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輸送機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):4307782閱讀:558來源:國知局
專利名稱:輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī),特別是涉及一種矯正輸送機(jī)的擺動(dòng)的輸送機(jī)。
背景技術(shù)
帶式輸送機(jī)中存在帶的橫向偏差,即擺動(dòng)的問題。申請(qǐng)人為矯正帶 的擺動(dòng)而提出了下述的方案,即、利用傳感器檢測帶的橫向偏差,并且
利用馬達(dá)來使擺動(dòng)矯正用的輥上升(專利文獻(xiàn)l:實(shí)開平1-58517)。然 而,如果采用上述方案的話,則就需要橫向偏差檢測用傳感器以及矯正 用馬達(dá),造成機(jī)構(gòu)體積較大。于是,發(fā)明人進(jìn)一步研究了如何簡便地矯 正帶式輸送機(jī)的擺動(dòng)的問題,從而完成了本發(fā)明。
專利文獻(xiàn)l:日本實(shí)開平-58517

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于不使用擺動(dòng)檢測用傳感器矯正帶的擺動(dòng)問題。本 發(fā)明追加的課題在于,沒有升降馬達(dá)而使矯正輥動(dòng)作,從而矯正帶的擺 動(dòng)。
本發(fā)明是具有帶的擺動(dòng)矯正裝置的輸送機(jī),其特征在于,上述擺動(dòng) 矯正裝置具備左右一對(duì)檢測輥,它們處于帶的寬度方向的兩側(cè)部且配 置于帶的外側(cè);至少左右一對(duì)矯正輥,它們配置于帶的底部的左右,并 且通過與帶底部接觸來矯正帶的擺動(dòng);以及傾斜機(jī)構(gòu),其在帶按壓左右 一方的檢測輥時(shí)使與上述一方的檢測輥?zhàn)笥彝瑐?cè)的矯正輥傾斜,以便在 上述一方的檢測輥一側(cè)增高而在帶的底部中央一側(cè)降低。優(yōu)選地,上述 傾斜機(jī)構(gòu)具備左右一對(duì)凸輪,它們通過與上述檢測輥連動(dòng)以在帶底部 的下方左右移動(dòng),并且具備在帶的中央部一側(cè)低而在左右一側(cè)高的凸輪 斜面;以及支承部件,其利用上述凸輪斜面升降以限制上述矯正輥的帶 左右側(cè)的高度。更優(yōu)選地,設(shè)有左右橫穿上述帶底部的下方的框架,并 且將上迷一對(duì)凸輪左右滑動(dòng)自如地安裝于上述框架,將上述一對(duì)檢測輥的支柱的下部安裝于上述左右一對(duì)的凸輪,還設(shè)有對(duì)上述一對(duì)凸輪向帶 底部的中央部一側(cè)施力的一對(duì)施力部件。
本發(fā)明中,當(dāng)帶擺動(dòng)而左右一方的檢測輥被帶按壓時(shí),通過傾斜機(jī) 構(gòu),使與被按壓側(cè)相同一側(cè)的矯正輥傾斜以便帶的外側(cè)增高。由此,對(duì) 帶而言會(huì)產(chǎn)生一個(gè)消除擺動(dòng)的力。本發(fā)明中,沒有帶的擺動(dòng)檢測用傳感 器,也能夠消除擺動(dòng)。
這里,優(yōu)選地,當(dāng)檢測輥被帶按壓時(shí),使凸輪在帶底部的下方左右 移動(dòng),通過將帶的中央部側(cè)低左右側(cè)高的凸輪斜面和通過凸輪斜面升降 的矯正輥的支承部件組合,來使矯正輥傾斜。這樣,就不需要驅(qū)動(dòng)矯正 輥的馬達(dá)。因此,可以得到一種能夠迅速并且正確地反應(yīng)擺動(dòng),并且故 障較少的擺動(dòng)矯正裝置。此外,優(yōu)選地,將一對(duì)凸輪左右滑動(dòng)自如地安 裝在左右橫穿帶底部下方的框架上,將一對(duì)檢測輥的支柱的下部安裝于 左右一對(duì)的凸輪,還設(shè)置有對(duì)上述一對(duì)凸輪向帶底部的中央部側(cè)施力的 一對(duì)施力部件。這樣,當(dāng)檢測輥被帶按壓而移動(dòng)時(shí),能夠可靠地使凸輪 動(dòng)作,并且根據(jù)帶擺動(dòng)的程度來調(diào)節(jié)矯正輥的傾斜。


圖1是實(shí)施例的輸送機(jī)的帶有部分缺口部的要部俯視圖。
圖2是實(shí)施例的輸送機(jī)的要部鉛直方向剖視圖。
困3是表示實(shí)施例的動(dòng)作狀態(tài)的圖。
圖4是變形例的輸送機(jī)的要部鉛直方向剖視圖。
符號(hào)說明2…輸送機(jī);4…往行側(cè)帶;5…復(fù)行側(cè)帶;6…框架;8、 9…檢測輥;10、 11…矯正輥;12、 13…支柱;20、 21…凸輪;22…凸 輪槽;23…突條;24、 25…柱;26、 27…施力部件;28…止動(dòng)件;40、 41…矯正輥;42、 43…四桿機(jī)構(gòu);45、 46…臂;47、 48…轉(zhuǎn)動(dòng)軸;50、 51…施力部件。
具體實(shí)施例方式
下面,將說明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施例。實(shí)施例
圖1 困4表示的是本實(shí)施例的帶式輸送機(jī)2及其變形例。4為往行 側(cè)帶,5為復(fù)行側(cè)帶,就帶的種類而言,例如是鋼帶,但也可以是橡膠 帶。其中,鋼帶發(fā)生擺動(dòng)則會(huì)很危險(xiǎn),因此特別適用于本發(fā)明。在本說 明書中,左右是在水平面內(nèi)與帶4、 5的行進(jìn)方向垂直的方向,帶4、 5 例如在水平方向上移動(dòng)。
