專利名稱：傳送和隔離裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及包括傳送帶的傳送裝置，該傳送帶具有傳送側和背面?zhèn)?，并且在至?兩個偏轉帶輪之上被引導，并且在該傳送帶上布置從所述傳送帶的所述傳送側突出的許多 推動元件。本發(fā)明還涉及用于隔離成組地供給的物體的隔離裝置，該隔離裝置包括這種傳 送裝置。
背景技術：
為運行核電站所需的核燃料通常以大體上圓柱形的所謂的芯塊或料片的形式提 供。在將例如由濃縮氧化鈾組成的這種燃料球芯塊插入燃料棒覆層管內以布置在反應堆芯 中之前，單獨的芯塊通常被徹底地檢查。為此，燃料球芯塊被優(yōu)選地供給至自動檢查裝置的 檢查線。尺寸、質量或其他物理性質不滿足規(guī)定要求的燃料球芯塊將被當作不合格品并且 將被挑選出來。通常，燃料球芯塊被以粘在一起的圓柱或堆的形式成組地供給至檢查裝置，并且 在進入檢查線之前必須被隔離。這例如通過在兩個偏轉帶輪上被引導的循環(huán)傳送帶(“環(huán) 帶”)來實現(xiàn)，該循環(huán)傳送帶包括位于其(外)傳送側的優(yōu)選地以相同間隔布置的多個推動 元件，特別是推動銷。芯塊柱被供給至偏轉帶輪中的一個偏轉帶輪的區(qū)域中的傳送帶，并且 在適當調節(jié)進給速度、傳送帶的循環(huán)速度以及銷之間的間隔的情況下，芯塊柱被放置在推 動銷之間并且因此被隔離。例如從DE41M278A1中已知這種隔離裝置。關于該裝置，推動銷通過扁螺母被擰 緊至傳送帶。在操作期間，隔離過程的干擾時常出現(xiàn)，使得必須使傳送帶慢下來甚至停止， 并且可能需要人工校正干預。這意味著總體加工速度被降低并且操作者由于人工干預而可 能暴露于增強的輻射。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種上述類型的傳送裝置以及包括該傳送裝置的隔 離裝置，該隔離裝置能夠同時以高加工速度特別可靠并且無中斷地隔離成組地供給的物 體。根據(jù)本發(fā)明通過使每個推動元件與布置在背面?zhèn)鹊闹敢噙B接而解決該問 題，所述指引元件包括背向所述傳送帶的滑動面，所述傳送裝置包括用于所述指引元件的 具有引導面的導軌，所述導軌布置在位于偏轉帶輪之間的所述傳送帶的至少一個部分區(qū)間 中，并且所述滑動面和所述引導面具有互補形狀，使得每個指引元件的所述滑動面可以在 所述導軌的所述引導面上滑動。優(yōu)選地，每個指引元件均包括面向所述傳送帶的滾動面，并且所述偏轉帶輪中的 至少一個偏轉帶輪包括形成在其外周中的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽用于在所述傳送帶運轉期間 接納并且引導移過該環(huán)形槽的所述指引元件。有利地，所述滾動面是弧形的并且所述滑動 面基本上是平坦的。
本發(fā)明基于以下知識，即迄今為止已知的在工廠運轉期間發(fā)生的問題在任何情況 下部分地是由于所述推動元件或推動銷不均勻地與所述傳送帶對準，并且特別是相對于所 述傳送帶的運動方向前后傾斜的原因。這意味著盡管緊固在所述傳送帶上的所述推動銷的 基件規(guī)則地布置，所述推動銷的自由端之間的距離也可以略微改變。然而，在例如10個燃 料球芯塊/秒的相對高的進給速度下，即使這種微小的不規(guī)則也可能具有導致準連續(xù)的隔 離過程中斷的結果。為了避免這種困難，現(xiàn)在提供使所述推動元件盡可能規(guī)則地，優(yōu)選垂直于所述傳 動帶的工作表面對準。