專利名稱：零件排列裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種零件的排列裝置，尤其涉及一種用于螺釘或 類似螺釘形狀的散裝零件的自動(dòng)排列裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的不斷發(fā)展，裝配方式多以螺釘緊固為 主，依靠人手從大量無(wú)序的螺釘堆拿取螺釘已經(jīng)嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率
的提高；為了將大量散亂零件按序排列，目前各行業(yè)廣泛應(yīng)用的各種 結(jié)構(gòu)的自動(dòng)排列裝置都存在外型尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、多 型號(hào)零件同時(shí)排列組合性不強(qiáng)等缺點(diǎn)。如在現(xiàn)有技術(shù)中，專利號(hào)為
200320119523. 5的中國(guó)實(shí)用新型專利說(shuō)明書7>開(kāi)了 一種螺釘自動(dòng)排 列機(jī)，其由機(jī)架、機(jī)架頂部安裝板上設(shè)有的至少一個(gè)按規(guī)定時(shí)間輸出 規(guī)定數(shù)量螺釘?shù)穆葆敼┝蠙C(jī)構(gòu)和機(jī)架內(nèi)設(shè)有的帶有驅(qū)動(dòng)控制裝置和定 位裝置的并可按規(guī)定時(shí)間橫向水平行走規(guī)定距離的橫向滑臺(tái)及設(shè)置在 橫向滑臺(tái)上的排料裝置組成，所述排料裝置位于機(jī)架前面置放工件的 工作平臺(tái)的正上方，螺釘供料機(jī)構(gòu)和排料裝置通過(guò)螺釘輸送軟管連 接，上述每一個(gè)裝置又包含了大量零部件，如振動(dòng)斗、振動(dòng)底盤、螺 旋槽、驅(qū)動(dòng)汽缸、輸送管道、電機(jī)、摩擦輪、升降汽缸、定位汽缸 等。上述螺釘自動(dòng)排列機(jī)制造成本高、外型尺寸大、排列對(duì)象單一、 操作調(diào)節(jié)繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、外型尺寸小、 制造成本低、排列準(zhǔn)確可靠的零件排列裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種零件排列裝置，包 括容納被排列零件的至少一個(gè)零件容納倉(cāng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；由所述驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的零件傳送機(jī)構(gòu)；設(shè)有排列道的排列機(jī)構(gòu)，所述排列道具有 進(jìn)料端；其中，所述零件傳送機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述零件容納
倉(cāng)內(nèi)的傳送裝置，所述傳送裝置的周邊設(shè)有傳送道，所述傳送道具有進(jìn)料端和出料端；當(dāng)所述傳送裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上的傳送道具有拾料位 置和送料位置，當(dāng)所述傳送道位于其送料位置時(shí)，該傳送道的出料端 與所述排列道的進(jìn)料端對(duì)接。
所述傳送道可沿所述傳送裝置的周向分布有多條，傳送裝置旋 轉(zhuǎn)一周可完成多次傳送，從而提高傳送速度，當(dāng)然也可以僅有一條。 所述傳送道可以為傳送槽或傳送軌，所述排列道可以為與所述傳送槽 或傳送軌相對(duì)應(yīng)的排列槽或排列軌，即，當(dāng)傳送道為傳送槽時(shí)，排列
道為排列槽的形式；當(dāng)傳送道為傳送軌時(shí)，排列道則為排列軌的形
式。所述傳送道的形狀包括但不限于"J"形、"L" 形、"V" 形 或"U"形等，這些形狀的傳送道比較有利于拾料和送料。
所述傳送裝置可以包括兩塊或多塊相互平行的傳送板，所述傳 送道為形成在相鄰兩塊傳送板的邊緣之間的若干條傳送槽，相鄰兩塊 傳送板之間設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置；所述排列道為 一條或多條寬度可調(diào)節(jié) 的排列槽。
所述傳送裝置還可以包括兩塊或多塊相互平行的傳送軌支撐 板，相鄰兩塊傳送軌支撐板之間設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置；所述傳送道為設(shè) 置在所述兩塊或多塊傳送軌支撐板周圍的若干組傳送軌，每組傳送軌 的相鄰兩根傳送軌之間形成一條傳送槽；所述排列道為 一條或多條寬 度可調(diào)節(jié)的排列槽。
所述傳送裝置還可以包括一塊或多塊傳送板，所述傳送道為形 成在所述一塊或多塊傳送板邊緣的沿周向分布的若干條傳送槽，所述 排列道為一條或多條排列槽。
所述傳送裝置還可以包括一塊或多塊傳送板，所述傳送道為形 成在所述一塊或多塊傳送板邊緣的沿周向分布的若干條傳送軌，所述 排列道為一條或多條排列軌。
