專利名稱：可傾式真空負(fù)載提升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)械，特別涉及一種可傾式真空負(fù)載提升機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代建筑中，玻璃用得越來(lái)越多，也越來(lái)越大。不但用作窗戶，還大量用 作幕墻。玻璃又重又易碎，還容易傷人。因此，玻璃塊的搬運(yùn)成了建筑業(yè)中的一道 難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為了玻璃塊的搬運(yùn)問(wèn)題，提供一種可傾式真空負(fù)載提 升機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種可傾式真空負(fù)載提升機(jī)，包括一臺(tái)由蓄電池供 電帶動(dòng)的電動(dòng)車，其特點(diǎn)是，還包括設(shè)置在電動(dòng)車上的底盤(pán)、與底盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)相 連的門(mén)架、多個(gè)動(dòng)作臂、 一組油壓提升機(jī)構(gòu)和一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)；所述的一組 油壓提升機(jī)構(gòu)包括由蓄電池供電帶動(dòng)的油泵和與油泵油路相連的多個(gè)油缸，多 個(gè)油缸分別與底盤(pán)、門(mén)架及多個(gè)動(dòng)作臂傳動(dòng)相連；所述的一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)包 括由蓄電池供電帶動(dòng)的真空泵、連接在油壓提升機(jī)構(gòu)前端的吸盤(pán)托架和連接在 吸盤(pán)托架上的多個(gè)真空吸盤(pán)，多個(gè)真空吸盤(pán)分別與真空泵氣路相連。
所述的多個(gè)動(dòng)作臂包括提升臂、翹頭臂和旋轉(zhuǎn)臂，提升臂的一端與油壓提 升機(jī)構(gòu)固定相連，另一端與翹頭臂可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，旋轉(zhuǎn)臂與翹頭臂可轉(zhuǎn)動(dòng)相連并 與吸盤(pán)托架固定相連可帶動(dòng)吸盤(pán)托架旋轉(zhuǎn)。
所述的多個(gè)油缸包括底盤(pán)前后動(dòng)作油缸、門(mén)架前傾后仰油缸、門(mén)架左右移 動(dòng)油缸、兩提升油缸、吸盤(pán)托架上下翹油缸和旋轉(zhuǎn)油缸；底盤(pán)前后動(dòng)作油缸的 固定端固定連接在電動(dòng)車上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在底盤(pán)上；門(mén)架前傾后仰油缸的 固定端活動(dòng)連接在電動(dòng)車上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在門(mén)架上；門(mén)架左右移動(dòng)油缸的固定端固定連接在底盤(pán)上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在門(mén)架上；兩提升油缸接力設(shè)置，
其中一個(gè)提升油缸的固定端固定連接在門(mén)架上，另一個(gè)提升油缸的活動(dòng)端固定
連接在提升臂上；吸盤(pán)托架上下翹油缸的固定端活動(dòng)連接在提升臂上，活動(dòng)端 活動(dòng)連接在翹頭臂上；旋轉(zhuǎn)油缸的固定端活動(dòng)連接在翹頭臂上，活動(dòng)端活動(dòng)連 接在旋轉(zhuǎn)臂上。
所述的真空泵氣路上順序連接有真空單向閥、真空蓄能器、手動(dòng)滑閥和真 空過(guò)濾器，真空單向閥的另一端連接真空泵，真空過(guò)濾器的另一端連接各真空 吸盤(pán)。
所述的真空吸盤(pán)為6只，所述的吸盤(pán)托架為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，6只真空吸盤(pán)間 隔設(shè)置在長(zhǎng)方形托架的兩長(zhǎng)邊。
本發(fā)明的可傾式真空負(fù)載提升機(jī)用于搬運(yùn)玻璃，具有安全、方便、快捷的 優(yōu)點(diǎn)，可用作玻璃幕墻的搬運(yùn)安裝機(jī)械。


圖1為本發(fā)明可傾式真空負(fù)載提升機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本發(fā)明可傾式真空負(fù)載提升機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3為本發(fā)明中的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
參見(jiàn)圖l、圖2，本發(fā)明的可傾式真空負(fù)載提升機(jī)包括一臺(tái)由蓄電池l供電 帶動(dòng)的電動(dòng)車2，設(shè)置在電動(dòng)車上的底盤(pán)3，與底盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)相連的門(mén)架4，提升 臂5，翹頭臂6和旋轉(zhuǎn)臂7，由油泵8和通過(guò)油路與油泵相連的底盤(pán)前后動(dòng)作 油缸9、門(mén)架前傾后仰油缸IO、門(mén)架左右移動(dòng)油缸ll、兩提升油缸12A、 12B、 吸盤(pán)托架上下翹油缸13和旋轉(zhuǎn)油缸14。由真空泵15、吸盤(pán)托架16和多個(gè)真 空吸盤(pán)17組成的一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)。