專利名稱：一種輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種生產(chǎn)線輸送裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中的輸送裝置一般包括一個水平布置的、循環(huán)運(yùn)行的輸送帶，通過該輸送帶輸送工件或產(chǎn)品。 這種公知的輸送裝置具有明顯的缺點，它們對運(yùn)行環(huán)境的要求一般較高，輸送帶非常容易損壞，且需要經(jīng)常調(diào)節(jié)其張緊程度才不至于打滑，另外這種直接利用輸送帶輸送工件或產(chǎn)品的輸送裝置，其剛性也非常差，當(dāng)工件或產(chǎn)品質(zhì)量過大時，容易造成打滑而無法正常輸送工件或產(chǎn)品。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可適應(yīng)惡劣工作環(huán)境、剛性強(qiáng)、基本免維護(hù)的可靠的循環(huán)運(yùn)輸輸送裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，輸送工件或產(chǎn)品的載座由導(dǎo)軌支撐，該載座由輸送單元驅(qū)動，并由移載機(jī)構(gòu)在第一、第二導(dǎo)軌間轉(zhuǎn)移，這樣的載座由導(dǎo)軌支撐的結(jié)構(gòu)將獲得非常好的剛性，而輸送單元優(yōu)選的利用了同步帶提供驅(qū)動力，這樣輸送單元則無需經(jīng)常維護(hù)，也可以獲得較高的可靠性。根據(jù)本發(fā)明，一種輸送裝置，包括第一輸送單兀，第二輸送單兀，第一導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌，載座，第一移載機(jī)構(gòu)及第二移載機(jī)構(gòu)，所述載座由第一輸送單兀驅(qū)動在第一導(dǎo)軌上沿第一方向移動，所述載座由所述第一移載機(jī)構(gòu)從第一導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到第二導(dǎo)軌，所述載座由第二輸送單兀驅(qū)動在第二導(dǎo)軌上沿與第一方向相反的第二方向移動，所述載座由所述第二移載機(jī)構(gòu)從第二導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到第一導(dǎo)軌。所述的第一輸送單元及第二輸送單元，包括支架，驅(qū)動帶以及支撐滾子，所述支撐滾子固定于支架上，用于支撐驅(qū)動帶。優(yōu)選的，該驅(qū)動帶為同步帶，由馬達(dá)驅(qū)動的同步輪進(jìn)行驅(qū)動。所述的載座固定于導(dǎo)軌滑塊上，并包括摩擦驅(qū)動塊，所述摩擦驅(qū)動塊固定于所述載座側(cè)面，并與所述驅(qū)動帶接觸，由所述驅(qū)動帶驅(qū)動，這樣載座可以在導(dǎo)軌上沿導(dǎo)軌滑動。所述的移載機(jī)構(gòu)，包括移載導(dǎo)軌，移載導(dǎo)軌驅(qū)動裝置及載座驅(qū)動裝置，該移載導(dǎo)軌由所述移載導(dǎo)軌驅(qū)動裝置驅(qū)動，可以在與第一導(dǎo)軌對齊位置和與第二導(dǎo)軌對齊位置間移動，所述載座可以由所述載座驅(qū)動裝置驅(qū)動，在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和移載導(dǎo)軌間移動。優(yōu)選的，所述移載導(dǎo)軌驅(qū)動裝置為氣缸驅(qū)動裝置，可以實現(xiàn)快速移動。優(yōu)選的，所述載座驅(qū)動裝置為由馬達(dá)驅(qū)動的摩擦輪裝置，這樣載座的摩擦塊可以與該摩擦輪接觸，由摩擦輪驅(qū)動，在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和移載導(dǎo)軌間移動。

[0013]圖I是本發(fā)明輸送裝置的一個實施例的立體視圖；圖2是圖I中所示的輸送裝置的第一輸送單元的俯視圖；圖3是圖I中所示的輸送裝置的第一輸送單元的主視圖；圖4是圖3第一輸送單元A-A向的放大剖視圖；圖5是移載機(jī)構(gòu)的立體視圖。圖6是本發(fā)明輸送裝置的第二實施例的主視圖；圖中1、第一輸送單兀；2、第二輸送單兀；3、第一導(dǎo)軌；4、第二導(dǎo)軌；5、導(dǎo)軌滑塊；
6、載座；7、移載機(jī)構(gòu)；8、移載導(dǎo)軌；9、移載導(dǎo)軌驅(qū)動裝置；10、摩擦塊；11、同步帶；12、支撐 滾子；13、支架；14、載座驅(qū)動裝置；15、摩擦輪。
