技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種物料夾取機(jī)械臂，包括立桿、夾持部、橫向移動機(jī)構(gòu)和豎向移動機(jī)構(gòu)，橫向移動機(jī)構(gòu)包括有橫向支架，橫向支架上設(shè)置有滑塊，豎向移動機(jī)構(gòu)包括有豎向支架，夾持部設(shè)置在豎向支架的底端；兩個立桿連接橫向支架的位置均設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括有調(diào)節(jié)螺釘、調(diào)節(jié)螺栓、水平調(diào)節(jié)板和豎向調(diào)節(jié)板，水平調(diào)節(jié)板和豎向調(diào)節(jié)板上均設(shè)置螺紋孔和腰形孔，橫向支架上設(shè)置有用于卡扣調(diào)節(jié)螺栓端部的扣槽。通過調(diào)節(jié)裝置能夠左右調(diào)節(jié)和上下調(diào)節(jié)橫向?qū)к壟c立桿之間的相對位置，保證機(jī)械臂的定位精度，調(diào)整機(jī)械手的水平度以及左右方向從而配合機(jī)床與料架之間的配合精度，保證機(jī)床的加工效率和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：唐兵仿;高保利;張力達(dá);陳麗源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江門銀特銀數(shù)控機(jī)床有限公司
文檔號碼：201610771765
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2016.11.16