專利名稱：單柱碼垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種碼垛機械設(shè)備，尤其涉及ー種單柱碼垛機。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代エ業(yè)生產(chǎn)中，產(chǎn)品在最后一道エ序裝入袋子或箱子包裝成貨物后，需要對包裝貨物進行搬運、整理、排列、堆碼，為了方便叉車運輸，一般將貨物按一定排列順序碼放在木質(zhì)(或塑料)托盤上。傳統(tǒng)的都是采用人エ進行搬運、整理、排列、堆碼，隨著產(chǎn)品生產(chǎn)量的増大，這種采用人エ進行堆碼的方式存在堆碼速度過于緩慢、工人勞動強度大，而且人工成本高，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)企業(yè)對高效包裝輸送線的需求。而且產(chǎn)品包裝成各種不同形狀尺寸的包裝貨物后，人工搬運、堆碼比較困難。為了克服這些困難，市面上出現(xiàn)了多種碼垛 機械設(shè)備，這些碼垛機械設(shè)備能代替人工對包裝貨物進行搬運、排列、堆垛，大大降低了エ人的勞動強度，但是這些碼垛機械設(shè)備大都存在機器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能不穩(wěn)定、保養(yǎng)維修成本聞等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容因此，針對上述的問題，本實用新型提供了ー種單柱碼垛機，其結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、適用范圍廣，且大大降低了工人的勞動強度、減少了人工成本、碼垛速度快，適合生產(chǎn)企業(yè)對高效包裝輸送線的需求。為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的單柱碼垛機，包括機座、立柱、升降裝置、夾具、夾具支撐臂及輥道輸送機，所述立柱可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機座上，立柱的下端與機座之間設(shè)有用于帶動立柱轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置，所述立柱的ー側(cè)壁上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，該豎直導(dǎo)軌上安裝有能在所述升降裝置帶動下沿該豎直導(dǎo)軌上下運動的滑座，所述夾具支撐臂的一端與滑座相連接，另一端與所述夾具連接，所述輥道輸送機設(shè)于夾具下方。進ー步，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)伺服電機、旋轉(zhuǎn)減速機、大齒輪及小齒輪，所述立柱下端設(shè)有立柱座，旋轉(zhuǎn)伺服電機與旋轉(zhuǎn)減速機安裝于立柱一側(cè)位于所述立柱座上，旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)減速機與小齒輪連接，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪鎖緊在機座上，大齒輪內(nèi)腔設(shè)有ー軸承，軸承與立柱座之間設(shè)有ー軸承定位套，軸承的內(nèi)圈與立柱座固定連接，軸承內(nèi)圈與機座之間設(shè)有ー壓板，立柱座通過螺栓鎖緊壓板將軸承夾緊。進ー步，所述升降裝置包括升降伺服電機、升降減速機、鏈條、鏈輪、輪軸、軸承座及配重塊，所述升降伺服電機與升降減速機安裝于立柱上端，升降伺服電機的軸出軸通過升降減速機與所述輪軸相連接，鏈輪安裝于輪軸上，輪軸安裝于軸承座上，軸承座安裝于立柱上端，所述鏈條安裝于鏈輪上，鏈條的一端與所述滑座相連接，另一端與所述配重塊相連接，配重塊懸設(shè)于立柱內(nèi)。進ー步，所述夾具包括夾持伺服電機、夾持機架、絲桿及左、右夾持片，所述夾持機架與夾持支撐臂相連接，夾持伺服電機安裝于夾持機架上，夾持伺服電機與絲桿傳動連接，所述絲桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)于夾持機架內(nèi)，且絲桿沿中部向兩端延伸的螺紋相反設(shè)置，絲桿兩端設(shè)有與該絲桿螺紋配合的滑動件，所述左、右夾持片分別與絲桿兩端的滑動件固定連接。進ー步，所述滑座背面固設(shè)有可沿豎直導(dǎo)軌上下運動的滑塊。通過采用前述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是本實用新型由機座、立柱、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、夾具幾部分組成，各部分由単獨的伺服電機驅(qū)動，從而實現(xiàn)了立柱的回轉(zhuǎn)、夾具支撐臂的升降、夾具的水平夾住包裝貨物三種運動。結(jié)合這三種運動對包裝貨物進行搬運、排列、碼垛。實現(xiàn)了機器的碼垛方式代替人工的碼垛方式，且能對各種不同形狀尺寸的包裝貨物進行搬運、排列、碼垛，大大降低了工人的勞動強度，減少了人工成本，碼垛速度快，適合生產(chǎn)企業(yè)對高效包裝輸送線的需求。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、保養(yǎng)維修成本低、適用范圍廣。