傳動(dòng)連接'，所述傳、^裝置通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸連;妄于所述間歇運(yùn):機(jī);。所 述間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為槽4侖機(jī)構(gòu)，當(dāng)然還可以為棘輪才幾構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等常見(jiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，甚至還可以是其它的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述零件容納倉(cāng)可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。在設(shè)置多個(gè)的情況下， 每個(gè)零件容納倉(cāng)內(nèi)設(shè)有一個(gè)傳送裝置，所有傳送裝置均由同 一根旋轉(zhuǎn) 軸所驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多組傳送裝置進(jìn)行多型號(hào)多種 類零件排列，而且每一組傳送裝置也可分別進(jìn)行調(diào)節(jié)以適用于不同型 號(hào)、規(guī)格的零件排列。
本實(shí)用新型的零件排列裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，外型尺寸小，制造
成本低，排列準(zhǔn)確可靠，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有高效率、低成本、應(yīng) 用廣和易操作的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明
圖l是本實(shí)用新型零件排列裝置的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是


圖1所示零件排列裝置的排列裝置本體的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2所示排列裝置本體在隱藏了零件容納倉(cāng)基體以及排 列機(jī)構(gòu)限位板后的結(jié)構(gòu)示意圖4是隱藏了右側(cè)板后的零件容納倉(cāng)內(nèi)部構(gòu)造示意圖5是圖3當(dāng)中的零件傳送機(jī)構(gòu)的徑向視圖6是圖5所示零件傳送機(jī)構(gòu)的軸向視圖7是圖2當(dāng)中的槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖8是本實(shí)用新型零件排列裝置的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖9是本實(shí)用新型零件排列裝置的實(shí)施例三在隱藏了零件容納 倉(cāng)基體后的結(jié)構(gòu)示意
圖1Q是圖9所示的零件排列裝置在隱藏了零件容納倉(cāng)以及底板 后的結(jié)構(gòu)示意
圖11是
圖10當(dāng)中的零件傳送機(jī)構(gòu)的軸向視圖；
圖12本實(shí)用新型零件排列裝置的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意
圖13是本實(shí)用新型零件排列裝置的實(shí)施例五在隱藏了零件容納 倉(cāng)基體后的結(jié)構(gòu)示意
圖14是本實(shí)用新型零件排列裝置的實(shí)施例六在隱藏了零件容納 倉(cāng)基體后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
參見(jiàn)
圖1,本實(shí)用新型零件排列裝置的一種實(shí)施例由排列裝置本 體1、保護(hù)罩2和頂蓋3組成，保護(hù)罩2和頂蓋3的設(shè)置除了基于安 全和防塵的考慮外，還保持了整體的美觀，但它們不是本實(shí)用新型的 必要組成部分。上述零件排列裝置的被排列對(duì)象主要為有一端尺寸較 其余一端尺寸稍小、例如類似"T"形或"十"字形的零件；同時(shí)也 適用于各端尺寸均勻、例如外形為長(zhǎng)方體、球狀、橢球狀或"n"形 等外形規(guī)則的零件。以下的實(shí)施例中，對(duì)于類似"T"形或"十"字 形的被排列零件，主要以螺釘為例進(jìn)行說(shuō)明。值得注意的是，本實(shí)用 新型的使用對(duì)象包括但不限于螺釘。
參見(jiàn)圖2，排列裝置本體1包括底板4、零件容納倉(cāng)5、驅(qū)動(dòng)電 機(jī)6、槽輪機(jī)構(gòu)7、零件傳送機(jī)構(gòu)8和排列機(jī)構(gòu)9等。其中，零件容 納倉(cāng)5固定在底板4上，用于容納被排列的螺釘10;驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通 過(guò)電機(jī)支架11安裝固定在底板4上，并通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)7對(duì)零件傳送 才幾構(gòu)8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
