本發(fā)明總體而言涉及磁性工件排料領(lǐng)域，具體而言，涉及一種磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)、一種磁性工件排料機(jī)構(gòu)以及一種磁性工件復(fù)位方法。

背景技術(shù)：

目前，磁材工件在完成充磁后變成了磁性工件，此時(shí)需要進(jìn)行下料，在下料時(shí)需要進(jìn)行規(guī)則排列，方便進(jìn)入下一道工序。由于磁性工件的磁性相吸，多個(gè)磁性工件進(jìn)行多方位吸引，從而會(huì)產(chǎn)生無(wú)序排列，甚至結(jié)合為團(tuán)狀，為磁性工件的下一步處理帶來(lái)了非常大的麻煩。另外，磁性工件在下料過(guò)程中，由于相互吸引，相互間會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊力，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成磁性工件的損壞?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常通過(guò)布設(shè)卡槽實(shí)現(xiàn)有序排列，同時(shí)使用緩沖材料加設(shè)在磁材工件隊(duì)列頭部從而避免磁材工件之間沖撞。磁性工件在排序過(guò)程中會(huì)使得隊(duì)列頭部向前延伸，為使緩沖材料始終位于隊(duì)列頭部前方，則需要實(shí)時(shí)調(diào)整該緩沖材料的位置，該緩沖材料位置的調(diào)整需要通過(guò)自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。如果要保持緩沖材料位置不變，則需要隊(duì)列頭部位置保持不變，而尾部向后延伸，這就需要增設(shè)撥叉機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)將隊(duì)列頭部調(diào)整至緩沖材料之后。無(wú)論采用何種現(xiàn)有技術(shù)，技術(shù)方案都非常復(fù)雜，而且可靠性較低，不但提高成本而且會(huì)降低自動(dòng)化水平。因此，如何在自動(dòng)化排列磁性工件的過(guò)程中結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠、成本低廉的實(shí)現(xiàn)避免磁性工件之間沖擊碰撞，是業(yè)界急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種在自動(dòng)化排列磁性工件的過(guò)程中結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠、成本低廉的實(shí)現(xiàn)磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)、磁性工件復(fù)位方法和避免磁性工件之間沖擊碰撞的磁性工件排料機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)，用于對(duì)由多個(gè)磁性工件相互依次吸附形成的隊(duì)列位置進(jìn)行復(fù)位，即在新的磁性工件加入隊(duì)列后隊(duì)列入口端面位置回復(fù)到原有位置上，包括有排列槽和復(fù)位部件，所述復(fù)位部件對(duì)應(yīng)所述排列槽的一個(gè)端部設(shè)置，所述復(fù)位部件為帶磁部件或?qū)Т挪考蛘呤菐Т挪考蛯?dǎo)磁部件的組合，所述帶磁部件的磁極方向與所述隊(duì)列的磁極方向相反，所述隊(duì)列位于所述排列槽上，所述隊(duì)列接收新的磁性工件后，在所述復(fù)位部件作用下，所述隊(duì)列入口端面位置自動(dòng)恢復(fù)至接收前的位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述排列槽上預(yù)設(shè)有引導(dǎo)部件，所述引導(dǎo)部件為與所述隊(duì)列結(jié)構(gòu)相近的帶磁件，且長(zhǎng)度大于所述復(fù)位部件的長(zhǎng)度，所述引導(dǎo)部件磁極方向和所述隊(duì)列相同。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述排列槽既不是導(dǎo)磁材料也不是帶磁材料，所述復(fù)位部件與所述排列槽之間隔離設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)包括條形架，所述條形架的一面設(shè)置所述排列槽，所述條形架的另一面用于安裝所述復(fù)位部件，所述復(fù)位部件為條形結(jié)構(gòu)，與所述排列槽延伸方向相同，且所述復(fù)位部件在所述排列槽上的位置能夠調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述排列槽包括槽口與槽底，所述槽口為敞口結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明還采用如下技術(shù)方案：

一種磁性工件排料機(jī)構(gòu)，包括輸入結(jié)構(gòu)和擋止結(jié)構(gòu)，還包括如上所述的磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述擋止結(jié)構(gòu)能夠伸縮地設(shè)置于所述輸入結(jié)構(gòu)和所述磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)之間，所述磁性工件通過(guò)所述輸入結(jié)構(gòu)經(jīng)由所述擋止結(jié)構(gòu)緩沖后進(jìn)入所述排列槽。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述輸入結(jié)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)引槽，所述導(dǎo)引槽與所述排列槽對(duì)接。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述輸入結(jié)構(gòu)包括皮帶輸送機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述輸入結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)和刮料板，所述磁性工件隨所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述刮料板作用下脫離所述轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)入所述磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述擋止結(jié)構(gòu)包括有擋板，所述擋板在一驅(qū)動(dòng)裝置作用下往復(fù)伸縮，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)裝置或電動(dòng)裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述磁性工件排料機(jī)構(gòu)還包括有檢測(cè)結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述輸入結(jié)構(gòu)設(shè)置，并通訊連接所述控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)還通訊連接所述驅(qū)動(dòng)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明還采用如下技術(shù)方案：

