一種物料袋堆垛搬運機器人的制作方法
【專利摘要】一種物料袋堆垛搬運機器人，包括框架體和縱向梁，在縱向梁上設置有橫向梁，通過齒輪齒條傳動可實現(xiàn)橫向梁的縱向移動，在橫向梁上設置有豎向梁，通過齒輪齒條傳動可實現(xiàn)豎向梁的橫向移動，在豎向梁上設置有手臂體，通過齒輪齒條傳動可實現(xiàn)手臂體的豎直向移動，在手臂體上設置有手腕齒輪和手爪體，通過齒輪傳動可實現(xiàn)手爪體的旋轉運動，在手爪體上設置有手爪，通過齒輪傳動可使得手爪做張開或者閉合運動。
【專利說明】一種物料袋堆垛搬運機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物料搬運設備，具體講是一種物料袋堆垛搬運機器人。

【背景技術】
[0002]袋裝物料(以下簡稱物料袋)是指裝在布袋、塑料袋中的顆?；蛘叻蹱钗锪?，例如人用面粉、大米、其他谷物，各種牲畜飼料等。堆垛是指將物料袋按照要求堆放在托盤上，以便整體進行搬運。
[0003]在農產品加工中，谷物由顆粒狀變?yōu)榉哿畹募庸み^程一般是大批量、連續(xù)、流水線式生產，當加工好的物料按照重量裝袋而下線后，需要將物料袋搬挪與擺放到方型托盤上，當采用人工搬挪與堆放時，操作者要彎腰提拿，搬挪、擺放等，所以勞動強度極高，長期搬挪操作，會造成較為嚴重的身體疲勞損傷。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是針對【背景技術】存在的問題，提供一種物料袋堆垛搬運機器人。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種物料袋堆垛搬運機器人，包括框架體和縱向梁，其特點是，縱向梁通過螺栓連接在框架體上，在縱向梁上設置有橫向梁，在橫向梁上設置有豎向梁，在豎向梁上設置有手臂體。
[0006]所述的縱向梁上設置有縱向齒條。
[0007]所述的橫向梁上設置有縱向齒輪和縱向滾輪及橫向齒條。
[0008]所述的豎向梁上設置有橫向齒輪和橫向滾輪及豎向齒輪。
[0009]所述的手臂體豎直穿過豎向梁，在手臂體上設置有豎向齒條和手腕齒輪。
[0010]所述的手腕齒輪上設置有手爪體，在手爪體上設置有手爪齒輪及手爪。
[0011]由于本實用新型采用了框架體和縱向梁、橫向梁、豎向梁及手臂體的結構，這樣，橫向梁可相對縱向梁做縱向移動，豎向梁可相對橫向梁做橫向移動，手臂體可相對豎向梁做豎向移動，設置在手臂體上的手腕齒輪可驅動手爪體相對手臂體做旋轉運動，設置在手爪體上的手爪齒輪可驅動手爪做張開和閉合運動，那么，當手爪抓取了物料袋后，可沿縱向、橫向和豎向的移動，再通過手腕的旋轉和手爪的張開，就可將物料袋堆積擺放在托盤上的指定位置，實現(xiàn)了對物料袋提拿、搬挪、堆積擺放過程的機械化和機器換人，降低了勞動者的勞動強度，提高了生產效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的主體結構圖。
[0013]圖2是本實用新型的主體結構圖的左視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的結構及工作原理作進一步詳細說明。參見圖1和圖2，本實用新型的框架體4由立柱和縱桿401及橫桿402焊接而成，縱向梁10通過螺栓連接在框架體上，縱向齒條101通過螺釘連接在縱向梁上，橫向梁11的一端裝有縱向齒輪12，另一端裝有縱向滾輪24，縱向齒輪12和縱向齒條101組成齒輪齒條傳動，縱向滾輪24可在縱梁25上面上滾動，縱向托板21上安裝有電動機22和縱向小滾輪20，電動機可驅動縱向齒輪12旋轉，縱向小滾輪可在縱向梁10的下面上滾動，橫向梁11上通過螺釘連接有橫向齒條 IlOlo
[0015]豎向梁9的上部安裝有電動機14和橫向齒輪13及橫向滾輪23，橫向齒輪和橫向齒條1101組成齒輪齒條傳動，電動機14可驅動橫向齒輪13旋轉，橫向滾輪23可在橫向梁11的下面上滾動，豎向梁9的下部安裝有電動機15和豎向齒輪16，手臂體8豎直穿過豎向梁9，手臂體上通過螺釘連接有豎向齒條801，豎向齒輪16和豎向齒條801組成齒輪齒條傳動。
[0016]手臂體8下端安裝有手腕齒輪7和電動機17，電動機通過齒輪18可驅動手腕齒輪7相對手臂體8旋轉，手腕齒輪7通過螺釘連接有手爪體19，手爪體上安裝有電動機26和手爪齒輪6，手爪5通過螺釘連接在手爪齒輪上，電動機26可驅動手爪齒輪6及手爪5作張開或者閉合運動。
[0017]本實用新型的工作原理是，電動機26先驅動手爪齒輪6使得手爪5張開，電動機22和14分別通過齒輪齒條傳動使得橫向梁11和豎向梁9沿縱向和橫向移動，從而使得豎向梁9及手臂體8移位到生產線2的上方，電動機15通過齒輪齒條傳動使得手臂體8帶著手爪體19和手爪5下降抓取物料袋3，然后，電動機22、14、15依次反向轉動，使得抓著物料袋的手爪移位到托盤I上方，當電動機17通過齒輪齒條傳動使得手爪和物料袋調整好方位后，手爪張開，就可將物料袋堆積擺放在托盤上。
[0018]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍中。
【權利要求】
1.一種物料袋堆垛搬運機器人，包括框架體和縱向梁，其特征在于:縱向梁(10)通過螺栓連接在框架體⑷上，在縱向梁上設置有橫向梁(11)，在橫向梁上設置有豎向梁(9)，在豎向梁上設置有手臂體(8)。
2.根據(jù)權利要求1所述的物料袋堆垛搬運機器人，其特征在于:所述的縱向梁(10)上設置有縱向齒條(101)。
3.根據(jù)權利要求1所述的物料袋堆垛搬運機器人，其特征在于:所述的橫向梁(11)上設置有縱向齒輪(12)和縱向滾輪(20)及橫向齒條(1101)。
4.根據(jù)權利要求1所述的物料袋堆垛搬運機器人，其特征在于:所述的豎向梁(9)上設置有橫向齒輪(13)和橫向滾輪(23)及豎向齒輪(16)。
5.根據(jù)權利要求1所述的物料袋堆垛搬運機器人，其特征在于:所述的手臂體(8)豎直穿過豎向梁(9)，手臂體上設置有豎向齒條(801)和手腕齒輪(7)。
6.根據(jù)權利要求5所述的物料袋堆垛搬運機器人，其特征在于:所述的手腕齒輪(7)上設置有手爪體(19)。
7.根據(jù)權利要求6所述的物料袋堆垛搬運機器人，其特征在于:所述的手爪體(19)上設置有手爪齒輪(6)和手爪(5)。
【文檔編號】B65G61/00GK204183553SQ201420373588
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權日:2014年7月2日
【發(fā)明者】張龍騫, 李思益, 杜遠霜, 方萬駿, 斯偉澤, 潘虹燕 申請人:嘉興學院