參見(jiàn)圖3和圖4,零件傳送機(jī)構(gòu)8和作為被排列對(duì)象的螺釘10 均置于零件容納倉(cāng)5內(nèi)。零件容納倉(cāng)5呈漏斗狀，其上部開(kāi)口呈矩形 或其它形狀，該開(kāi)口作為放入螺釘10的入料口，可由頂蓋3進(jìn)行封 閉。零件容納倉(cāng)5的內(nèi)腔的底面54呈弧面或球面。零件容納倉(cāng)5由 基體51、側(cè)板52和底板53通過(guò)螺釘連接組成。當(dāng)然，零件容納倉(cāng)5 還可以為其它形纟犬和構(gòu)造，參見(jiàn)圖3和圖4,排列機(jī)構(gòu)9包括可調(diào)整地設(shè)置在排列機(jī)構(gòu)底板 91上的兩塊排列板92、 93,兩塊排列板92、 93之間形成有一寬度可 調(diào)的傾斜的排列軌94，該排列軌94具有一位置較高的進(jìn)料端941， 與該進(jìn)料端941相對(duì)的位置較低的另一端為螺釘10的最終出料口， 此處可設(shè)置一端板95，該端板95通過(guò)螺釘可拆卸地連接于兩塊排列 板92、 93,另外此處還可以按需要連接其他接料裝置，以適應(yīng)于相 應(yīng)需求。排列機(jī)構(gòu)底板91通過(guò)螺釘固定在零件容納倉(cāng)5的基體51的 外側(cè)面上。兩塊排列板92、 93上方設(shè)有固定于基體51外側(cè)面上的限 位板96,此限位板96控制排列軌94導(dǎo)出的螺釘10有且只有一層， 避免螺釘10相互重疊。排列軌94的進(jìn)料端941則穿過(guò)基體51與零 件傳送機(jī)構(gòu)8對(duì)接，進(jìn)料端941的端面與基體51的內(nèi)壁共面或突出 該內(nèi)壁。排列機(jī)構(gòu)9的主要功能為接納從零件傳送機(jī)構(gòu)8滑出的螺釘 10,并使螺釘10沿排列軌94導(dǎo)出到零件容納倉(cāng)5夕卜。
參見(jiàn)圖3至圖6，零件傳送機(jī)構(gòu)8包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在零件容納 倉(cāng)5內(nèi)的傳送裝置81和旋轉(zhuǎn)軸82,傳送裝置81固定在旋轉(zhuǎn)軸82 上，旋轉(zhuǎn)軸82連接于槽輪機(jī)構(gòu)7。傳送裝置81和旋轉(zhuǎn)軸82的旋轉(zhuǎn) 中心經(jīng)過(guò)零件容納倉(cāng)5內(nèi)腔底面54的圓心。傳送裝置81包括兩塊相 互平行的傳送板811、 812,兩塊傳送板811、 812的邊緣之間形成有 若干條傳送槽813，若干條傳送槽813沿傳送裝置81的周邊分布。 傳送槽813的寬度不小于作為排列對(duì)象的螺釘10的較小一端的外徑 尺寸。
在本實(shí)施例中，傳送槽813呈"J"形，這種形狀的傳送槽更有 利于拾料和送料。依據(jù)接觸螺釘10的先后次序，每條傳送槽813均 具有一個(gè)進(jìn)料端8131和一個(gè)出料端8132;當(dāng)傳送裝置81旋轉(zhuǎn)時(shí)， 其上的每條傳送槽813均具有一拾料位置和一送料位置，當(dāng)其中一條 傳送槽813位于其拾料位置時(shí)，該傳送槽813的進(jìn)料端8131位于最 低點(diǎn)或其附近，該傳送槽813利用其進(jìn)料端8131接觸并拾取一顆或 多顆螺釘10，螺釘10被傳送槽813進(jìn)料端8131限制其沿旋轉(zhuǎn)軸82 軸向的運(yùn)動(dòng)后隨傳送槽813 —起做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直至螺釘10離開(kāi)零件 容納倉(cāng)5的內(nèi)壁及傳送槽813的進(jìn)料端8131并依附于傳送槽813;在傳送裝置81轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，傳送槽813繞旋轉(zhuǎn)軸82旋轉(zhuǎn)，被拾取的 螺釘10在重力作用下沿傳送槽813從其進(jìn)料端8131自由滑動(dòng)至出料 端8132;當(dāng)該傳送槽813旋轉(zhuǎn)至其送料位置時(shí)，該傳送槽813的出 料端8132正好與排列軌94的進(jìn)料端941對(duì)接，此時(shí)槽輪機(jī)構(gòu)7剛好 處于間歇運(yùn)動(dòng)的短暫停歇時(shí)段，使螺釘10得以順利地滑落至排列軌 94進(jìn)行排列。傳送裝置81通過(guò)周期性間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了螺釘10周 期性輸送至排列軌94。當(dāng)排列軌94上的螺釘10依次排滿排列軌94 后，傳送槽813再輸送的螺釘10將自動(dòng)掉落到零件容納倉(cāng)5內(nèi)。
