專利名稱：真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于真空熱試驗(yàn)環(huán)境機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在航天器真空熱試驗(yàn)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)工裝垂直升降的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
真空熱試驗(yàn)是航天器研制過程中必不可缺的試驗(yàn)項(xiàng)目，試驗(yàn)一般在空間環(huán)境模擬器中完成，空間環(huán)境模擬器提供模擬太空的真空、冷黑背景，隨著真空熱試驗(yàn)發(fā)展的要求，現(xiàn)實(shí)中需要根據(jù)型號(hào)研制一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)工況期間，工裝能夠在空間環(huán)境模擬器中移動(dòng)。雖然在普通環(huán)境下類似的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常普遍，無論是動(dòng)力系統(tǒng)還是傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇都是多種多樣的，但是考慮到高真空(小于1X10 —4Pa)、超低溫(低于一 190°C)的環(huán)境影響，在系統(tǒng)方案的選擇上會(huì)受到很大限制，需要克服結(jié)構(gòu)應(yīng)變、真空潤(rùn)滑、電機(jī)熱控等諸多技術(shù)難題。因此，設(shè)計(jì)和研制一種能夠適應(yīng)航天器真空熱試驗(yàn)環(huán)境的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工裝的移動(dòng)具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在真空熱試驗(yàn)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)工裝升降的機(jī)械系統(tǒng)，旨在克服高真空、超低 溫環(huán)境對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的影響，實(shí)現(xiàn)工裝在空間環(huán)境模擬器中平穩(wěn)、可靠的升降。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
本發(fā)明的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，包括設(shè)置在空間環(huán)境模擬器內(nèi)的動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、熱控系統(tǒng)以及設(shè)置在空間環(huán)境模擬器外的控制系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)中電機(jī)輸出動(dòng)力給傳動(dòng)系統(tǒng)，并通過傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工裝的升降運(yùn)動(dòng)。熱控系統(tǒng)能夠?qū)臻g模擬器內(nèi)相應(yīng)部件工作環(huán)境溫度進(jìn)行控制。設(shè)置在空間環(huán)境模擬器外的控制系統(tǒng)分別與動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、熱控系統(tǒng)進(jìn)行通信連接，以實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)控制和溫度控制。其中，傳動(dòng)系統(tǒng)包括蝸輪蝸桿減速器、卷筒、鋼絲繩、滑輪器、張緊器和吊具，動(dòng)力系統(tǒng)電機(jī)輸出軸與蝸輪蝸桿減速器輸入軸(蝸桿)相連，蝸輪蝸桿減速器輸出軸(蝸輪)與卷筒轉(zhuǎn)軸相連，鋼絲繩一端與卷筒相連，另一端繞過滑輪器定滑輪與張緊器連接，張緊器下端設(shè)有用于提升真空熱試驗(yàn)工裝的吊具。滑輪器包括安裝板、固定有定滑輪的T形結(jié)構(gòu)件、固定板、觸發(fā)板、壓緊彈簧和微動(dòng)開關(guān)。其中，用于固定安裝滑輪器的安裝板與固定板一側(cè)相連，固定板與T形結(jié)構(gòu)件(T形結(jié)構(gòu)件由上部橫板和下部夾設(shè)定滑輪的豎板構(gòu)成，夾設(shè)定滑輪的豎板的中心線構(gòu)成其縱軸)上部橫板兩側(cè)通過螺栓螺母機(jī)械連接且兩者縱軸與水平面成45度傾角從而在提升試件時(shí)沿縱軸方向產(chǎn)生合力。此外，固定板一側(cè)還安裝有微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)在T形結(jié)構(gòu)件一側(cè)固定的觸發(fā)板作用下處于常閉狀態(tài)，當(dāng)定滑輪接入負(fù)載后，產(chǎn)生斜向45度合力，使T形結(jié)構(gòu)件兩側(cè)下方螺栓上所套的壓緊彈簧受力壓緊并帶動(dòng)觸發(fā)板松開微動(dòng)開關(guān)，此時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出加載信號(hào)，同理當(dāng)負(fù)載卸下時(shí)，可以發(fā)出卸載信號(hào)。