本發(fā)明涉及一種果實(shí)裝箱機(jī)構(gòu)，具體涉及一種鮮果裝箱時(shí)箱體高度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)為箱體高度隨裝入果實(shí)重量的增加而自動(dòng)調(diào)節(jié)。

背景技術(shù)：

在果園采摘、水果分選和裝箱運(yùn)輸過程中，果實(shí)收集裝箱的機(jī)械裝置應(yīng)用非常廣泛，對(duì)于表皮脆弱的鮮果如蘋果、梨果、桃子等，往往要求裝箱時(shí)果實(shí)脫離傳送帶的降落距離較短，以減少果實(shí)碰撞損傷，降低經(jīng)濟(jì)損失。目前的鮮果裝箱機(jī)構(gòu)大多通過實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)傳送裝置的高度控制降落距離，但這種方式需要使用傳感器和動(dòng)力原件形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本很高。

本發(fā)明提出一種果實(shí)裝箱高度自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過對(duì)果實(shí)裝箱的箱體承載機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造，使其能夠隨著箱體重量的變化實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的高度調(diào)節(jié)，滿足果實(shí)裝箱的基本要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，適用范圍廣泛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

通過分析果實(shí)裝箱過程中果實(shí)傳送路線、箱體、果實(shí)堆積平面等的相對(duì)位置和運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明提供一種果實(shí)裝箱高度自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在承載裝置上安裝彈簧，使箱體根據(jù)自身重量實(shí)現(xiàn)其高度的被動(dòng)式調(diào)節(jié)，達(dá)到果實(shí)裝箱要求。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種果實(shí)裝箱高度自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主要包括：支撐架1、主傳送帶2、二級(jí)傳送帶3、箱體4、承重板5、彈簧6、液壓阻尼器7、鎖定裝置8、導(dǎo)軌9和限位板10。其特征在于：所述主傳送帶2固定在支撐架1上，所述二級(jí)傳送帶3與主傳送帶2固聯(lián)，所述箱體4放置在承重板5上，所述液壓阻尼器7上端焊接在承重板5上，下端焊接在支撐架1上，所述彈簧6嵌套在液壓阻尼器7中，所述鎖定裝置8和導(dǎo)軌9固定在支撐架1上，所述限位板10嵌套在導(dǎo)軌9上端。

上述的一種果實(shí)裝箱高度自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，箱體4水平置于承重板5上，承重板5由四個(gè)彈簧6和四個(gè)液壓阻尼器7組成的四組可伸縮裝置支撐，承重板5兩端分別嵌套在兩組導(dǎo)軌9上，兩個(gè)限位板10分別嵌套在兩組導(dǎo)軌9上，限定承重板5的上行范圍。

果實(shí)經(jīng)過傳送裝置不斷進(jìn)入箱體中，箱體重量隨著果實(shí)的增加而增大，同時(shí)箱體內(nèi)果實(shí)堆積平面也隨之升高。箱體重量與果實(shí)堆積平面高度之間存在近似的線性關(guān)系，使用特定彈性系數(shù)的彈簧來承載箱體重量，可實(shí)現(xiàn)裝箱過程中果實(shí)堆積平面與傳送裝置末端的相對(duì)位置在一定范圍內(nèi)保持不變。本發(fā)明基于上述原理，其工作原理是：

果實(shí)以相對(duì)穩(wěn)定的速度通過主傳送帶和二級(jí)傳送帶進(jìn)入箱體，箱體對(duì)承重板的壓力不斷增大，進(jìn)而使支撐承重板的彈簧壓縮，其壓縮量與箱體內(nèi)果實(shí)平面相對(duì)箱底的高度增加量基本一致，從而實(shí)現(xiàn)果實(shí)堆積平面與傳送帶末端的距離在一定誤差范圍內(nèi)保持不變，達(dá)到裝箱過程中減小果實(shí)碰撞損傷的目的。導(dǎo)軌可限定承重板的運(yùn)動(dòng)，使箱體始終保持水平；液壓阻尼器可使箱體緩慢勻速下行和上行，實(shí)現(xiàn)緩沖；鎖定裝置可在裝箱完成時(shí)鎖定承重板位置，為更換箱子提供足夠空間。

本發(fā)明一種果實(shí)裝箱高度自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的有益效果是：以較為簡(jiǎn)單的機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)果實(shí)裝箱過程中傳送末端相對(duì)果實(shí)堆積平面的距離保持恒定，減少果實(shí)因較大掉落距離產(chǎn)生的果實(shí)碰撞損傷，該機(jī)構(gòu)可廣泛應(yīng)用于果園采摘、水果分選和裝箱運(yùn)輸?shù)?，相較基于傳感器的動(dòng)力式裝箱設(shè)備，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，成本更加低廉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種果實(shí)裝箱高度自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。

圖2為本發(fā)明一種果實(shí)裝箱高度自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖3為本發(fā)明一種果實(shí)裝箱高度自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明：

一種果實(shí)裝箱高度自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主要包括：支撐架1、主傳送帶2、二級(jí)傳送帶3、箱體4、承重板5、彈簧6、液壓阻尼器7、鎖定裝置8、導(dǎo)軌9和限位板10。其特征在于：所述主傳送帶2固定在支撐架1上，所述二級(jí)傳送帶3與主傳送帶2固聯(lián)，所述箱體4放置在承重板5上，所述液壓阻尼器7上端焊接在承重板5上，下端焊接在支撐架1上，所述彈簧6嵌套在液壓阻尼器7中，所述鎖定裝置8和導(dǎo)軌9固定在支撐架1上，所述限位板10嵌套在導(dǎo)軌9上端。

上述的一種果實(shí)裝箱高度自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，箱體4水平置于承重板5上，承重板5由四個(gè)彈簧6和四個(gè)液壓阻尼器7組成的四組可伸縮裝置支撐，承重板5兩端分別嵌套在兩組導(dǎo)軌9上，兩個(gè)限位板10分別嵌套在兩組導(dǎo)軌9上，限定承重板5的上行范圍。果實(shí)以相對(duì)穩(wěn)定的速度通過主傳送帶2和二級(jí)傳送帶3進(jìn)入箱體4，箱體4對(duì)承重板5的壓力不斷增大，進(jìn)而使支撐承重板5的彈簧6壓縮，其壓縮量與箱體4內(nèi)果實(shí)平面相對(duì)箱底的高度增加量基本一致，從而實(shí)現(xiàn)果實(shí)堆積平面與二級(jí)傳送帶3末端的距離在一定誤差范圍內(nèi)保持不變，達(dá)到裝箱過程中減小果實(shí)碰撞損傷的目的。