感應(yīng)控制部530的觸發(fā)。彈力復(fù)位件可以是螺旋彈簧540，如圖4所示。螺旋彈簧540套設(shè)在推桿522上，且一端與滑道內(nèi)朝向其頭部端口的凸臺軸向定位配合，另一端與推桿522固定相連。此種情況下，推頭521接觸被加工件400之后，在被加工件400的作用力下會繞其鉸接點轉(zhuǎn)動，彈性緩沖間隙減小直至推頭521接觸推桿522達到推動推桿522的目的，當(dāng)然，此過程中，螺旋彈簧540被壓縮。當(dāng)被加工件400與推頭521分開之后，螺旋彈簧540在彈力作用下恢復(fù)，進而會帶動推桿522及推頭521復(fù)位。

彈力復(fù)位件也可以是扭簧，扭簧布置在推頭521與安裝座510之間，推頭521與推桿522相鉸接。具體的，扭簧可以布置在推頭521與安裝座510的鉸接處。同樣道理，推頭521接觸被加工件400之后會繞其鉸接點轉(zhuǎn)動，進而使得彈性緩沖間隙減小直至推頭521將推桿522的尾端完全推出滑道的尾部端口，進而使得推桿522觸發(fā)感應(yīng)控制部530。當(dāng)被加工件400與推頭521分開之后，扭簧在彈力作用下恢復(fù)，進而帶動推頭521復(fù)位，最終使得推頭521帶動推桿522實現(xiàn)復(fù)位。

請再次參考圖2，本實施例所公開的送料裝置中，軌道200可以為兩排，推送機構(gòu)300可以布置在兩排軌道200之間，進而實現(xiàn)對支撐在軌道200上的被加工件400實施更加均衡的推動。

請再次參考圖1，本實施例所公開的送料裝置還可以包括計數(shù)器600。計數(shù)器600設(shè)置在軌道200上與推送機構(gòu)300相對的另一端。計數(shù)器600用于統(tǒng)計經(jīng)過軌道200與其相對應(yīng)部位的被加工件400的數(shù)量。具體的，計數(shù)器600可以是編碼器。

請再次參考圖1和圖2，本發(fā)明實施例公開一種具體的推送機構(gòu)300，所公開的推送機構(gòu)300包括推送架310、絲杠機構(gòu)320和電機330。電機330固定在底座100上。絲杠機構(gòu)320包括絲杠321和螺母322，絲杠321和電機330的動力輸出端相連接，螺母322與推送架310固定相連。在工作的過程中，電機330的動力輸出端驅(qū)動絲杠321轉(zhuǎn)動，絲杠321的轉(zhuǎn)動會驅(qū)動螺母322沿著絲杠321的軸向移動，進而帶動與螺母322固定連接的推送架310在相同的方向移動，推送架310的移動會推動被加工件400移動，最終達到推送的目的。

基于本發(fā)明實施例公開的送料裝置，本發(fā)明實施例還公開一種機械加工設(shè)備。所公開的機械加工設(shè)備包括上文實施例中任一項所述的送料裝置。

需要說明的是，本申請中，機械加工設(shè)備可以是JCOE成型機，焊接機等其它具有上述送料裝置機構(gòu)的加工設(shè)備。

本文中，各個優(yōu)選方案僅僅重點描述的是與其它方案的不同，各個優(yōu)選方案只要不沖突，都可以任意組合，組合后所形成的實施例也在本說明書所公開的范疇之內(nèi)，考慮到文本簡潔，本文就不再對組合所形成的實施例進行單獨描述。

以上所述僅是本發(fā)明的具體實施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。