圖I是本實用新型實施例的側(cè)視圖；圖2是本實用新型實施例的俯視圖；圖3是本實用新型實施例旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進ー步說明參考圖I及圖2，本實施例公開ー種單柱碼垛機，包括機座I、立柱2、升降裝置3、夾具4、夾具支撐臂5及輥道輸送機6，所述立柱2為空心方形柱體，所述立柱2可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機座I上，立柱2的下端與機座I之間設(shè)有用于帶動立柱2轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置7，所述立柱I的ー側(cè)壁上設(shè)有兩條相互平行的豎直導(dǎo)軌8，該豎直導(dǎo)軌8上安裝有能在所述升降裝置3帶動下沿該豎直導(dǎo)軌8上下運動的滑座9，所述滑座9背面固設(shè)有可沿豎直導(dǎo)軌8上下運動的滑塊10。所述夾具支撐臂5的一端與滑座9相連接，另一端與所述夾具4連接，所述輥道輸送機6設(shè)于夾具4下方。如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)裝置7包括旋轉(zhuǎn)伺服電機71、旋轉(zhuǎn)減速機72、大齒輪73及小齒輪74，所述立柱2下端設(shè)有立柱座21，旋轉(zhuǎn)伺服電機71與旋轉(zhuǎn)減速機72安裝于立柱2一側(cè)位于所述立柱座21上，旋轉(zhuǎn)伺服電機71的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)減速機72與小齒輪74連接，小齒輪74與大齒輪73嚙合，大齒輪73鎖緊在機座I上，大齒輪73內(nèi)腔設(shè)有ー軸承75，軸承75與立柱座21之間設(shè)有ー軸承定位套76，該軸承定位套76通過螺栓與立柱座21鎖定。軸承75的內(nèi)圈與立柱座21固定連接，軸承75內(nèi)圈與機座I之間設(shè)有ー壓板77，立柱座21通過螺栓鎖緊壓板77將軸承75夾緊。通過旋轉(zhuǎn)伺服電機71帶動旋轉(zhuǎn)減速機72作正反減速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動傳遞給小齒輪74，使得小齒輪74圍繞大齒輪73外側(cè)作周向回轉(zhuǎn)運動，由于立柱座21與軸承75內(nèi)圈固定連接，而軸承75外圈與固定不動的大齒輪73連接，此時立柱座21會隨著小齒輪74的轉(zhuǎn)動而在機底I上作旋轉(zhuǎn)運動，從而固定在立柱座21上的立柱2也會作旋轉(zhuǎn)運動。如圖4所示，所述升降裝置3包括升降伺服電機31、升降減速機32、鏈條33、鏈輪34、輪軸35、軸承座36及配重塊37，所述升降伺服電機31與升降減速機32安裝于立柱2上端，升降伺服電機31的軸出軸通過升降減速機32與所述輪軸35相連接，鏈輪34安裝于輪軸35上，輪軸35安裝于軸承座36上，軸承座36安裝于立柱2上端，所述鏈條33安裝于鏈輪34上，鏈條33的一端與所述滑座9相連接，另一端與所述配重塊37相連接，配重塊37懸設(shè)于立柱2內(nèi)。通過升降伺服電機31帶動升降減速機32作正反減速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動通過固定在軸承座36內(nèi)的輪軸35傳遞到鏈輪34，鏈輪34轉(zhuǎn)動帶動鏈條33運動，將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，使滑座9在立柱2的豎直導(dǎo)軌8上作升降運動，從而使得連接在滑座9上的夾具支撐臂5帶動夾具4作升降運動。如圖5所示，所述夾具4包括夾持伺服電機(圖中未示出)、夾持機架41、絲桿42及左夾持片43及右夾持片44，所述夾持機架41與夾持支撐臂5相連接，夾持伺服電機安裝于夾持機架41上，夾持伺服電機與絲桿42傳動連接，所述絲桿42可轉(zhuǎn)動地設(shè)于夾持機架41內(nèi)，且絲桿42沿中部向兩端延伸的螺紋相反設(shè)置，絲桿42兩端設(shè)有與該絲桿42螺紋配合的滑動件45，所述左夾持片43及右夾持片44分別與絲桿42兩端的滑動件45固定連接。通過夾持伺服電機帶動絲桿42轉(zhuǎn)動，由于絲桿42沿中部向兩端延伸的螺紋相反設(shè)置，當(dāng)絲桿42正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，絲桿42兩端的滑動件45會同時向絲桿42中部移動或向兩端移動，使固定在兩滑動件45上的左、右夾持件夾緊或松開包裝貨物11。本實用新型的工作過程夾具4從輥道輸送機6上夾緊包裝貨物11并提升起來，此時升降裝置3和旋轉(zhuǎn)裝置7同時開始工作；旋轉(zhuǎn)裝置7應(yīng)比升降裝置3稍慢，確保提升到所需層位時，旋轉(zhuǎn)裝置7工作帶動夾具4運動，當(dāng)包裝貨物11通過升降和旋轉(zhuǎn)到達疊垛上位時，旋轉(zhuǎn)裝置7動作停止，升降裝置3下降，在所夾持的包裝貨物11和已疊好的包裝貨物11接觸吋，升降裝置3上升到夾具4高出已疊放的包裝貨物11的高度時，旋轉(zhuǎn)裝置7開啟，夾具4經(jīng)過下降和旋轉(zhuǎn)停在輥道輸送機6上，等待下ー個操作循環(huán)。