其中，提升臂5的一端與提升油缸12A 固定相連，另一端與翹頭臂6可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，旋轉(zhuǎn)臂7與翹頭臂6可轉(zhuǎn)動(dòng)相連并 與吸盤(pán)托架16固定相連可帶動(dòng)吸盤(pán)托架旋轉(zhuǎn)。底盤(pán)前后動(dòng)作油缸9的固定端 固定連接在電動(dòng)車2上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在底盤(pán)3上；門(mén)架前傾后仰油缸IO的固定端活動(dòng)連接在電動(dòng)車2上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在門(mén)架4上；門(mén)架左右移動(dòng) 油缸11的固定端固定連接在底盤(pán)3上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在門(mén)架4上；兩提升
油缸12A、 12B接力設(shè)置，其中提升油缸12B的固定端固定連接在門(mén)架4上， 提升油缸12A的活動(dòng)端固定連接在提升臂5上；吸盤(pán)托架上下翹油缸13的固 定端活動(dòng)連接在提升臂5上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在翹頭臂6上；旋轉(zhuǎn)油缸14的 固定端活動(dòng)連接在翹頭臂6上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)臂7上。真空泵15由 蓄電池供電帶動(dòng)，吸盤(pán)托架連接在旋轉(zhuǎn)臂7上，多個(gè)真空吸盤(pán)17連接在吸盤(pán) 托架16上，多個(gè)真空吸盤(pán)分別通過(guò)氣路與真空泵15相連。參見(jiàn)圖3，本發(fā)明 中的真空吸盤(pán)17為6只，吸盤(pán)托架16為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，6只真空吸盤(pán)間隔設(shè)置 在長(zhǎng)方形托架的兩長(zhǎng)邊。
本發(fā)明的可傾式真空負(fù)載提升機(jī)在真空泵氣路上順序連接有真空單向閥 (未圖示出來(lái))、真空蓄能器(未圖示出來(lái))、手動(dòng)滑閥18和真空過(guò)濾器19， 真空單向闊的另一端連接真空泵，真空過(guò)濾器的另一端連接各真空吸盤(pán)。
圖l、圖2中所示，20為行車控制把手，21為真空表，22為動(dòng)作控制把 手，23為驅(qū)動(dòng)輪。
本發(fā)明的可傾式真空負(fù)載提升機(jī)的工作原理是
由蓄電池1供電帶動(dòng)電動(dòng)車2 (通過(guò)行車控制把手20啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23)行 走，從而帶動(dòng)整車行走。
由蓄電池1供電帶動(dòng)真空泵15運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生真空，通過(guò)吸盤(pán)17吸住玻璃。設(shè) 置在真空泵氣路上的真空單向閥的作用是當(dāng)失去動(dòng)力時(shí)，能自動(dòng)將真空系統(tǒng) 與外界大氣隔離，使空氣不能進(jìn)入真空系統(tǒng)中。真空蓄能器的作用是當(dāng)動(dòng)力
故障或真空泵失靈時(shí)，能提供一段時(shí)間的真空等級(jí)防止負(fù)載立即掉落。手動(dòng)滑
閥18的作用是手動(dòng)控制真空的"吸"和"放"。真空過(guò)濾器19的作用是-防止灰塵和顆粒進(jìn)入真空系統(tǒng)。真空表21的作用是顯示真空系統(tǒng)的真空度，
真空表上設(shè)有紅色區(qū)域和綠色區(qū)域，紅色區(qū)域代表危險(xiǎn)區(qū)域，表示真空度不足，
不能進(jìn)行工作；綠色區(qū)域代表安全工作區(qū)域，表示真空度達(dá)到安全工作所需要
的數(shù)值，可以進(jìn)行工作。系統(tǒng)設(shè)有安全報(bào)警機(jī)構(gòu)， 一旦真空度低于設(shè)定數(shù)值， 報(bào)警機(jī)構(gòu)將發(fā)出報(bào)警。
由蓄電池1供電帶動(dòng)油泵8運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生油壓，通過(guò)動(dòng)作控制把手22控制底盤(pán)前后動(dòng)作油缸9動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)的前后微調(diào)；通過(guò)動(dòng)作控制把手22控制門(mén) 架前傾后仰油缸10動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)的前傾后仰；通過(guò)動(dòng)作控制把手22控制門(mén) 架左右移動(dòng)油缸11的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)門(mén)架4的左右移動(dòng)；通過(guò)動(dòng)作控制把手22控 制兩提升油缸12A、 12B動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)提升臂的升降；通過(guò)動(dòng)作控制把手22控制 吸盤(pán)托架上下翹油缸13動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)托架的上下翹；通過(guò)動(dòng)作控制把手22 