一種磁性工件自動(dòng)排列復(fù)位方法，包括以下步驟：

多個(gè)磁性工件相互依次吸附形成隊(duì)列；

新的磁性工件加入隊(duì)列；

通過(guò)一復(fù)位部件與該磁性工件的隊(duì)列形成磁力作用，從而驅(qū)動(dòng)所述隊(duì)列移動(dòng)，使得所述隊(duì)列的入口端面回復(fù)到該新的磁性工件加入之前的位置，該復(fù)位部件是帶磁部件或是導(dǎo)磁部件或者是帶磁部件和導(dǎo)磁部件的組合，所述帶磁部件的磁極方向與所述磁性工件的磁極方向相反。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，在磁性工件排列之前設(shè)置引導(dǎo)部件，所述磁性工件依次吸附到所述引導(dǎo)部件上形成所述隊(duì)列，所述引導(dǎo)部件為與所述隊(duì)列結(jié)構(gòu)相近的帶磁件，且長(zhǎng)度大于所述復(fù)位部件的長(zhǎng)度，所述引導(dǎo)部件磁極方向和所述隊(duì)列相同。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的磁性工件排料機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本發(fā)明中，復(fù)位部件通過(guò)磁力作用使得磁性工件隊(duì)列頭部的位置得以自動(dòng)調(diào)整，從而方便擋止結(jié)構(gòu)位置固定地提供擋止操作，以對(duì)磁性工件進(jìn)行簡(jiǎn)單有效地緩沖。本發(fā)明在自動(dòng)化排列磁性工件的過(guò)程中結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠、成本低廉的實(shí)現(xiàn)了避免磁性工件之間的沖擊碰撞，具有很高的經(jīng)濟(jì)性和市場(chǎng)價(jià)值。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)。附圖僅為本發(fā)明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是另一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3-5是三種示例性實(shí)施例中分別示出的本發(fā)明磁性工件排料機(jī)構(gòu)中引導(dǎo)部件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6-12是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程示意圖。

圖13是又一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、輸入結(jié)構(gòu)；10、輸入架；11、導(dǎo)引槽；2、磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)；20、條形架；21、排列槽；3、擋止結(jié)構(gòu)；31、擋板；32、驅(qū)動(dòng)裝置；4、41、42、43、引導(dǎo)部件；411、431、永磁片；432、導(dǎo)磁體；5、隊(duì)列；6、磁性工件；7、檢測(cè)結(jié)構(gòu)；71、檢測(cè)支架；8、復(fù)位部件；101、轉(zhuǎn)盤(pán)；102、刮料板；103、轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)壁槽；701、對(duì)射式光電傳感器；702、光電傳感器支架。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

在對(duì)本發(fā)明的不同示例的下面描述中，參照附圖進(jìn)行，所述附圖形成本發(fā)明的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的多個(gè)方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本發(fā)明范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說(shuō)明書(shū)中可使用術(shù)語(yǔ)“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來(lái)描述本發(fā)明的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語(yǔ)用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說(shuō)明書(shū)中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。

圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，并請(qǐng)參考圖6-12所示，該實(shí)施例的磁性工件排料機(jī)構(gòu)用于對(duì)充磁后的磁材工件(即磁性工件6)進(jìn)行排列下料。該實(shí)施例的磁性工件排料機(jī)構(gòu)包括輸入結(jié)構(gòu)1、磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)2和擋止結(jié)構(gòu)3，其中，輸入結(jié)構(gòu)1用于向磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)2輸入磁性工件6，磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)2用于將磁性工件6排列成隊(duì)列5并調(diào)整隊(duì)列頭部位置，擋止結(jié)構(gòu)3用于在磁性工件6進(jìn)入磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)2之前對(duì)磁性工件6進(jìn)行緩沖。