為此，每個推動元件均優(yōu)選地經(jīng)由通過所述傳送帶中的凹部的連接 件與指引元件相連接，所述指引元件被設計成使得在所述傳送帶運轉期間，它在導軌中并 沿該導軌滑動，其中所述導軌被分配給所述指引元件，布置在(內)背面，從而所述指引元 件被引導。所述連接件和/或所述指引元件可以是所述推動元件的一體部分，或者可以是 通過相應的連接元件相互剛性地連接的分離部分。因為所述指引元件在其背向所述傳送帶 的一側上具有由所述導軌的分配的滑動面支撐的平坦滑動面，當移動時在所述分配的滑動 面上滑動，所以在任何情況下在所述導軌的區(qū)域中都可以保證所述指引元件的自動對準并 且從而也保證所述推動元件的自動對準。此外，提出所述推動元件或所述推動銷在它們的法向位置對中，優(yōu)選地從所述傳 送帶，尤其是也在所述傳送帶的轉向點中垂直地突出。為此，每個偏轉帶輪均包括形成在其 外周，即形成在用于所述傳送帶的所述行進表面中的循環(huán)凹部或環(huán)形槽。該環(huán)形槽一方面 用于使所述經(jīng)過的指引元件不受阻礙地運動通過所述偏轉帶輪。另一方面，它按成圓形彎 曲的導軌的方式實現(xiàn)尤其是也在所述偏轉帶輪的區(qū)域中所述指引元件的引導和對準，使得 和相應的所述指引元件連接的所述推動元件在其通過所述偏轉帶輪期間始終處于優(yōu)選的 徑向向外的取向。在特別有利的實施方式中，每個所述指引元件均具有呈弓形的、平行于所述傳送 帶的旋轉平面取向的兩個正面。所述兩個弓形的弦通過背向所述傳送帶的所述平坦滑動面 相互連接。所述弓形的圓弧通過面向所述傳送帶并且至少在其頂點區(qū)域中接觸該傳送帶的 弧形滾動面相互連接。有利地，表征每個弓形的圓的半徑基本上與所述偏轉帶輪中的至少 一個，優(yōu)選地所有偏轉帶輪的外半徑相同。有利地，表征每個所述弓形的弓形高度基本上與 所述偏轉帶輪中的至少一個的，優(yōu)選地所有偏轉帶輪中的所述環(huán)形槽的深度相同。有利地， 所有指引元件的外形和尺寸基本上是相同的。因此，有利地，用于所述傳送帶的所述偏轉帶 輪的所述環(huán)形槽的外半徑和深度也基本上相同。在最簡單的變型中，可以設置兩個偏轉帶 輪，它們中的每一個均實現(xiàn)所述傳動帶的180°偏轉，或者所述傳送帶沿直線延伸。然而，可 選地，所述傳送帶也可以在兩個以上的偏轉帶輪上被引導。另外，可以提供沒有方向偏轉的 純粹的支承帶輪。指引元件和偏轉帶輪的所述幾何形狀提供以下優(yōu)點，S卩，每個指引元件在其沿所 述偏轉帶輪運動期間均不可能并且從不伸出到偏轉帶輪的外半徑上，并且，同時，所述指引 元件的滑動面的中心始終接觸所述偏轉帶輪的所分配的凹陷導向表面。這樣，優(yōu)選的桿形 推動元件始終垂直于所述傳送帶對準。此外，所述傳送帶在沒有任何“凸出部分”的精確的 圓弧中的情況下包圍每個所述偏轉帶輪。這樣，避免了所謂的多邊形效應，特別是當所述偏 轉帶輪充當用于所述傳送帶的驅動輥時，所述多邊形效應由于不連續(xù)的動力傳輸可能導致不希望有的縱向振動。另外，所述指引元件的寬度和所述偏轉帶輪中的所述環(huán)形槽的寬度被有利地調整 為使得也提供橫向導向。在有利的實施方式中，在每個所述偏轉帶輪上布置齒，所述齒與所述傳送帶的互 補的齒排嚙合，使得從優(yōu)選地從動偏轉帶輪到所述傳送帶的無滑動的、確定的運動傳遞優(yōu) 選地被以形狀鎖定方式實現(xiàn)。有利地，所述傳送裝置是隔離裝置的一個部件，所述隔離裝置用于隔離成組地供 給的物體，特別是用于核電站的燃料球芯塊，用于待被隔離的所述物體的供給裝置被設置 在所述偏轉帶輪中的一個偏轉帶輪的區(qū)域中，特別是設置在180°偏轉帶輪的區(qū)域中。