專利名稱：一種輸送裝置及輸送裝置上的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輸送裝置及輸送裝置上的定位裝置，尤其涉及一種生產(chǎn)線上使用的輸送裝置及生產(chǎn)線上使用的精確定位裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中的輸送裝置一般包括一個水平布置的、循環(huán)運(yùn)行的輸送帶，通過該輸送帶直接輸送工件或產(chǎn)品。這種公知的輸送裝置具有明顯的缺點(diǎn)，它們對運(yùn)行環(huán)境的要求一般較高，輸送帶非常容易損壞，且需要經(jīng)常調(diào)節(jié)其張緊程度才不至于打滑，另外這種直接利用輸送帶輸送 工件或產(chǎn)品的輸送裝置，其剛性也非常差，當(dāng)工件或產(chǎn)品質(zhì)量過大時，容易造成打滑而無法正常輸送工件或產(chǎn)品。因為現(xiàn)有技術(shù)的這種輸送帶輸送工件或產(chǎn)品過程中非常容易發(fā)生打滑現(xiàn)象，所以現(xiàn)有技術(shù)的這種輸送裝置很難對工件或產(chǎn)品進(jìn)行精確的定位，而在生產(chǎn)過程中，往往需要對工件或產(chǎn)品精確定位后進(jìn)行加工，所以現(xiàn)有技術(shù)的這種輸送設(shè)備很難滿足要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可適應(yīng)惡劣工作環(huán)境、剛性好、強(qiáng)度高、基本免維護(hù)的可靠的輸送裝置，及一種能夠?qū)崿F(xiàn)輸送裝置精確定位的
>J-U ρ α裝直。為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是，輸送裝置的載座由導(dǎo)軌支撐，該載座由動力帶依靠摩擦力驅(qū)動，這樣的載座由導(dǎo)軌支撐的結(jié)構(gòu)將獲得非常好的剛性，而輸送單元優(yōu)選的利用了同步帶提供驅(qū)動力，這樣輸送單元則無需經(jīng)常維護(hù)，也可以獲得較高的可靠性。定位裝置由定位帶與定位塊配合定位，定位塊固定在載座上，定位帶由定位帶驅(qū)動輪及定位帶支撐輪支撐，由驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動，以實現(xiàn)精確定位。根據(jù)本實用新型，提供一種輸送裝置，包括載座、滑塊、導(dǎo)軌、動力帶、動力帶驅(qū)動裝置、摩擦塊，所述載座固定在所述滑塊上，所述滑塊設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述摩擦塊固定在所述載座上，所述摩擦塊與所述動力帶接觸，所述動力帶由所述動力帶驅(qū)動裝置驅(qū)動。所述的動力帶驅(qū)動裝置，包括支架、動力帶及支撐滾子，所述支撐滾子固定于支架上，所述動力帶由所述支撐滾子支撐。優(yōu)選的，該動力帶為同步帶，由馬達(dá)驅(qū)動的同步輪進(jìn)行驅(qū)動。所述的載座固定于導(dǎo)軌滑塊上，并包括摩擦塊，所述摩擦塊固定于所述載座側(cè)面，并與所述動力帶接觸，由所述動力帶依靠摩擦力驅(qū)動，這樣載座就可以在導(dǎo)軌上沿導(dǎo)軌滑動。根據(jù)本實用新型，還提供一種輸送裝置上的定位裝置，包括載座、定位塊、定位帶、定位帶驅(qū)動輪、定位帶支撐輪及驅(qū)動馬達(dá)，所述定位塊固定在所述載座上，所述定位帶由定位帶驅(qū)動輪及定位帶支撐輪支撐，所述定位帶由定位帶驅(qū)動輪驅(qū)動，所述定位帶驅(qū)動輪與所述驅(qū)動馬達(dá)連接。優(yōu)選的，所述定位塊上設(shè)有與定位帶配合的齒形。優(yōu)選的，所述定位帶為雙面齒同步帶。