此外，兩塊傳送板811、 812之間還設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置83，通過(guò) 調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)兩塊傳送板811、 812的間距，達(dá)到調(diào)節(jié)傳送槽813寬 度的目的。通過(guò)調(diào)節(jié)傳送槽813的寬度可適用于不同規(guī)格的零件排 列。
參見(jiàn)圖7,槽輪機(jī)構(gòu)7由相互配合的主動(dòng)銷輪72和從動(dòng)槽輪71 構(gòu)成，在本實(shí)施例中采用的是多圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。主動(dòng)銷輪72 固定于驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的電機(jī)軸，從動(dòng)槽輪71固定于旋轉(zhuǎn)軸82。從動(dòng)槽 輪71具有五條徑向槽711,主動(dòng)銷輪72具有三根圓銷721。主動(dòng)銷 輪72作逆時(shí)針?lè)较虻人龠B續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓銷721未進(jìn)入徑向槽711 時(shí)，從動(dòng)槽輪71因其內(nèi)凹的鎖止弧712被主動(dòng)銷輪72外凸的鎖止弧 722鎖住而靜止；當(dāng)圓銷721開(kāi)始進(jìn)入徑向槽711時(shí)，兩鎖止弧脫 開(kāi)，從動(dòng)槽輪71在圓銷721的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷721 開(kāi)始脫離徑向槽711時(shí)，從動(dòng)槽輪71因另一鎖止弧又被鎖住而靜 止，從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)槽輪71的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)傳送裝置81的 單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。在傳送裝置81處于間歇時(shí)間段內(nèi)，傳送槽813上的 螺釘10可順利地傳送至排列軌94。
實(shí)施例二
參見(jiàn)圖8,本實(shí)施例在底板4上相鄰設(shè)置了多個(gè)零件容納倉(cāng) 5a、 5b、 5c,零件容納倉(cāng)5a內(nèi)設(shè)有一個(gè)傳送裝置81a,零件容納倉(cāng) 5b內(nèi)設(shè)有一個(gè)傳送裝置81b,零件容納倉(cāng)5c內(nèi)設(shè)有一個(gè)傳送裝置 81c，傳送裝置81a、 81b、 81c的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一當(dāng)中的傳送裝置81 相同，三個(gè)傳送裝置81a、 81b、 81c由同一根旋轉(zhuǎn)軸820所驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸820則通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)70連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)60。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)軸820 也可以由多根旋轉(zhuǎn)軸相互連接構(gòu)成。傳送裝置81a、 81b、 81c分別對(duì) 應(yīng)于排列才幾構(gòu)9a、 9b、 9c, /人而實(shí)現(xiàn)一組驅(qū)動(dòng)4幾構(gòu)帶動(dòng)多組傳送裝 置進(jìn)行多型號(hào)多種類零件排列，而且傳送裝置81a、 81b、 81c也可分 別進(jìn)行調(diào)節(jié)以適用于不同型號(hào)、規(guī)格的零件排列。
實(shí)施例三
參見(jiàn)圖9至
圖11，本實(shí)施例與圖3所示的實(shí)施例一的區(qū)別主要 在于傳送裝置810的部分，本實(shí)施例的傳送裝置810包括兩塊相互平 行的傳送軌支撐板811、 812，兩塊傳送軌支撐板811、 812的周圍設(shè) 置有若干對(duì)傳送軌813、 814，每對(duì)傳送軌813、 814之間形成一條傳 送槽815。
實(shí)施例四
參見(jiàn)
圖12，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與圖8所示的實(shí)施例二類似，主要 區(qū)別在于，本實(shí)施例中的傳送裝置810a、 810b、 810c采用了與圖9 所示的實(shí)施例三當(dāng)中的傳送裝置810相同的結(jié)構(gòu)。
實(shí)施例五
參見(jiàn)