在用于所述傳送帶的偏轉點附近有利地提供所述隔離的物體的排出或釋放，通過 所述偏轉點在5°和40°之間，特別是在5°和10°之間的角范圍中實現(xiàn)方向偏離。例如，沿傳送方向觀看，所述排出點可以被接近地布置在所述傳送帶被從水平位 置偏轉或者“彎曲”到向下傾斜的取向的點之后。通過適當?shù)厮揭龑龃桓綦x的物 體，因而所述推動元件在所述偏轉帶輪上被降低并且在所述隔離的物體下自動地“消失”， 從而釋放所述隔離的物體。由于偏轉僅發(fā)生在上述的角范圍中并且沒有提供完全的180° 偏轉，因此所述推動元件在所述排出點處具有相對低的旋轉速度，這便于它們的釋放。通過本發(fā)明獲得的優(yōu)點特別在于所述推動元件通過相關聯(lián)的軌道引導的“滑塊” 在循環(huán)的所述傳送帶上的適當引導提供使得所述推動元件在任何地方和任何時候，特別是 也在所述偏轉點處，以精確限定的方式，優(yōu)選地垂直于所述傳送帶被對準。即使在相對高的 傳送速度的情況下，這也能將物體特別可靠地供給至所述傳送帶上并將其從該傳送帶上取 回。


通過附圖詳細地說明本發(fā)明的一個示例性實施方式，其中圖1是用于燃料球芯塊的隔離裝置的立體的、部分剖視圖(詳圖)，圖2是通過根據(jù)圖1的隔離裝置中的傳送帶的偏轉帶輪中一個帶輪的剖面，以及圖3是用于燃料球芯塊的隔離裝置的另一個立體圖。在所有圖中相同部件用相同的附圖標記來標記。
具體實施例方式圖1中以立體圖所示的隔離裝置2用于隔離并隨后傳送由可裂變物質(例如氧化 鈾)制成的、以圓柱或堆的方式成組地供給的燃料球芯塊4。隔離裝置2包括具有在兩個偏轉帶輪8上被引導的傳送帶10的傳送裝置6。兩個 偏轉帶輪8(在圖1中僅示出其中一個)中的每一個實現(xiàn)“環(huán)形”循環(huán)傳送帶10的180°方 向偏轉。傳送帶10具有外部傳送側14和面向偏轉帶輪8的內部背面?zhèn)?2。圖1所示的偏 轉帶輪8同時被設計為用于傳送帶10的驅動輥并且通過軸16與驅動單元(未示出)相連 接，該驅動單元包括電動機并可能包括傳動裝置。為了將偏轉帶輪8的旋轉運動盡可能無 滑動地有效地轉化成傳送帶10的向前運動，偏轉帶輪8包括相同取向的兩個軸向間隔開的 齒輪20，該兩個軸向間隔開的齒輪20通過中心軸件18連接，并且具有布置在它們的外周上的齒22，所述齒22與傳送帶10的背面?zhèn)?2上的相應的齒排M嚙合。這樣，實現(xiàn)確定的動 力和運動傳動。在示例性實施方式中，類似于鉸節(jié)鏈的傳送帶10分別由相互柔性連接的多 個鏈節(jié)沈組成，或者由增強塑料的齒形帶組成，該多個鏈節(jié)沈在背面?zhèn)?2上構形成齒排 對。這里未示出的第二偏轉帶輪是與圖1可見的偏轉帶輪8的構造相似的帶輪；然而，它被 設計為不具有自己的驅動器的簡單的輥子。傳送帶10被設計成用于沿由箭頭標記的水平取向的傳送方向觀傳送燃料球芯塊 4。以圓柱堆疊的圓柱形燃料球芯塊4在工廠運轉期間在布置在偏轉帶輪8上方的供給區(qū) 域或供給裝置30中，在圖1中被從左側供給至傳送帶10。通過引導件(未示出)，燃料球 芯塊4的運動自由被限制使得它們僅可以在傳送帶10上方并且平行于沿傳送方向觀的傳 送帶10的縱向取向(即在這種情況下，從左至右)移動，軌跡32由點劃線表示。燃料球芯 塊4的隔離以及隨后的傳送通過推動元件34，特別是推動銷實現(xiàn)，該推動元件34被以規(guī)則 的間隔緊固在傳送帶10上并且從該傳送帶10向外突出。通過推動元件34實現(xiàn)在偏轉帶 輪8的區(qū)域中的隔離，該推動元件34，由于它們圍繞偏轉帶輪8的循環(huán)運動，而通過適當調 節(jié)進給速度和傳送帶的循環(huán)速度在單個的燃料球芯塊4之間推動。