控制旋轉(zhuǎn)油缸14動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)托架16的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種可傾式真空負(fù)載提升機(jī)，包括一臺(tái)由蓄電池供電帶動(dòng)的電動(dòng)車，其特征在于還包括設(shè)置在電動(dòng)車上的底盤(pán)、與底盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)相連的門(mén)架、多個(gè)動(dòng)作臂、一組油壓提升機(jī)構(gòu)和一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)；所述的一組油壓提升機(jī)構(gòu)包括由蓄電池供電帶動(dòng)的油泵和與油泵油路相連的多個(gè)油缸，多個(gè)油缸分別與底盤(pán)、門(mén)架及多個(gè)動(dòng)作臂傳動(dòng)相連；所述的一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)包括由蓄電池供電帶動(dòng)的真空泵、連接在油壓提升機(jī)構(gòu)前端的吸盤(pán)托架和連接在吸盤(pán)托架上的多個(gè)真空吸盤(pán)，多個(gè)真空吸盤(pán)分別與真空泵氣路相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可傾式真空負(fù)載提升機(jī)，其特征在于所述的多個(gè)動(dòng)作臂包括提升臂、翹頭臂和旋轉(zhuǎn)臂，提升臂的一端與油壓提升機(jī)構(gòu)固定 相連，另一端與翹頭臂可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，旋轉(zhuǎn)臂與翹頭臂可轉(zhuǎn)動(dòng)相連并與吸盤(pán)托架 固定相連可帶動(dòng)吸盤(pán)托架旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可傾式真空負(fù)載提升機(jī)，其特征在于所述的多個(gè)油缸包括底盤(pán)前后動(dòng)作油缸、門(mén)架前傾后仰油缸、門(mén)架左右移動(dòng)油缸、兩提升油缸、吸盤(pán)托架上下翹油缸和旋轉(zhuǎn)油缸；底盤(pán)前后動(dòng)作油缸的固定端固定 連接在電動(dòng)車上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在底盤(pán)上；門(mén)架前傾后仰油缸的固定端活動(dòng) 連接在電動(dòng)車上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在門(mén)架上；門(mén)架左右移動(dòng)油缸的固定端固定 連接在底盤(pán)上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在門(mén)架上；兩提升油缸接力設(shè)置，其中一個(gè)提 升油缸的固定端固定連接在門(mén)架上，另一個(gè)提升油缸的活動(dòng)端固定連接在提升 臂上；吸盤(pán)托架上下翹油缸的固定端活動(dòng)連接在提升臂上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在 翹頭臂上；旋轉(zhuǎn)油缸的固定端活動(dòng)連接在翹頭臂上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)臂 上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可傾式真空負(fù)載提升機(jī)，其特征在于所述的 真空泵氣路上順序連接有真空單向閥、真空蓄能器、手動(dòng)滑閥和真空過(guò)濾器， 真空單向閥的另一端連接真空泵，真空過(guò)濾器的另一端連接各真空吸盤(pán)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可傾式真空負(fù)載提升機(jī)，其特征在于所述的 真空吸盤(pán)為6只，所述的吸盤(pán)托架為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，6只真空吸盤(pán)間隔設(shè)置在長(zhǎng) 方形托架的兩長(zhǎng)邊。
全文摘要
一種可傾式真空負(fù)載提升機(jī)，包括一臺(tái)由蓄電池供電帶動(dòng)的電動(dòng)車，設(shè)置在電動(dòng)車上的底盤(pán)、與底盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)相連的門(mén)架、多個(gè)動(dòng)作臂、一組油壓提升機(jī)構(gòu)和一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)。一組油壓提升機(jī)構(gòu)包括由蓄電池供電帶動(dòng)的油泵和與油泵油路相連的多個(gè)油缸，多個(gè)油缸分別與底盤(pán)、門(mén)架及多個(gè)動(dòng)作臂傳動(dòng)相連。一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)包括由蓄電池供電帶動(dòng)的真空泵、連接在油壓提升機(jī)構(gòu)前端的吸盤(pán)托架和連接在吸盤(pán)托架上的多個(gè)真空吸盤(pán)，多個(gè)真空吸盤(pán)分別與真空泵氣路相連。本發(fā)明的可傾式真空負(fù)載提升機(jī)用于搬運(yùn)玻璃，具有安全、方便、快捷的優(yōu)點(diǎn)，可用作玻璃幕墻的搬運(yùn)安裝機(jī)械。
文檔編號(hào)B65G49/05GK101537995SQ200810034770
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2008年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月18日
發(fā)明者任海峰, 別家昕, 莊銘挺, 曾畢政, 袁云華 申請(qǐng)人:上海力進(jìn)鋁質(zhì)工程有限公司