優(yōu)選的，所述驅(qū)動馬達(dá)為伺服馬達(dá)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動馬達(dá)為步進(jìn)電機(jī)。所述定位帶驅(qū)動輪由所述伺服馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述定位帶由所述定位帶驅(qū)動輪及所述定位帶支撐輪支撐，這樣定位帶驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)即可帶動定位帶運(yùn)動。所述定位帶與固定于所述載座上的定位塊嚙合，這樣所述定位帶就會驅(qū)動所述定位塊運(yùn)動，因為所述動力帶依靠摩擦力驅(qū)動所述載座，而所述定位帶依靠同步帶齒形嚙合控制載座的定位，動力帶與載座摩擦塊間的摩擦力遠(yuǎn)小于定位帶與定位塊間的齒形嚙合力，所以所述定位帶與所述定位塊嚙合時，所述動力帶與所述摩擦塊間將發(fā)生相對滑動。當(dāng)所述定位帶對所述載座實現(xiàn)精確定位后，所述定位帶將與所述定位塊脫離，所述動力帶將繼續(xù)驅(qū)動所述載座沿所述導(dǎo)軌滑動。

圖I是本實用新型輸送裝置及定位裝置的一個實施例的立體視圖；圖2是圖I所示的輸送裝置及定位裝置的主視圖；圖3是圖I所示的輸送裝置及定位裝置的俯視圖；圖4是圖2所示的輸送裝置A-A向的放大剖視圖；圖5是圖3所示的定位裝置的局部放大圖。圖中1、輸送裝置；2、定位裝置；3、導(dǎo)軌；4、載座；5、動力帶驅(qū)動裝置；6、動力帶；
7、支撐滾子；8、摩擦塊；9、滑塊；10、支架；11、定位塊；12、定位帶；13、定位帶驅(qū)動輪；14、驅(qū)動馬達(dá)；15、定位帶支撐輪。
具體實施方式
為了更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖詳細(xì)的描述本實用新型提供的一個優(yōu)選的實施例。如圖I、圖2、圖3、圖4所示，根據(jù)本實用新型，提供一種輸送裝置1，包括載座4、滑塊9、導(dǎo)軌3、動力帶6、動力帶驅(qū)動裝置5、摩擦塊8，載座4固定在滑塊9上，滑塊9設(shè)置于導(dǎo)軌3上，摩擦塊8固定在載座4側(cè)面，摩擦塊8與動力帶6接觸，動力帶6由動力帶驅(qū)動裝置5驅(qū)動。如圖4所示，動力帶驅(qū)動裝置5，包括支架10、動力帶6及支撐滾子7，支撐滾子7固定于支架10上，動力帶6由支撐滾子7支撐。如圖4所示，載座4固定于導(dǎo)軌滑塊9上，并包括摩擦塊8，摩擦塊8固定于載座4側(cè)面，并與動力帶6接觸，由動力帶6依靠摩擦力驅(qū)動，這樣，當(dāng)動力帶6由動力帶驅(qū)動裝置5驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)時，動力帶6將依靠摩擦力驅(qū)動摩擦塊8，摩擦塊8將帶動載座4在導(dǎo)軌3上沿導(dǎo)軌滑動，從而實現(xiàn)對放置在載座4上的工件或產(chǎn)品進(jìn)行輸送。如圖I、圖3、圖5所示，根據(jù)本實用新型，還提供一種輸送裝置I上的定位裝置2，包括載座4、定位塊11、定位帶12、定位帶驅(qū)動輪13、定位帶支撐輪15及驅(qū)動馬達(dá)14，定位塊11固定在載座4上，定位帶12由定位帶驅(qū)動輪13及定位帶支撐輪15支撐，定位帶12由定位帶驅(qū)動輪13驅(qū)動,定位帶驅(qū)動輪13與驅(qū)動馬達(dá)14連接。如圖I所示，定位帶驅(qū)動輪13由驅(qū)動馬達(dá)14驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，定位帶12由定位帶驅(qū)動輪13及定位帶支撐輪15支撐,這樣驅(qū)動馬達(dá)14驅(qū)動定位帶驅(qū)動輪13旋轉(zhuǎn)時,定位帶驅(qū)動輪13即可驅(qū)動定位帶12運(yùn)動。