多功能夾袋器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種夾袋器，尤其是涉及一種多功能夾袋器，該夾袋器包括包裝袋位置檢測裝置，包裝袋位置檢測裝置的四個方向分別設(shè)有兩對可以開合的機(jī)械手，其中第一對機(jī)械手的下端設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)，所述夾袋機(jī)構(gòu)包括一楔形扒板、一壓塊和一壓袋氣缸，所述扒板用于插入并打開包裝袋的袋口，所述壓塊鉸接在所述扒板的外側(cè)，壓袋氣缸安裝在所述壓塊外部，用于驅(qū)使所述壓塊緊貼住所述扒板，從而夾緊所述包裝袋的袋口，便于提升所述包裝袋；所述第一對機(jī)械手的后部設(shè)有開袋氣缸，用于驅(qū)使所述第一對機(jī)械手張開或合攏；第二對機(jī)械手底端設(shè)有夾塊，該夾塊上部設(shè)有夾袋氣缸，所述包裝袋位置檢測裝置的上部裝有縮口氣缸，用于控制下料倉料口的開閉。
【專利說明】多功能夾袋器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾袋器，尤其是涉及一種多功能夾袋器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有夾袋器通常用吸盤吸取最上層的包裝袋再送入夾袋爪中，但是這樣的一次性取袋容易造成抓袋不準(zhǔn)確，例如一次提袋抓取了兩個包裝袋，影響了正常的提袋和送袋灌裝的工序的進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種多功能夾袋器，以解決現(xiàn)有夾袋器取包裝袋時抓取不精確的問題。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:多功能夾袋器，該夾袋器包括包裝袋位置檢測裝置，包裝袋位置檢測裝置的四個方向分別設(shè)有兩對可以開合的機(jī)械手，其中第一對機(jī)械手的下端設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)，所述夾袋機(jī)構(gòu)包括一楔形扒板、一壓塊和一壓袋氣缸，所述扒板用于插入并打開包裝袋的袋口，所述壓塊鉸接在所述扒板的外側(cè)，壓袋氣缸安裝在所述壓塊外部，用于驅(qū)使所述壓塊緊貼住所述扒板，從而夾緊所述包裝袋的袋口，便于提升所述包裝袋；所述第一對機(jī)械手的后部設(shè)有開袋氣缸，用于驅(qū)使所述第一對機(jī)械手張開或合攏；第二對機(jī)械手底端設(shè)有夾塊，該夾塊上部設(shè)有夾袋氣缸，所述包裝袋位置檢測裝置的上部裝有縮口氣缸，用于控制下料倉料口的開閉。
[0005]工作原理:上袋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90度將袋子送至夾袋下料工位，夾塊和壓塊同時動作將袋子夾持住。檢測裝置測出袋子夾持位置正確時，縮口氣缸和開袋氣缸同時回縮，袋口完全打開后開始下料裝袋。
[0006]有益效果:本產(chǎn)品既適用于平口袋，也適用于有M邊的袋子，尤其適用于顆粒料的灌裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0009]圖中:1-下料倉，2-縮口氣缸，3-夾塊，4-包裝袋位置檢測裝置，5-開袋氣缸，6-夾袋氣缸，7-壓袋氣缸，8-壓塊，9-扒板。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參見圖1、2，多功能夾袋器，包括包裝袋位置檢測裝置4，包裝袋位置檢測裝置4的四個方向分別設(shè)有兩對可以開合的機(jī)械手，其中第一對機(jī)械手的下端設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)，所述夾袋機(jī)構(gòu)包括一楔形扒板9、一壓塊8和一壓袋氣缸7，扒板9用于插入并打開包裝袋的袋口，壓塊8鉸接在扒板9的外側(cè)，壓袋氣缸7安裝在壓塊8外部，用于驅(qū)使壓塊8緊貼住扒板9，從而夾緊包裝袋的袋口，便于提升包裝袋；第一對機(jī)械手的后部設(shè)有開袋氣缸5，用于驅(qū)使第一對機(jī)械手張開或合攏；第二對機(jī)械手底端設(shè)有夾塊3，夾塊3上部設(shè)有夾袋氣缸6，包裝袋位置檢測裝置4的上部裝有縮口氣缸2，用于控制下料倉料口的開閉。
[0011]工作時，上袋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90度將袋子送至夾袋下料工位，夾塊3和壓塊8同時動作將袋子夾持住。夾測出袋子夾持位置正確時，縮口氣缸2和開袋氣缸5同時回縮，袋口完全打開后開始下料裝袋。
[0012]本產(chǎn)品既適用于平口袋，也適用于有M邊的袋子，比較適用于顆粒料的灌裝。
[0013]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.多功能夾袋器，其特征在于:該夾袋器包括包裝袋位置檢測裝置，包裝袋位置檢測裝置的四個方向分別設(shè)有兩對可以開合的機(jī)械手，其中第一對機(jī)械手的下端設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)，所述夾袋機(jī)構(gòu)包括一楔形扒板、一壓塊和一壓袋氣缸，所述扒板用于插入并打開包裝袋的袋口，所述壓塊鉸接在所述扒板的外側(cè)，壓袋氣缸安裝在所述壓塊外部，用于驅(qū)使所述壓塊緊貼住所述扒板，從而夾緊所述包裝袋的袋口，便于提升所述包裝袋；所述第一對機(jī)械手的后部設(shè)有開袋氣缸，用于驅(qū)使所述第一對機(jī)械手張開或合攏；第二對機(jī)械手底端設(shè)有夾塊，該夾塊上部設(shè)有夾袋氣缸，所述包裝袋位置檢測裝置的上部裝有縮口氣缸，用于控制下料倉料口的開閉。
【文檔編號】B65B57/14GK103507999SQ201310466592
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】顧衛(wèi)江, 王星星, 左濤 申請人:安徽遠(yuǎn)鴻機(jī)械自動化有限公司