具體實施方式
在下文中，將參考附圖來描述本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例。如圖I所不的一種輸送裝置,包括第一輸送單兀I,第二輸送單兀2,第一導(dǎo)軌3,第二導(dǎo)軌4,載座6,第一移載機(jī)構(gòu)7及第二移載機(jī)構(gòu)。當(dāng)載座6在第一導(dǎo)軌3上時，由第一輸送單兀I驅(qū)動在第一導(dǎo)軌3上沿第一方向X移動，當(dāng)載座6移動到第一導(dǎo)軌3末端時,載座6的摩擦塊10與摩擦輪15接觸，并由摩擦輪15驅(qū)動從第一導(dǎo)軌3移動到移載導(dǎo)軌8上，然后移載導(dǎo)軌驅(qū)動裝置9會驅(qū)動移載導(dǎo)軌8從與第一導(dǎo)軌3對齊的位置沿著Y方向移動到與第二導(dǎo)軌4對齊的位置，當(dāng)移載導(dǎo)軌8與第二導(dǎo)軌4對齊時，摩擦輪15會驅(qū)動載座6從移載導(dǎo)軌8移動到第二導(dǎo)軌4上。這樣載座6由所述第一移載機(jī)構(gòu)7從第一導(dǎo)軌3上轉(zhuǎn)移到第二導(dǎo)軌4上后,載座6就由第二輸送單兀2驅(qū)動在第二導(dǎo)軌4上沿與第一方向X相反的第二方向V移動，當(dāng)載座6移動到第二導(dǎo)軌4的末端時,載座6由所述第二移載機(jī)構(gòu)從第二導(dǎo)軌4轉(zhuǎn)移到第一導(dǎo)軌3。如圖2所示，這樣就構(gòu)成了一個循環(huán)運(yùn)輸過程。如圖4所示的第一輸送單元I及第二輸送單元2的A-A向的放大剖視圖，包括支架13，驅(qū)動帶11以及支撐滾子12，所述支撐滾子12固定于支架上13，用于支撐驅(qū)動帶11。優(yōu)選的，該驅(qū)動帶11為同步帶，由馬達(dá)驅(qū)動的同步輪進(jìn)行驅(qū)動。這樣當(dāng)同步帶11被驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)時，同步帶11的外表面將在摩擦力作用下驅(qū)動載座6上的摩擦驅(qū)動塊10運(yùn)動，從而帶著載座6 —同運(yùn)動。如圖4所示的第一輸送單元I及第二輸送單元2的A-A向的放大剖視圖，包括載座6、摩擦驅(qū)動塊10,載座6固定于導(dǎo)軌滑塊5上,摩擦驅(qū)動塊10固定于所述載座6的側(cè)面，并與所述驅(qū)動帶11接觸，由所述驅(qū)動帶11驅(qū)動，這樣當(dāng)摩擦驅(qū)動塊10被驅(qū)動帶11驅(qū)動運(yùn)動時，載座6就會在導(dǎo)軌3上沿導(dǎo)軌滑動。如圖5所示的移載機(jī)構(gòu)7，包括移載導(dǎo)軌8，移載導(dǎo)軌驅(qū)動裝置9以及載座驅(qū)動裝置14，該移載導(dǎo)軌8由所述移載導(dǎo)軌驅(qū)動裝置9驅(qū)動，可以在與第一導(dǎo)軌3對齊位置和與第二導(dǎo)軌4對齊位置間移動，所述載座6可以由所述載座驅(qū)動裝置14驅(qū)動，在第一導(dǎo)軌3、第二導(dǎo)軌4和移載導(dǎo)軌8間移動。優(yōu)選的，移載導(dǎo)軌驅(qū)動裝置9為氣缸驅(qū)動裝置，可以實現(xiàn)快速移動。優(yōu)選的，載座驅(qū)動裝置14為由馬達(dá)驅(qū)動的摩擦輪裝置，這樣載座6的摩擦塊10可以與該摩擦輪15接觸，由摩擦輪15驅(qū)動，在第一導(dǎo)軌3、第二導(dǎo)軌4和移載導(dǎo)軌8間移動。當(dāng)移載導(dǎo)軌8與第一導(dǎo)軌3對齊時，載座6可在摩擦輪15的驅(qū)動下，從第一導(dǎo)軌3上轉(zhuǎn)移到移載導(dǎo)軌8上，然后移載導(dǎo)軌驅(qū)動裝置9會驅(qū)動移載導(dǎo)軌8從與第一導(dǎo)軌3對齊的位置移動到與第二導(dǎo)軌4對齊的位置，之后載座再由摩擦輪15驅(qū)動，從移載導(dǎo)軌8上轉(zhuǎn)移到第二導(dǎo)軌4上,載座6從第一導(dǎo)3轉(zhuǎn)移到第二導(dǎo)軌4上之后,移載導(dǎo)軌8會由移載導(dǎo)軌驅(qū)動裝置9驅(qū)動復(fù)位到與第一導(dǎo)軌3對齊的位置，準(zhǔn)備轉(zhuǎn)移下一個載座。第二移載裝置與第一移載裝置的功能一樣，不同的地方是，第一移載裝置是將載座從第一導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到第二導(dǎo)軌上，而第二移載裝置是將載座從第二導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到第一導(dǎo)軌上，如圖2所示，這樣就可以構(gòu)成一個循環(huán)運(yùn)輸過程。