通過立柱2的回轉(zhuǎn)、夾具支撐臂5的升降、夾具4的水平夾住包裝貨物11三種運動對包裝貨物進行搬運、排列、疊垛。實現(xiàn)了機器的碼垛方式代替人工的碼垛方式，且能對各種不同形狀尺寸的包裝貨物11進行搬運、排列、碼垛，大大降低了工人的勞動強度，減少了人工成本，碼垛速度快，適合生產(chǎn)企業(yè)對高效包裝輸送線的需求。 以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實施例所掲示者。
權(quán)利要求1.單柱碼垛機，其特征在于包括機座、立柱、升降裝置、夾具、夾具支撐臂及輥道輸送機，所述立柱可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機座上，立柱的下端與機座之間設(shè)有用于帶動立柱轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置，所述立柱的一側(cè)壁上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，該豎直導(dǎo)軌上安裝有能在所述升降裝置帶動下沿該豎直導(dǎo)軌上下運動的滑座，所述夾具支撐臂的一端與滑座相連接，另一端與所述夾具連接，所述輥道輸送機設(shè)于夾具下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單柱碼垛機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)伺服電機、旋轉(zhuǎn)減速機、大齒輪及小齒輪，所述立柱下端設(shè)有立柱座，旋轉(zhuǎn)伺服電機與旋轉(zhuǎn)減速機安裝于立柱一側(cè)位于所述立柱座上，旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)減速機與小齒輪連接，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪鎖緊在機座上，大齒輪內(nèi)腔設(shè)有ー軸承，軸承與立柱座之間設(shè)有ー軸承定位套，軸承的內(nèi)圈與立柱座固定連接，軸承內(nèi)圈與機座之間設(shè)有ー壓板，立柱座通過螺栓鎖緊壓板將軸承夾緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單柱碼垛機，其特征在于所述升降裝置包括升降伺服電機、升降減速機、鏈條、鏈輪、輪軸、軸承座及配重塊，所述升降伺服電機與升降減速機安裝于立柱上端，升降伺服電機的軸出軸通過升降減速機與所述輪軸相連接，鏈輪安裝于輪軸上，輪軸安裝于軸承座上，軸承座安裝于立柱上端，所述鏈條安裝于鏈輪上，鏈條的一端與所述滑座相連接，另一端與所述配重塊相連接，配重塊懸設(shè)于立柱內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單柱碼垛機，其特征在于所述夾具包括夾持伺服電機、夾持機架、絲桿及左、右夾持片，所述夾持機架與夾持支撐臂相連接，夾持伺服電機安裝于夾持機架上，夾持伺服電機與絲桿傳動連接，所述絲桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)于夾持機架內(nèi)，且絲桿沿中部向兩端延伸的螺紋相反設(shè)置，絲桿兩端設(shè)有與該絲桿螺紋配合的滑動件，所述左、右夾持片分別與絲桿兩端的滑動件固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單柱碼垛機，其特征在于所述滑座背面固設(shè)有可沿豎直導(dǎo)軌上下運動的滑塊。
專利摘要本實用新型公開一種單柱碼垛機，包括機座、立柱、升降裝置、夾具、夾具支撐臂及輥道輸送機，所述立柱可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機座上，立柱的下端與機座之間設(shè)有用于帶動立柱轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置，所述立柱的一側(cè)壁上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，該豎直導(dǎo)軌上安裝有能在所述升降裝置帶動下沿該豎直導(dǎo)軌上下運動的滑座，所述夾具支撐臂的一端與滑座相連接，另一端與所述夾具連接，所述輥道輸送機設(shè)于夾具下方。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、適用范圍廣，且大大降低了工人的勞動強度、減少了人工成本、碼垛速度快，適合生產(chǎn)企業(yè)對高效包裝輸送線的需求。
文檔編號B65G57/04GK202508627SQ20122000434
公開日2012年10月31日 申請日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者曾國耀 申請人:曾國耀