如圖5定位裝置的局部放大圖所示，定位帶12與固定于載座4上的定位塊11通過同步帶齒形嚙合，這樣定位帶12就可以驅(qū)動定位塊11運(yùn)動，因為動力帶6是依靠摩擦力驅(qū)動4載座的，而定位帶12是依靠同步帶齒形嚙合控制載座4的定位的，動力帶6與載座摩擦塊8間的摩擦力遠(yuǎn)小于定位帶12與定位塊11間的齒形嚙合力，所以定位帶12與定位塊11嚙合時，動力帶6與摩擦塊8間將發(fā)生相對滑動，而定位帶12實現(xiàn)載座4精確定位后，定位帶12將與定位塊11脫離，動力帶6將繼續(xù)驅(qū)動載座4沿導(dǎo)軌3滑動。 最后應(yīng)該說明的是顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種輸送裝置，其特征在于，包括載座、滑塊、導(dǎo)軌、動力帶、動力帶驅(qū)動裝置、摩擦塊，所述載座固定在所述滑塊上，所述滑塊設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述摩擦塊固定在所述載座上，所述摩擦塊與所述動力帶接觸，所述動力帶由所述動力帶驅(qū)動裝置驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求I所述的輸送裝置，其特征在于，所述動力帶驅(qū)動裝置包括支架、動力帶及支撐滾子，所述支撐滾子固定于支架上，所述動力帶由所述支撐滾子支撐。
3.如權(quán)利要求I所述的輸送裝置，其特征在于，所述載座包括摩擦塊，所述摩擦塊固定于所述載座側(cè)面。
4.一種輸送裝置上的定位裝置，其特征在于，包括載座、定位塊、定位帶、定位帶驅(qū)動輪、定位帶支撐輪及驅(qū)動馬達(dá)，所述定位塊固定在所述載座上，所述定位帶由定位帶驅(qū)動輪及定位帶支撐輪支撐，所述定位帶由定位帶驅(qū)動輪驅(qū)動，所述定位帶驅(qū)動輪與所述驅(qū)動馬達(dá)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述定位塊上設(shè)有與定位帶配合的齒形。
6.如權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述定位帶為雙面齒同步帶。
7.如權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動馬達(dá)為伺服馬達(dá)。
8.如權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動馬達(dá)為步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實用新型提供一種輸送裝置及輸送裝置上的定位裝置，尤其涉及一種自動化流水生產(chǎn)線的輸送裝置，包括載座、滑塊、導(dǎo)軌、動力帶、動力帶驅(qū)動裝置、摩擦塊，載座固定在滑塊上，滑塊設(shè)置于導(dǎo)軌上，摩擦塊固定在載座上，動力帶由動力帶驅(qū)動裝置驅(qū)動，摩擦塊與動力帶接觸并由動力帶提供摩擦驅(qū)動力，這樣載座就可以在摩擦塊的帶動下在導(dǎo)軌上滑動。本實用新型提供的輸送裝置上的定位裝置，包括載座、定位塊、定位帶、定位帶驅(qū)動輪、定位帶支撐輪及驅(qū)動馬達(dá)，定位塊固定在載座上，定位帶由定位帶驅(qū)動輪及定位帶支撐輪支撐，定位帶驅(qū)動輪與驅(qū)動馬達(dá)連接，定位帶由定位帶驅(qū)動輪驅(qū)動，通過與定位塊嚙合進(jìn)行精確定位。
文檔編號B65G15/30GK202657575SQ20122020672
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者陳雄斌 申請人:蘇州瀚川機(jī)電有限公司