圖13，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與圖3所示的實(shí)施例一的主要區(qū)別 在于，本實(shí)施例的傳送裝置84只包括一塊傳送板，該傳送板的邊緣 形成有沿周向分布的若干條傳送軌841，相應(yīng)地，本實(shí)施例的排列機(jī) 構(gòu)為一條排列軌97。本實(shí)施例適用于排列類似"n"形的零件。此 外，本實(shí)施例還可以擴(kuò)展到多塊傳送板和多條排列軌的形式，每塊傳 送板的邊緣均形成有沿周向分布的若干條傳送軌，這樣可以同時(shí)傳送 多個(gè)零件，提高傳送的速度。
實(shí)施例六
參見(jiàn)
圖14，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與圖3所示的實(shí)施例一的主要區(qū)別 在于，本實(shí)施例的傳送裝置85包括三塊相互平行的傳送板，相鄰兩 塊傳送板的邊緣之間形成有兩組傳送槽851、 852，每組傳送槽均包 括沿周向分布的若干條傳送槽。相鄰兩塊傳送板的間距可通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲853進(jìn)行調(diào)節(jié)；相應(yīng)地，本實(shí)施例的排列4幾構(gòu)具有對(duì)應(yīng)于兩組傳送 槽851、 852的兩條寬度可調(diào)節(jié)的排列槽98、 99。排列槽98、 99的 寬度通過(guò)調(diào)節(jié)排列塊911、 912在底板910上的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施 例還可以擴(kuò)展到三塊以上的多塊傳送板和三條以上的多條排列軌的形 式。
實(shí)施例七
本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與圖3所示的實(shí)施例一的主要區(qū)別在于，本實(shí) 施例的傳送裝置包括一塊或多塊傳送板，在所述一塊或多塊傳送板的 邊緣處沿周向加工形成若干條傳送槽，相應(yīng)地，本實(shí)施例的排列機(jī)構(gòu) 為一條或多條排列槽。
以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可 以做出若干變形和改進(jìn)。例如，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以由多個(gè) 電機(jī)提供動(dòng)力，此外還可以由氣動(dòng)馬達(dá)或液動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力，而不限 于電力驅(qū)動(dòng)方式；零件容納倉(cāng)的數(shù)量不限于一個(gè)或三個(gè)，還可以是兩 個(gè)或者三個(gè)以上的多個(gè)；傳送裝置上的傳送道的形狀除了為"J"形 外，還可以采用"L" 形、"V" 形或"U"形等其它形狀；當(dāng)傳送 道和排列道為槽狀時(shí)，排列零件可以為類似"T"形或"十，，字形的 零件；當(dāng)傳送道和排列道為軌狀時(shí)，排列零件可以為類似"n"形的 零件。傳送裝置上的傳送槽可以僅在周向上設(shè)置一條。上述各實(shí)施例 當(dāng)中的槽輪機(jī)構(gòu)還可以采用棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪間歇運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等常見(jiàn)的其它間歇運(yùn)動(dòng)才幾構(gòu)來(lái)代替，此處 需要說(shuō)明的是，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)并非本實(shí)用新型的必要技術(shù)特征，實(shí)際 上也可以釆用連續(xù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，甚至還可以由驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)直4妄驅(qū)動(dòng) 傳送裝置。以上改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、零件排列裝置，包括容納被排列零件的至少一個(gè)零件容納倉(cāng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的零件傳送機(jī)構(gòu)；設(shè)有排列道的排列機(jī)構(gòu)，所述排列道具有進(jìn)料端；其特征在于所述零件傳送機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述零件容納倉(cāng)內(nèi)的傳送裝置，所述傳送裝置的周邊設(shè)有傳送道，所述傳送道具有進(jìn)料端和出料端；當(dāng)所述傳送裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上的傳送道具有拾料位置和送料位置，當(dāng)所述傳送道位于其送料位置時(shí)，該傳送道的出料端與所述排列道的進(jìn)料端對(duì)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件排列裝置，其特征在于 所述傳送道沿所述傳送裝置的周向分布有多條。