該實(shí)施例中，輸入結(jié)構(gòu)1包括有一輸入架10，輸入架10為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，一面固定設(shè)置，另一面設(shè)置有導(dǎo)引槽11。為方便磁性工件6在其上移動(dòng)，該輸入架10傾斜設(shè)置，傾斜角度為10-60度，例如25度，導(dǎo)引槽11位于輸入架10的上面。該實(shí)施例中，在導(dǎo)引槽11的上方設(shè)置有檢測(cè)結(jié)構(gòu)7，檢測(cè)結(jié)構(gòu)7通過(guò)檢測(cè)支架71固定，本實(shí)施例中，檢測(cè)支架71與輸入架10固定連接。檢測(cè)結(jié)構(gòu)7可以包括光電感應(yīng)裝置、也可以是攝像頭，或者是其他可以感應(yīng)磁性部件6的裝置，與控制結(jié)構(gòu)(圖中未示出)通訊連接。

圖2是另一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。在另一實(shí)施例中，如圖2所示，輸入結(jié)構(gòu)1為皮帶輸送機(jī)，使用皮帶輸送機(jī)將磁性工件6輸送到擋止結(jié)構(gòu)3處。

一實(shí)施例中，磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)2包括有條形架20，條形架20也是長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，一面固定設(shè)置，另一面設(shè)置有排列槽21。該排列槽21位于條形架20的上面，包括槽口與槽底，槽口為敞口結(jié)構(gòu)，槽底圓滑過(guò)渡。排列槽21的剖面可以是V型結(jié)構(gòu)、C型結(jié)構(gòu)、U型結(jié)構(gòu)或者其他具有敞口形式的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引槽11的結(jié)構(gòu)通常設(shè)置為與排列槽21相同的結(jié)構(gòu)，并且相接，形成連續(xù)的通道。在排列槽21的下面設(shè)置有復(fù)位部件8，復(fù)位部件8可以是帶磁部件，也可以是導(dǎo)磁部件，還可以是帶磁部件和導(dǎo)磁部件的組合，帶磁部件可以是永磁部件或電磁部件，導(dǎo)磁部件由導(dǎo)磁材料制成，一般為鐵磁性材料，例如鐵、軟磁性鐵氧體、坡莫合金、鐵鈷合金等。帶磁部件的磁極方向與隊(duì)列5的磁極方向相反。復(fù)位部件8為條形結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)排列槽21的一個(gè)端部設(shè)置，與排列槽21延伸方向相同，且復(fù)位部件8對(duì)應(yīng)排列槽21的位置能夠調(diào)整。另外，該實(shí)施例中，復(fù)位部件8的端部與排列槽21對(duì)應(yīng)的端部具有一定距離，并非對(duì)齊形式。另外，排列槽21既不是導(dǎo)磁材料也不是帶磁材料，復(fù)位部件8與排列槽21之間隔離設(shè)置。

該實(shí)施例中，還在排列槽21上預(yù)設(shè)有引導(dǎo)部件4，引導(dǎo)部件4為與隊(duì)列5結(jié)構(gòu)相近的帶磁件，且長(zhǎng)度大于復(fù)位部件8的長(zhǎng)度，另外引導(dǎo)部件4的磁極方向和磁性部件6形成的隊(duì)列5的磁極方向相同。圖3-5是三種示例性實(shí)施例中分別示出的本發(fā)明磁性工件排料機(jī)構(gòu)中引導(dǎo)部件4的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所述，在該實(shí)施例中，引導(dǎo)部件41由多個(gè)永磁片411組成。如圖2所述，在該實(shí)施例中，引導(dǎo)部件42由單個(gè)永磁體組成。如圖3所述，在該實(shí)施例中，引導(dǎo)部件43由多個(gè)永磁片431和單個(gè)導(dǎo)磁體432組合而成。

一實(shí)施例中，如圖1所示，擋止結(jié)構(gòu)3包括擋板31和驅(qū)動(dòng)裝置32，擋板31采用橡膠、塑料、木材或者其他硬度較低的材料制成，能夠伸縮地設(shè)置于導(dǎo)引槽11和排列槽21接縫處，以對(duì)磁性工件6進(jìn)行緩沖。驅(qū)動(dòng)裝置32連接擋板31，驅(qū)動(dòng)裝置32可以是氣動(dòng)裝置，也可以是電動(dòng)裝置。擋板31在驅(qū)動(dòng)裝置32作用下往復(fù)伸縮，以阻擋和放行磁性工件6。

