本發(fā)明涉及一種物料夾取機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)床作為批量加工物料的設(shè)備，為了保證機(jī)床的加工效率，通常采用機(jī)械手來夾取物料，機(jī)械手需要與機(jī)床和盛放物料的料架一起配套使用，從而實(shí)現(xiàn)物料的配送和加工的完全自動(dòng)化，然而在實(shí)際的操作過程中機(jī)床、機(jī)械手和料架在安裝和運(yùn)行時(shí)很難調(diào)節(jié)三者之間的配合精度，并且一旦在運(yùn)行過程中三者之間的配合出現(xiàn)偏差，產(chǎn)品質(zhì)量將會(huì)大打折扣甚至不能工作，因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種物料夾取機(jī)械臂，包括立桿、夾持部以及設(shè)置在立桿和夾持部之間的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)在兩條豎向設(shè)置的立桿上的橫向支架，橫向支架上設(shè)置有滑塊，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有相對(duì)于滑塊豎向滑動(dòng)的豎向支架，夾持部設(shè)置在豎向支架的底端；兩個(gè)立桿連接橫向支架的位置均設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括有調(diào)節(jié)螺釘、調(diào)節(jié)螺栓以及設(shè)置在立桿頂部的水平調(diào)節(jié)板和豎向調(diào)節(jié)板，水平調(diào)節(jié)板和豎向調(diào)節(jié)板上均設(shè)置有對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菁y孔和對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺栓的腰形孔，橫向支架上設(shè)置有用于卡扣調(diào)節(jié)螺栓端部的扣槽。

優(yōu)選的，橫向支架上開設(shè)有四條相互平行的扣槽，其中兩條扣槽與水平調(diào)節(jié)板上的兩個(gè)腰形孔上下對(duì)齊，另兩條扣槽與豎向調(diào)節(jié)板上的兩個(gè)腰形孔水平對(duì)齊。

優(yōu)選的，水平調(diào)節(jié)板上的螺紋孔設(shè)置在兩個(gè)腰形孔之間。

優(yōu)選的，豎向調(diào)節(jié)板上的螺紋孔設(shè)置在兩個(gè)腰形孔之間。

優(yōu)選的，滑塊和橫向支架之間分別設(shè)置有第一齒輪和第一齒條，滑塊內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一齒輪在第一齒條上橫向移動(dòng)的第一電機(jī)。

優(yōu)選的，滑塊上沿橫向開設(shè)有矩形切口，矩形切口與橫向支架的頂面及側(cè)面之間均設(shè)置有橫向?qū)к墶?/p>

優(yōu)選的，滑塊和豎向支架之間分別設(shè)置有第二齒輪和第二齒條，滑塊內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二齒輪在第二齒條上豎向移動(dòng)的第二電機(jī)。

優(yōu)選的，滑塊和豎向支架之間還設(shè)置有豎向?qū)к墶?/p>

優(yōu)選的，滑塊包括有用于連接橫向支架和豎向支架的連接板以及容置豎向支架穿過的殼體，第一電機(jī)和第二電機(jī)均架設(shè)在連接板上。

優(yōu)選的，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括有線槽護(hù)套。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種物料夾取機(jī)械臂通過調(diào)節(jié)裝置能夠左右調(diào)節(jié)和上下調(diào)節(jié)橫向?qū)к壟c立桿之間的相對(duì)位置，保證機(jī)械臂的定位精度，調(diào)整機(jī)械手的水平度以及左右方向從而配合機(jī)床與料架之間的配合精度，保證機(jī)床的加工效率和質(zhì)量。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1 為機(jī)械臂的立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為機(jī)械臂中殼體分離后的立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為立桿連接橫向支架的立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

機(jī)械臂的整體結(jié)構(gòu)有以下實(shí)施例：

實(shí)施例一

如圖1-圖3所示，一種物料夾取機(jī)械臂，包括立桿1、夾持部以及設(shè)置在立桿1和夾持部之間的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)在兩條豎向設(shè)置的立桿1上的橫向支架2，橫向支架2上設(shè)置有滑塊3，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有相對(duì)于滑塊3豎向滑動(dòng)的豎向支架4，夾持部設(shè)置在豎向支架4的底端；兩個(gè)立桿1連接橫向支架2的位置均設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置5，調(diào)節(jié)裝置5包括有調(diào)節(jié)螺釘、調(diào)節(jié)螺栓以及設(shè)置在立桿1頂部的水平調(diào)節(jié)板51和豎向調(diào)節(jié)板52，水平調(diào)節(jié)板51和豎向調(diào)節(jié)板52上均設(shè)置有對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菁y孔53和對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺栓的腰形孔54，橫向支架2上設(shè)置有用于卡扣調(diào)節(jié)螺栓端部的扣槽。