因此，以這種方式被分 開的燃料球芯塊4被推動元件34沿傳送方向觀推動并且因而被傳送到右邊，例如傳送到 這里未示出的檢查部，該檢查部具有相關聯(lián)的圖像處理系統(tǒng)。傳送裝置6被設計成即使在傳送帶10的高循環(huán)速度下也能特別可靠地隔離燃料 球芯塊4。為此，推動元件34被緊固在傳送帶10上，使得它們垂直于傳送帶10自動對準而 不能特別是沿傳送方向觀或與傳送方向觀相反地傾斜。為此，每個推動元件34均通過傳 送帶10中的相應凹部，并且通過連接件36被剛性地連接(例如旋擰)至布置在背面?zhèn)?2 上的指引元件38。在相反側，即傳送側14上，通過靠在傳送帶10上的擴大基座40提供推 動元件34的附加支承。在傳送帶10的循環(huán)期間，每個指引元件38均在與其適配的引導件 中滑動，使得該所謂的滑塊或滑瓦引導件實現(xiàn)自動對準并且實現(xiàn)指引元件38的對中，從而 也實現(xiàn)與指引元件38連接的推動元件34的對中。詳細地，如例如也通過圖2的附圖清楚地可見，每個指引元件38均包括呈弓形44 的形狀的兩個正面42，該兩個正面42相互平行并且平行于傳送方向28。兩個弓形44的圓 弧46通過面向傳送帶10的弧形滾動面48相互連接。兩個弓形44的弦50通過面向內并 且背向傳送帶10的平坦滑動面52相互連接。推動元件34的連接件36通過對中地形成在 指引元件38內并且被緊固(例如旋擰)在其中的凹部，使得當傳送帶10處于直線、不彎曲 取向時，指引元件38的頂點56接觸傳送帶10。當傳送帶10通過偏轉帶輪8的作用被彎曲 時，它可以完全或部分地使自身適配于滾動面48，可以說，指引元件38在傳送帶10上滾動； 因此，這里它被稱為“滾動面”。總體上每個指引元件38因此均具有通過弓形44的平移產(chǎn) 生的圓柱段(基于直的完整圓柱)的形狀，滾動面48表示圓柱的外層的相應部分。在傳送帶10的位于兩個偏轉帶輪8之間的直線部分中，每個推動元件34均通過 在直線導軌58中滑動的與該推動元件34連接的指引元件38對準，該導軌58僅示意性地 并且在圖1中以剖視圖表示。導軌58被布置在傳送帶10的背面?zhèn)?2上并且具有兩個橫 向引導面60以及內部引導面62。選擇尺寸使得每個指引元件38的正面42均可以沿導軌 58的橫向引導面60滑動，同時被引導。因此，指引元件38的平坦滑動面52在導軌58的內 部引導面62上滑動。因為指引元件38的滑動面52水平地靠在導軌58的內部引導面62上并且不能傾斜，所以在設有導軌58的部分的區(qū)域中在任何情況下都可以保證每個推動 元件34均垂直于傳送帶10對準。此外，在偏轉帶輪8的區(qū)域中還提供每個指引元件38的相應引導并且從而提供推 動元件34垂直于傳送帶的對準。為此，偏轉帶輪8包括位于和傳送帶10接觸的兩個齒輪 20之間的深度恒定的外周環(huán)形槽64。當指引元件38通過偏轉帶輪時，環(huán)形槽64用于接納 并引導每個指引元件38。為了說明和更好地可見，以剖視圖部分地或透明地在圖1中表示 相應的區(qū)域。此外，在圖2的示意性剖視圖中可清楚地辨認幾何關系，圖2沒有詳細地示出表 征每個弓形44的半徑與偏轉帶輪8的外半徑R相同，即與兩個齒輪20的(相同的)半徑相 同。表征每個弓形44的弓形高度h，即頂點56和弦50之間的距離與環(huán)形槽64的深度T相 同。因此，傳送帶10沿著偏轉帶輪8的通過齒輪20的半徑(=偏轉帶輪8的外半徑R)限 定的外部輪廓前進。