張緊器用于當(dāng)工裝下降到位時(shí)，保證鋼絲繩仍處于繃緊狀態(tài)，避免擺動(dòng)，張緊器采用類似活塞式結(jié)構(gòu)，主要包括鋼絲繩固定環(huán)、套桿、張力彈簧、導(dǎo)桿和吊具固定環(huán)，其中鋼絲繩固定環(huán)與套桿通過螺紋和定位銷雙重連接方式，導(dǎo)桿上套有張力彈簧共同位于套桿內(nèi)，導(dǎo)桿下端焊接有吊具固定環(huán)。使用時(shí)鋼絲繩固定環(huán)與鋼絲繩固定連接，吊具固定環(huán)通過吊具接入負(fù)載，此時(shí)，導(dǎo)桿在負(fù)載重力作用下通過其上端螺母將張力彈簧壓緊，而當(dāng)負(fù)載下降到位時(shí)，張力彈簧慢慢恢復(fù)，在完全恢復(fù)之前能夠確保鋼絲繩始終處于繃緊狀態(tài)。其中，蝸輪蝸桿減速器的油潤(rùn)滑方式更換為真空脂潤(rùn)滑方式。優(yōu)選地，鋼絲繩選用無油防扭不銹鋼鋼絲繩。優(yōu)選地，電機(jī)為三相混合式步進(jìn)電機(jī)，且其潤(rùn)滑脂采用真空潤(rùn)滑脂。優(yōu)選地，電機(jī)供電及信號(hào)線纜為聚四氟導(dǎo)線并配備航天器真空熱試驗(yàn)通用的Y2型電連接器。其中，熱控系統(tǒng)采用鋁合金制的控溫箱，通過表面粘貼航天器真空熱試驗(yàn)專用薄膜加熱片以及鉬電阻溫度傳感器配合控溫儀進(jìn)行溫度的測(cè)量與控制。其中，控制系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的起停，還集成了速度控制、位移監(jiān)測(cè)、溫度控制、卸載感應(yīng)、限位報(bào)警、急停等功能，分別用以調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的升降速率，監(jiān)視位移量，監(jiān)控機(jī)械系統(tǒng)所處環(huán)境溫度、感應(yīng)負(fù)載是否升降到位以及緊急情況下的制停。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明所提供的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，已經(jīng)在多個(gè)航天型號(hào)真空熱試驗(yàn)中使用，結(jié)果表明:該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了如紅外加熱籠等工裝在試驗(yàn)工況期間的升降，克服了高真空、超低溫環(huán)境影響，工裝移動(dòng)平穩(wěn)、可靠，滿足型號(hào)需求。


圖1為本發(fā)明真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)中傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。其中，I為動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)；2為蝸輪蝸桿減速器；3為卷筒；4為鋼絲繩；5為滑輪器；6為張緊器；7為吊具。圖3為本發(fā)明真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)中滑輪器正視圖。圖4為本發(fā)明真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)中滑輪器側(cè)視圖。其中，8為安裝板；9為固定板；10為定滑輪T型結(jié)構(gòu)件；11為微動(dòng)開關(guān)；12為壓緊彈黃；13為觸發(fā)板。圖5為本發(fā)明真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)中張緊器結(jié)構(gòu)示意圖。 其中，14為鋼絲繩固定環(huán)；15為套桿；16為張力彈黃；17為導(dǎo)桿；18為吊具固定環(huán)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明，具體實(shí)施方式
僅為示例的目的，并不旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。參照?qǐng)D1，圖1給出了本發(fā)明的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，該真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，包括設(shè)置在空間環(huán)境模擬器內(nèi)的動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、熱控系統(tǒng)以及設(shè)置在空間環(huán)境模擬器外的控制系統(tǒng)。動(dòng)力系統(tǒng)中電機(jī)輸出動(dòng)力給傳動(dòng)系統(tǒng)，并通過傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工裝的升降運(yùn)動(dòng)。熱控系統(tǒng)能夠?qū)臻g模擬器內(nèi)相應(yīng)部件工作環(huán)境溫度進(jìn)行控制。