一種旋轉(zhuǎn)取料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)取料裝置，包括裝料架、旋轉(zhuǎn)平臺和位于所述旋轉(zhuǎn)平臺下方的推料氣缸，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設有豎直放置的旋轉(zhuǎn)軸和伸縮氣缸以及水平的懸臂，所述懸臂的后端連接于所述旋轉(zhuǎn)軸和伸縮氣缸上，前端位于所述裝料架上方，所述旋轉(zhuǎn)軸底端連接有電機、同步輪一、同步帶和同步輪二，所述懸臂的前端下方設有真空吸盤，所述裝料架的上方安裝有檢測檔桿，本實用新型所公開的旋轉(zhuǎn)取料裝置自動化程度高，節(jié)省工作空間，節(jié)約勞動成本，有利于提高作業(yè)效率。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)取料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種取料裝置，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)取料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，市場上大部分取料裝置均為直線取料送料，傳送距離長，占用很大的空間。而且有很大一部分是人工作業(yè)，機械化程度很低，效率低下，勞動力成本高，不利于大規(guī)模的生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)取料裝置，以達到可以節(jié)省工作空間、節(jié)省人力，提高作業(yè)效率的目的。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種旋轉(zhuǎn)取料裝置，包括裝料架、旋轉(zhuǎn)平臺和位于所述旋轉(zhuǎn)平臺下方的推料氣缸，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設有豎直放置的旋轉(zhuǎn)軸和伸縮氣缸以及水平的懸臂，所述懸臂的后端連接于所述旋轉(zhuǎn)軸和伸縮氣缸上，前端位于所述裝料架上方，所述旋轉(zhuǎn)軸底端連接有電機、同步輪一、同步帶和同步輪二，所述懸臂的前端下方設有真空吸盤，所述裝料架的上方安裝有檢測檔桿。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)平臺上還設置有感應開關一和感應開關二，與所述懸臂位于同
一直線上。
[0007]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)平臺上還設置有校正擋片。
[0008]通過上述技術方案，本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)取料裝置通過旋轉(zhuǎn)軸帶動懸臂進行旋轉(zhuǎn)取料，然后利用推料氣缸將物料推到指定的位置，待后續(xù)的機械手來取料，利用可旋轉(zhuǎn)的懸臂進行取料極大地節(jié)省了工作空間，而且節(jié)省人力成本，作業(yè)效率高，可24小時連續(xù)不間斷作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0010]圖1為本實用新型實施例所公開的一種旋轉(zhuǎn)取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型實施例所公開的旋轉(zhuǎn)取料裝置的俯視圖；
[0012]圖3為本實用新型實施例所公開的旋轉(zhuǎn)軸部分示意圖；
[0013]圖4為圖3中A-A剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。[0015]本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)取料裝置，如圖1所示的結(jié)構(gòu)，該裝置自動化程度高，節(jié)省工作空間，作業(yè)效率高。
[0016]如圖1所示的旋轉(zhuǎn)取料裝置，包括裝料架1、旋轉(zhuǎn)平臺2和位于旋轉(zhuǎn)平臺2下方的推料氣缸3，參考圖3和圖4，旋轉(zhuǎn)平臺2上設有豎直放置的旋轉(zhuǎn)軸4和伸縮氣缸5以及水平的懸臂6,懸臂6的后端連接于旋轉(zhuǎn)軸4和伸縮氣缸5上,前端位于裝料架I上方,旋轉(zhuǎn)軸4底端連接有電機7、同步輪一 8、同步帶9和同步輪二 10，懸臂6的前端下方設有真空吸盤11，裝料架I的上方安裝有檢測檔桿12。
[0017]旋轉(zhuǎn)平臺2上還設置有感應開關一 13和感應開關二 14，與懸臂6位于同一直線上，可以感應到懸臂6是否旋轉(zhuǎn)到位，旋轉(zhuǎn)平臺2上還設置有校正擋片15，可以檢測物料16是否推送到位。
[0018]具體工作過程如下:
[0019]第一步:由電機7帶動同步輪一 8、同步帶9和同步輪二 10轉(zhuǎn)動,進而帶動旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)軸4帶動懸臂6轉(zhuǎn)至裝料架I上方,感應開關一 13檢測懸臂6已旋轉(zhuǎn)到位,這時，伸縮氣缸5縮回，裝料架I向上運動，真空吸盤11吸住物料16 ；
[0020]第二步:伸縮氣缸5向上伸出，電機7通過同步輪一 8、同步輪二 10、同步帶9的作用帶動旋轉(zhuǎn)軸4由圖2中箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)180°，感應開關二 14檢測懸臂6已旋轉(zhuǎn)到位，旋轉(zhuǎn)過程中，真空吸盤11吸料的高度正好高過檢測擋桿12，如果一次吸取兩片物料則下面一片會被檢測擋桿12檢測出來并打下報警，同步輪一 8、同步輪二 10和同步帶9的作用是放大電機7出力扭矩；
[0021]第三步:懸臂6轉(zhuǎn)至180°位置，伸縮氣缸5向下縮回，真空吸盤11放下所吸物料16 (此時物料在圖2中B處)；
[0022]第四步:伸縮氣缸5向上伸出，電機7帶動懸臂6反轉(zhuǎn)180° ；
[0023]第五步:推料氣缸3頂出，把剛剛真空吸盤11取過來的物料16推至圖2中C處，以供機械手取料，校正擋片15檢測物料16已推送到位，推料氣缸3縮回，與此同時懸臂6上的真空吸盤11繼續(xù)吸料，待機械手取完料后旋轉(zhuǎn)至B處，如此循環(huán)工作。
[0024]本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)取料裝置通過旋轉(zhuǎn)軸帶動懸臂進行旋轉(zhuǎn)取料，然后利用推料氣缸將物料推到指定的位置，待后續(xù)的機械手來取料，利用可旋轉(zhuǎn)的懸臂進行取料極大地節(jié)省了工作空間，而且節(jié)省人力成本，作業(yè)效率高，可24小時連續(xù)不間斷作業(yè)。
[0025]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)取料裝置，包括裝料架、旋轉(zhuǎn)平臺和位于所述旋轉(zhuǎn)平臺下方的推料氣缸，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設有豎直放置的旋轉(zhuǎn)軸和伸縮氣缸以及水平的懸臂，所述懸臂的后端連接于所述旋轉(zhuǎn)軸和伸縮氣缸上，前端位于所述裝料架上方，所述旋轉(zhuǎn)軸底端連接有電機、同步輪一、同步帶和同步輪二，所述懸臂的前端下方設有真空吸盤，所述裝料架的上方安裝有檢測檔桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)取料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺上還設置有感應開關一和感應開關二，與所述懸臂位于同一直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)取料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺上還設置有校正擋片。
【文檔編號】B65G47/91GK203529440SQ201320587731
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】袁盛和 申請人:蘇州三磊自動化科技有限公司