在往行側(cè)帶4和復(fù)行側(cè)帶5之間設(shè)有框架6,框架6沿著左右方向 延伸,在往行側(cè)帶4的左右兩外側(cè)設(shè)有一對(duì)檢測輥8、 9。另外,按照與 往行側(cè)帶4的底部相接的方式設(shè)置左右一對(duì)矯正輥10、 11。將檢測輥8、 9的支柱12、 13固定于左右的凸輪20、 21,凸輪20、 21分別具備凸輪 槽22,凸輪槽22在往行側(cè)帶4的中央部一側(cè)高而在左右的端部一側(cè)低。 此外,通過設(shè)置在框架6上的突條23,凸輪20、 21在左右方向滑動(dòng)自 如。
矯正輥10、 11在往行側(cè)帶4的中央部一側(cè)凈皮柱25支承而在左右端 部一側(cè)被柱24支承,利用施力部件26、 27對(duì)凸輪20、 21向往行側(cè)帶4 的底部中央方向施力。另外,在往行側(cè)帶4處于正常位置時(shí),利用止動(dòng) 件28將檢測輥8限制于與帶4不接觸的位置。
沿帶4、 5配置有多個(gè)由框架6 止動(dòng)件28組成的擺動(dòng)矯正裝置,在 它們之間配置有惰輥及驅(qū)動(dòng)輥等。實(shí)施例中,雖然凸輪20、 21上設(shè)置 有凸輪槽22來引導(dǎo)柱24,但也可以在凸輪20、 21上設(shè)置突起來引導(dǎo)柱 24。另外,也可以在凸輪20、 21 —側(cè)設(shè)置突條,并使其在設(shè)于框架6 的槽內(nèi)滑動(dòng)。
下面,將說明實(shí)施例的動(dòng)作。如圖3所示,例如往行側(cè)帶4向左側(cè) 擺動(dòng)而使左側(cè)的檢測輥9滑動(dòng)。于是,凸輪21則借助支柱13向左側(cè)滑 動(dòng),因此柱24沿凸輪槽22上升,矯正輥11傾斜以便外側(cè)增高而中央 部側(cè)降低。帶4的擺動(dòng)越顯著則傾斜的程度越大,通過使矯正輥11傾 斜,消除帶4的擺動(dòng)。另外,當(dāng)消除擺動(dòng)時(shí),凸輪21通過施力部件27 復(fù)位,并停止在止動(dòng)件28的位置。
圖4表示擺動(dòng)矯正裝置的變形例。40、 41是左右一對(duì)矯正輥,它們是在帶4的左右端部一側(cè)高而在中央部一側(cè)低的圃錐狀的輥。42、 43 是四桿機(jī)構(gòu),45、 46是用于將檢測輥8、 9的運(yùn)動(dòng)傳遞給四桿機(jī)構(gòu)42、 43的臂,47、 48是轉(zhuǎn)軸。此處,帶4擺動(dòng),例如檢測輥9被帶4按壓 而以轉(zhuǎn)軸48為中心轉(zhuǎn)動(dòng),則矯正輥41通過四桿機(jī)構(gòu)43上升,從而消 除帶4的擺動(dòng)。當(dāng)帶4的擺動(dòng)消除時(shí),則矯正輥41通過施力部件50下 降到與帶4不接觸的位置。它們的作用也與右側(cè)的矯正輥40相同。
權(quán)利要求
1. 一種帶式輸送機(jī),其是具有帶的擺動(dòng)矯正裝置的輸送機(jī),其特征在于,上述擺動(dòng)矯正裝置具備左右一對(duì)檢測輥,它們處于帶的寬度方向的兩側(cè)部且配置于帶的外側(cè);至少左右一對(duì)矯正輥,它們配置于帶的底部的左右,并且通過與帶的底部接觸來矯正帶的擺動(dòng);以及傾斜機(jī)構(gòu),其在帶按壓左右一方的檢測輥時(shí)使與上述一方的檢測輥?zhàn)笥彝瑐?cè)的矯正輥傾斜,以便在上述一方的檢測輥一側(cè)增高而在帶的底部中央一側(cè)降低。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī),其特征在于,上述傾斜機(jī) 構(gòu)具備左右一對(duì)凸輪,它們通過與上述檢測輥連動(dòng)以在帶底部的下方左右 移動(dòng),并且具備在帶的中央部一側(cè)低而在左右一側(cè)高的凸輪斜面;以及 支承部件,其利用上述凸輪斜面升降以限制上述矯正輥的帶左右側(cè)的高度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶式輸送機(jī),其特征在于, 設(shè)有左右橫穿上述帶底部的下方的框架,并且 將上述一對(duì)凸輪左右滑動(dòng)自如地安裝于上述框架, 將上述一對(duì)檢測輥的支柱的下部安裝于上述左右一對(duì)的凸輪, 還設(shè)有對(duì)上述一對(duì)凸輪向帶底部的中央部一側(cè)施力的一對(duì)施力部件。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種輸送機(jī)。在帶式輸送機(jī)的帶的寬度方向的兩側(cè)部設(shè)置左右一對(duì)的檢測輥,在帶的底部的左右設(shè)置一對(duì)矯正輥。而且,當(dāng)左右一方的檢測輥被帶按壓時(shí)使矯正輥傾斜,以便在一方的檢測輥一側(cè)增高而在帶的底部的中央一側(cè)降低,從而能夠簡單地矯正帶的擺動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G15/60GK101468754SQ20081018653
公開日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者村山博史 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社
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