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件排列裝置，其特征在于所述傳送道為傳送槽或傳送軌，所述排列道為與所述傳送槽或 傳送軌相對(duì)應(yīng)的排列槽或排列軌。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的零件排列裝置，其特征在于 所述傳送道呈"J"形、"L"形、"V"形或"U"形。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4當(dāng)中任一項(xiàng)所述的零件排列裝置，其特 征在于所述傳送裝置包括兩塊或多塊相互平行的傳送板，所述傳送道 為形成在相鄰兩塊傳送板的邊緣之間的若干條傳送槽，相鄰兩塊傳送 板之間設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置；所述排列道為 一條或多條寬度可調(diào)節(jié)的排 列槽。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至4當(dāng)中任一項(xiàng)所述的零件排列裝置，其特 征在于所述傳送裝置包括兩塊或多塊相互平行的傳送軌支撐板，相鄰兩塊傳送軌支撐板之間設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置；所述傳送道為設(shè)置在所述 兩塊或多塊傳送軌支撐板周圍的若干組傳送軌，每組傳送軌的相鄰兩 根傳送軌之間形成一條傳送槽；所述排列道為一條或多條寬度可調(diào)節(jié) 的排列槽。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至4當(dāng)中任一項(xiàng)所述的零件排列裝置，其特 征在于所述傳送裝置包括一塊或多塊傳送板，所述傳送道為形成在所 述一塊或多塊傳送^1邊緣的沿周向分布的若干條傳送槽，所述排列道 為一條或多條排列槽。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至4當(dāng)中任一項(xiàng)所述的零件排列裝置，其特 征在于所述傳送裝置包括一塊或多塊傳送板，所述傳送道為形成在所 述一塊或多塊傳送板邊緣的沿周向分布的若干條傳送軌，所述排列道 為一條或多條排列軌。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至4當(dāng)中任一項(xiàng)所述的零件排列裝置，其特 征在于連接，所述傳送裝置通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸連;妄于所述間歇運(yùn):機(jī);。'_ 一
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至4當(dāng)中任一項(xiàng)當(dāng)中任一項(xiàng)所述的零件排 列裝置，其特征在于所述零件容納倉(cāng)有多個(gè)，每個(gè)零件容納倉(cāng)內(nèi)設(shè)有一個(gè)傳送裝 置，所有傳送裝置均由同一根旋轉(zhuǎn)軸所驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種零件排列裝置，尤其適合于針對(duì)螺釘或者類似螺釘形狀的散裝零件進(jìn)行排列。該裝置包括容納被排列零件的至少一個(gè)零件容納倉(cāng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的零件傳送機(jī)構(gòu)；設(shè)有排列道的排列機(jī)構(gòu)，該排列道具有進(jìn)料端；所述零件傳送機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在零件容納倉(cāng)內(nèi)的傳送裝置，傳送裝置的周邊設(shè)有傳送道，傳送道具有進(jìn)料端和出料端；當(dāng)傳送裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上的傳送道具有拾料位置和送料位置，當(dāng)傳送道位于其送料位置時(shí)，該傳送道的出料端與排列道的進(jìn)料端對(duì)接。本實(shí)用新型的零件排列裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，外型尺寸小，制造成本低，排列準(zhǔn)確可靠，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有高效率、低成本、應(yīng)用廣和易操作的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/14GK201424288SQ20092005893
公開(kāi)日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日
發(fā)明者勇 魏 申請(qǐng)人:勇 魏