圖6-12是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程示意圖。如圖6-12所示，該實(shí)施例中，在磁性工件6進(jìn)行下料排列前，先在排列槽21上預(yù)設(shè)引導(dǎo)部件4，引導(dǎo)部件4可以是多個(gè)磁性工件6的組合，也可以是其他與隊(duì)列5結(jié)構(gòu)相近的帶磁件，引導(dǎo)部件4形成的隊(duì)列長(zhǎng)度大于復(fù)位部件8的長(zhǎng)度。磁性工件6通過(guò)導(dǎo)引槽11的導(dǎo)引，在重力作用下向磁性工件復(fù)位結(jié)構(gòu)2滾落，在經(jīng)過(guò)檢測(cè)結(jié)構(gòu)7時(shí)，由檢測(cè)結(jié)構(gòu)7檢測(cè)到到達(dá)信息，并發(fā)送到控制結(jié)構(gòu)，該控制結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置32通訊連接，控制驅(qū)動(dòng)裝置32動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)擋板31伸出，在磁性工件6到達(dá)導(dǎo)引槽11和排列槽21接縫處，先抵靠在擋板31上，以進(jìn)行緩沖。然后，驅(qū)動(dòng)裝置32在控制結(jié)構(gòu)作用下動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)擋板32縮回，磁性工件6在磁性吸附作用下，吸入隊(duì)列5中，并作為該隊(duì)列5的首個(gè)部件。新形成的隊(duì)列5在與復(fù)位部件8的相互作用下，向后延伸磁性工件6的一個(gè)身位，從而使得新的隊(duì)列5與原隊(duì)列的首端在同一位置上(應(yīng)理解所述“同一位置”可以存在一定小幅偏差，不影響實(shí)際應(yīng)用即可，例如±5mm以內(nèi)或者±3mm以內(nèi)或者±1mm以內(nèi))，從而避免出現(xiàn)隊(duì)列向前爬行的問(wèn)題。

本實(shí)施例中，復(fù)位部件8通過(guò)磁力作用使得磁性工件6的隊(duì)列5頭部的位置得以自動(dòng)調(diào)整，從而方便擋止結(jié)構(gòu)3位置固定地提供擋止操作，以對(duì)磁性工件6進(jìn)行簡(jiǎn)單有效地緩沖。本發(fā)明在自動(dòng)化排列磁性工件6的過(guò)程中結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠、成本低廉的實(shí)現(xiàn)了避免磁性工件6之間的沖擊碰撞，具有很高的經(jīng)濟(jì)性和市場(chǎng)價(jià)值。

又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)如圖13所示，圖13是又一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中，輸入結(jié)構(gòu)1包括轉(zhuǎn)盤(pán)101和刮料板102，磁性工件在轉(zhuǎn)盤(pán)101的轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)壁槽103上，并隨轉(zhuǎn)盤(pán)101轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)到刮料板102所在位置時(shí)，在刮料板102的阻擋作用下，磁性工件脫離轉(zhuǎn)盤(pán)101，并以一定初速度飛向擋止結(jié)構(gòu)3，然后吸附于擋板31上，該過(guò)程中安裝在光電傳感器支架702上的對(duì)射式光電傳感器701感應(yīng)到磁性工件，并通過(guò)控制裝置向驅(qū)動(dòng)裝置32發(fā)送信號(hào)，擋板31在驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)下縮回后，磁材工件加入隊(duì)列5，在復(fù)位結(jié)構(gòu)2作用下隊(duì)列5頭部位置回復(fù)至之前位置，之后擋板31在驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)下伸出，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。

另外，本發(fā)明還提供了一種磁性工件自動(dòng)排列復(fù)位方法，包括以下步驟：

多個(gè)磁性工件相互依次吸附形成隊(duì)列；

新的磁性工件加入隊(duì)列；

通過(guò)一復(fù)位部件與該磁性工件的隊(duì)列形成磁力作用，從而驅(qū)動(dòng)所述隊(duì)列移動(dòng)，使得所述隊(duì)列的入口端面回復(fù)到該新的磁性工件加入之前的位置，該復(fù)位部件是帶磁部件或是導(dǎo)磁部件或者是帶磁部件和導(dǎo)磁部件的組合，所述帶磁部件的磁極方向與所述磁性工件的磁極方向相反。

根據(jù)本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，在磁性工件排列之前可以設(shè)置引導(dǎo)部件，所述磁性工件依次吸附到所述引導(dǎo)部件上形成所述隊(duì)列，所述引導(dǎo)部件為與所述隊(duì)列結(jié)構(gòu)相近的帶磁件，且長(zhǎng)度大于所述復(fù)位部件的長(zhǎng)度，所述引導(dǎo)部件磁極方向和所述隊(duì)列相同。

本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述具體實(shí)施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過(guò)程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進(jìn)行其它改動(dòng)，而都屬于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。