如圖6所示的一種輸送裝置的第二實施例的主視圖，與圖2所示的輸送裝置的第一實施例的區(qū)別在于，圖2所示的第一實施例的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌及第一、第二移載機(jī)構(gòu)為水平布置的，而圖6所示的第一實施例的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌及第一、第二移載機(jī)構(gòu)為空間布置的，第一導(dǎo)軌設(shè)置在第二導(dǎo)軌的正上方。 最后應(yīng)該說明的是顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種循環(huán)運(yùn)輸輸送裝置,其特征在于,包括第一輸送單兀,第二輸送單兀，第一導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌，載座，第一移載機(jī)構(gòu)及第二移載機(jī)構(gòu)； 所述載座設(shè)于第一導(dǎo)軌上，由第一輸送單兀驅(qū)動在第一導(dǎo)軌上沿第一方向移動； 所述第一移載機(jī)構(gòu)設(shè)于第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌的一端，所述載座由所述第一移載機(jī)構(gòu)從第一導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到第二導(dǎo)軌； 所述載座設(shè)于第二導(dǎo)軌上，由第二輸送單元驅(qū)動在第二導(dǎo)軌上沿與第一方向相反的第二方向移動； 所述第二移載機(jī)構(gòu)設(shè)于第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌的另一端，所述載座由所述第二移載機(jī)構(gòu)從第二導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到第一導(dǎo)軌。
2.如權(quán)利要求I所述的輸送裝置，其特征在于所述第一輸送單元及第二輸送單元包括支架，驅(qū)動帶以及支撐滾子； 所述支撐滾子固定于支架上； 所述驅(qū)動帶由所述支撐滾子支撐。
3.如權(quán)利要求I所述的輸送裝置，其特征在于所述載座包括摩擦驅(qū)動塊，所述摩擦驅(qū)動塊固定于所述載座側(cè)面。
4.如權(quán)利要求I所述的輸送裝置，其特征在于所述移載機(jī)構(gòu)包括移載導(dǎo)軌、移載導(dǎo)軌驅(qū)動裝置及載座驅(qū)動裝置； 所述移載導(dǎo)軌與所述移載導(dǎo)軌驅(qū)動裝置相連，由所述移載導(dǎo)軌驅(qū)動裝置驅(qū)動在與第一導(dǎo)軌對齊位置和與第二導(dǎo)軌對齊位置間移動； 所述載座由所述載座驅(qū)動裝置驅(qū)動在第一導(dǎo)軌和移載導(dǎo)軌間及第二導(dǎo)軌和移載導(dǎo)軌間移動。
專利摘要本實用新型一種循環(huán)運(yùn)輸輸送裝置，尤其涉及一種生產(chǎn)線輸送裝置，包括第一輸送單元，第二輸送單元，第一導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌，載座，第一移載機(jī)構(gòu)及第二移載機(jī)構(gòu)。載座由第一輸送單元驅(qū)動在第一導(dǎo)軌上沿第一方向移動，當(dāng)載座移動到第一導(dǎo)軌末端時，載座由第一移載機(jī)構(gòu)由第一導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到第二導(dǎo)軌，然后載座由第二輸送單元驅(qū)動在第二導(dǎo)軌上沿與第一方向相反的第二方向移動，當(dāng)載座移動到第二導(dǎo)軌末端時，載座再由所述第二移載機(jī)構(gòu)從第二導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到第一導(dǎo)軌，這樣就構(gòu)成了一個循環(huán)運(yùn)輸過程。
文檔編號B65G35/00GK202657670SQ20122020670
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者陳雄斌 申請人:蘇州瀚川機(jī)電有限公司