其中橫向支架2上開設(shè)有四條相互平行的扣槽，其中兩條扣槽與水平調(diào)節(jié)板51上的兩個(gè)腰形孔54上下對(duì)齊，另兩條扣槽與豎向調(diào)節(jié)板52上的兩個(gè)腰形孔54水平對(duì)齊。水平調(diào)節(jié)板51上的螺紋孔53設(shè)置在兩個(gè)腰形孔54之間。豎向調(diào)節(jié)板52上的螺紋孔53設(shè)置在兩個(gè)腰形孔54之間。

調(diào)節(jié)螺母的一端卡扣在橫向支架2的扣槽內(nèi)，另一端穿過腰形孔54，在水平調(diào)節(jié)板51上的腰形孔54具有沿橫向支架2的水平寬度方向的空間從而使得調(diào)節(jié)螺母能夠隨橫向支架2沿該方向移動(dòng)，移動(dòng)完成后通過調(diào)節(jié)螺釘固定水平調(diào)節(jié)板51和橫向支架2的位置；在豎向調(diào)節(jié)板52上的腰形孔54具有上下移動(dòng)的空間從而使得調(diào)節(jié)螺母能夠隨橫向支架2上下移動(dòng)，移動(dòng)完成后通過調(diào)節(jié)螺釘固定豎向調(diào)節(jié)板52和橫向支架2的位置。兩側(cè)立桿1都設(shè)置有水平調(diào)節(jié)板51和豎向調(diào)節(jié)板52，目的是為了相配合的調(diào)整機(jī)械手的水平度以及左右方向，從而配合機(jī)床與料架之間的配合精度，保證機(jī)床的加工效率和質(zhì)量。

實(shí)施例一中的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)有以下實(shí)施例：

實(shí)施例二

如圖1和圖2所示，滑塊3和橫向支架2之間分別設(shè)置有第一齒輪21和第一齒條22，滑塊3內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一齒輪21在第一齒條22上橫向移動(dòng)的第一電機(jī)23?；瑝K3上沿橫向開設(shè)有矩形切口，矩形切口與橫向支架2的頂面及側(cè)面之間均設(shè)置有橫向?qū)к?4?；瑝K3和豎向支架4之間分別設(shè)置有第二齒輪41和第二齒條42，滑塊3內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二齒輪41在第二齒條42上豎向移動(dòng)的第二電機(jī)43?；瑝K3和豎向支架4之間還設(shè)置有豎向?qū)к?4?；瑝K3包括有用于連接橫向支架2和豎向支架4的連接板31以及容置豎向支架4穿過的殼體32，第一電機(jī)23和第二電機(jī)43均架設(shè)在連接板31上。連接板31的截面呈L形，連接板31的上部通過橫向?qū)к?4連接橫向支架2的頂面，連接板31的側(cè)部通過橫向?qū)к?4連接橫向支架2的側(cè)面，這是為了保證滑塊3和橫向支架2之間的空間定位，連接穩(wěn)固，減小了滑塊3相對(duì)于橫向支架2縱向以及豎向的偏移。豎向支架4固設(shè)在連接板31的背部，這樣是為了便于設(shè)置第二電機(jī)43在滑塊3上的同時(shí)保證第二電機(jī)43能夠帶動(dòng)第二齒輪41在第二齒條42上運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，配合緊密。第一電機(jī)23和第二電機(jī)43均固定在連接板31的背部，第一電機(jī)23和第二電機(jī)43的輸出軸均朝向連接板31，第一電機(jī)23穿過連接板31連接第一齒輪21配合橫向支架2上的第一齒條22，連接板31的背部上設(shè)置有容置第二齒輪41的凸起，第二電機(jī)43固設(shè)在凸起的背部，第二電機(jī)43的輸出軸穿過凸起的背部連接凸起內(nèi)部的第二齒輪41并配合凸起側(cè)方的豎向支架4上的第二齒條42。在第一齒輪21和第二齒輪41的運(yùn)動(dòng)路徑上均設(shè)置有導(dǎo)向輪。殼體32用于包裹第一電機(jī)23和第二電機(jī)43，使得機(jī)械臂的整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，節(jié)約空間，且外形美觀，第一電機(jī)23和第二電機(jī)43在外殼的保護(hù)下不易進(jìn)塵。

如圖1-圖3所示，實(shí)施例一至二均有，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括有線槽護(hù)套6。橫向支架2上設(shè)置有用于承托線槽護(hù)套6的托板，連接板31上設(shè)置有用于承托線槽護(hù)套6的橫桿。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而并非對(duì)其進(jìn)行限制，凡未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。