當圍繞中心軸線66運動時，指引元件38被陷入環(huán)形槽64內傳送。更 確切地說，通過以下方式實現(xiàn)傳送使得指引元件38不可能伸出到齒輪20的半徑R上，并 且同時，滑動面52對中地接觸支承面68，即位于兩個齒輪20之間的軸件18的外周。因為 當通過彎曲部分時優(yōu)選地繃緊的傳送帶10靠在滾動面48的整個范圍上，所以指引元件38 即使在其運動的該部分區(qū)間上也被圍繞其頂點56抵抗傾斜地固定。因此，推動元件34 (從 中心軸線66觀看)始終確切地徑向向外突出。綜上所述，可以說所述推動元件34在直線傳送期間以及在傳送帶10的偏轉點中 被精確地導向和對準，使得燃料球芯塊4被以特別可靠的方式在偏轉點中被釋放和隔離。 例如用于選擇隨后的自動檢查裝置的本區(qū)域中的元件位置的詢問將提供特別可靠的值。圖3還示出了隔離裝置2的與供給側相反的排出端(這里，燃料球芯塊4被從右 向左傳送)。為了較容易地排出或釋放隔離的燃料球芯塊4，設置使得傳送帶10并且從而 推動元件34也在排放點70之前被降低。為此，傳送帶10在偏轉點72處被從其以前的水 平取向變成向下傾斜的取向。方向偏轉角α在該實例中是15°。這樣，推動元件34在偏 轉點72之后被自動降低到沿水平方向被引導的燃料球芯塊4之下，從而釋放該燃料球芯塊 4。與后面的偏轉帶輪8的區(qū)域相比(在該區(qū)域中實現(xiàn)傳送帶10的方向偏轉角為165° )， 推動元件34在偏轉點72上具有相對低的轉動速度，該相對低的轉動速度便于釋放燃料球 芯塊4。偏轉點72上的偏轉在示例性實施方式中通過成形部件74實現(xiàn)，該成形部件74在 其面向傳送帶10的一側上相應地形成輪廓，該成形部件74同時以上述方式充當用于推動 元件34的指引元件38的導軌，傳送帶10在成形部件74的支承面76上滑動?？蛇x地，可 以在該處為方向偏轉而提供類似于端側偏轉帶輪8的偏轉帶輪。雖然已經(jīng)詳細地描述了具體實施方式
，但是本領域技術人員應當理解，根據(jù)公開 內容的全部教導可以對那些細節(jié)進行各種修改和替換。因此，所公開的具體實施方式
僅意 味著是說明性的而不作為對本文描述的范圍的限制，該范圍由附加的權利要求以及其任何 一個和全部等同物的全部范圍給出。附圖標記列表2隔離裝置4燃料球芯塊6傳送裝置
8偏轉帶輪10傳送帶12背面?zhèn)?4傳送側16軸18軸件20齒輪22齒24齒排沈鏈節(jié)觀傳送方向30供給裝置32軌跡34推動元件36連接件38指引元件40基座42正面44弓形46圓弧48滾動面50弦52滑動面56頂點58導軌60橫向引導面62引導面64環(huán)形槽66中心軸線68支承面70排出點72偏轉點74成形部件76支承面α偏轉角h弓形高度R外半徑T深度
權利要求
1.一種傳送裝置(6)，該傳送裝置包括具有傳送側(14)和背面?zhèn)?12)的傳送帶(10)， 該傳送帶在至少兩個偏轉帶輪(8)上被引導，并且從所述傳送帶(10)的所述傳送側(14) 突出的許多推動元件(34)被布置在該傳送帶上，所述傳送裝置的特征在于，每個推動元件 (34)均與布置在所述背面?zhèn)?12)上的指引元件(38)連接，所述指引元件(38)包括背向所 述傳送帶(10)的滑動面(52)，所述傳送裝置(6)包括用于所述指引元件(38)的具有引導 面(62)的導軌(58)，所述導軌布置在位于所述偏轉帶輪(8)之間的所述傳送帶(10)的至 少一個部分區(qū)間中，所述滑動面(52)和所述引導面(62)具有互補形狀，使得每個指引元件 (38)的所述滑動面(52)可以在所述導軌(58)的所述引導面(62)上滑動。
2.根據(jù)權利要求1所述的傳送裝置(6)，其中，每個指引元件(38)均包括面向所述傳 送帶(10)的滾動面(48)，并且所述偏轉帶輪(8)中的至少一個偏轉帶輪包括形成在其外周 中的環(huán)形槽(64)，所述環(huán)形槽在所述傳送帶(10)運轉期間用于接納并且引導移過該環(huán)形 槽的所述指引元件(38)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的傳送裝置(6)，其中，所述滾動面(48)是弧形的，并且所 述滑動面(52)和所述引導面(62)基本是平坦的。
4.根據(jù)權利要求3所述的傳送裝置(6)，其中，每個指引元件(38)的所述滾動面(48) 和所述滑動面(52)將呈弓形(44)的兩個正面(42)相互連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的傳送裝置(6)，其中，表征每個弓形(44)的圓的半徑基本上 與所述偏轉帶輪(8)中的至少一個偏轉帶輪的外半徑(R)相同。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的傳送裝置(6)，其中，表征每個弓形(44)的弓形高度(h) 基本上與所述偏轉帶輪(8)中的至少一個偏轉帶輪中的所述環(huán)形槽(64)的深度(T)相同。
7.根據(jù)權利要求1至6中的任一項所述的傳送裝置(6)，其中，每個推動元件(34)均 借助于通過所述傳送帶(10)中的凹部的連接件(36)與指引元件(38)連接。
8.根據(jù)權利要求1至7中的任一項所述的傳送裝置(6)，其中，在每個偏轉帶輪(8)上 布置齒(22)，所述齒(22)與所述傳送帶(10)的互補的齒排(24)嚙合。
9.一種用于隔離成組供給的物體、特別是用于核電站的燃料球芯塊(4)的隔離裝置 (2)，該隔離裝置(2)包括根據(jù)權利要求1至8中的任一項所述的傳送裝置(6)，用于待被隔 離的所述物體的供給裝置(30)設置在所述偏轉帶輪(8)中的一個偏轉帶輪的區(qū)域中。
10.根據(jù)權利要求9所述的隔離裝置(2)，其中，在用于所述傳送帶(10)的偏轉點(72) 附近設置被隔離物體的排出部，通過所述偏轉點(72)在5°和40°之間，特別是在5°和 10°之間的角范圍內實現(xiàn)方向偏移。
全文摘要
一種用于隔離成組地供給的物體，特別是用于核電站的燃料球芯塊(4)的隔離裝置(2)，該隔離裝置包括具有傳送帶(10)的傳送裝置(6)，該傳送帶具有傳送側(14)和背面?zhèn)?12)并且在至少兩個偏轉帶輪(8)上被引導，并且從傳送帶(10)的傳送側(14)突出的許多推動元件(34)布置在該傳送帶上。隔離裝置(2)被設計成用于以高加工速度特別可靠并且無中斷地隔離。為此，根據(jù)本發(fā)明設置使得每個推動元件(34)均與布置在背面?zhèn)?12)上的指引元件(38)相連接，所述指引元件(38)包括背向傳送帶(10)的滑動面(52)，傳送裝置(6)包括用于指引元件(38)的具有引導面(62)的導軌(58)，該導軌布置在位于偏轉帶輪(8)之間的傳送帶(10)的至少一個部分區(qū)間中，滑動面(52)和引導面(62)具有互補形狀，使得每個指引元件(38)的滑動面(52)可以在導軌(58)的引導面(62)上滑動。
文檔編號B65G19/24GK102056823SQ200980121891
公開日2011年5月11日 申請日期2009年4月23日 優(yōu)先權日2008年6月13日
發(fā)明者于爾根·施隆普, 海爾曼·揚寧 申請人:先進核能燃料有限公司