設(shè)置在空間環(huán)境模擬器外的控制系統(tǒng)分別與動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、熱控系統(tǒng)進(jìn)行通信連接，以實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)控制和溫度控制。在一實(shí)施方式中，熱控系統(tǒng)采用鋁合金制的控溫箱，通過表面粘貼航天器真空熱試驗(yàn)專用薄膜加熱片以及鉬電阻溫度傳感器配合控溫儀進(jìn)行溫度的測(cè)量與控制。在又一實(shí)施方式中，控制系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的起停，還集成了速度控制、位移監(jiān)測(cè)、溫度控制、卸載感應(yīng)、限位報(bào)警、急停等功能，分別用以調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的升降速率，監(jiān)視位移量，監(jiān)控機(jī)械系統(tǒng)所處環(huán)境溫度、感應(yīng)負(fù)載是否升降到位以及緊急情況下的制停。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的主要改進(jìn)在于傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，特別是滑輪器和張緊器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和改進(jìn)。參見圖2，圖2顯示了本發(fā)明的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括蝸輪蝸桿減速器2、卷筒3、鋼絲繩4、滑輪器5、張緊器6和吊具7，動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)I為蝸輪蝸桿減速器2提供動(dòng)力，蝸輪蝸桿減速器2的輸出驅(qū)動(dòng)卷筒3轉(zhuǎn)動(dòng)以卷繞鋼絲繩4的一端，鋼絲繩4的另一端繞過滑輪器5的定滑輪與張緊器6連接，張緊器的下端設(shè)有用于提升真空熱試驗(yàn)試樣的吊具7。在一優(yōu)選實(shí)施方式中，蝸輪蝸桿減速器的油潤(rùn)滑方式更換為真空脂潤(rùn)滑方式。在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，鋼絲繩選用無油防扭不銹鋼鋼絲繩。優(yōu)選地，電機(jī)為三相混合式步進(jìn)電機(jī)，且其潤(rùn)滑脂采用真空潤(rùn)滑脂，此外，電機(jī)供電及信號(hào)線纜和各種通信線路 為聚四氟導(dǎo)線并配備航天器真空熱試驗(yàn)通用的Y2型電連接器。參見圖3-4，圖3和4分別顯示了本發(fā)明的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)中滑輪器正視圖和側(cè)視圖。其中，滑輪器5包括安裝板8、固定板9、固定有定滑輪的T形結(jié)構(gòu)件10、微動(dòng)開關(guān)11、壓緊彈簧12和觸發(fā)板13，用于固定安裝滑輪器的安裝板8與固定板9 一側(cè)相連，固定板8與T形結(jié)構(gòu)件10 (T形結(jié)構(gòu)件由上部橫板和下部夾設(shè)定滑輪的豎板構(gòu)成，夾設(shè)定滑輪的豎板的中心線構(gòu)成其縱軸)上部橫板兩側(cè)通過螺栓螺母機(jī)械連接且兩者縱軸與水平面成45度傾角從而在提升試件時(shí)沿縱軸方向產(chǎn)生合力。此外，固定板9 一側(cè)還安裝有微動(dòng)開關(guān)11，微動(dòng)開關(guān)11在T形結(jié)構(gòu)件10 —側(cè)固定的觸發(fā)板13作用下處于常閉狀態(tài)，當(dāng)定滑輪接入負(fù)載后，產(chǎn)生斜向45度合力，使T形結(jié)構(gòu)件10兩側(cè)下方螺栓上所套的壓緊彈簧12受力壓緊并帶動(dòng)觸發(fā)板13松開微動(dòng)開關(guān)11，此時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出加載信號(hào)，同理當(dāng)負(fù)載卸下時(shí)，可以發(fā)出卸載信號(hào)。本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于張緊器，參見圖5。張緊器用于當(dāng)工裝下降到位時(shí)，保證鋼絲繩仍處于繃緊狀態(tài)，避免擺動(dòng)，張緊器采用類似活塞式結(jié)構(gòu)，主要包括鋼絲繩固定環(huán)
14、套桿15、張力彈簧16、導(dǎo)桿17和吊具固定環(huán)18，其中鋼絲繩固定環(huán)14與套桿15通過螺紋和定位銷雙重連接方式，導(dǎo)桿17上套有張力彈簧16共同位于套桿15內(nèi)，導(dǎo)桿17下端焊接有吊具固定環(huán)18。使用時(shí)鋼絲繩固定環(huán)14與鋼絲繩固定連接，吊具固定環(huán)18通過吊具接入負(fù)載，此時(shí)，導(dǎo)桿17在負(fù)載重力作用下通過其上端螺母將張力彈簧16壓緊，而當(dāng)負(fù)載下降到位時(shí)，張力彈簧16慢慢恢復(fù)，在完全恢復(fù)之前能夠確保鋼絲繩始終處于繃緊狀態(tài)。本發(fā)明工作流程如下:
(O系統(tǒng)準(zhǔn)備與調(diào)試:將圖3-4所示滑輪器5通過安裝板8固定在空間環(huán)境模擬器內(nèi)合適位置，并將圖2所示鋼絲繩4繞過滑輪器5上的定滑輪與圖5所示張緊器鋼絲繩固定環(huán)14相連，張緊器吊具固定環(huán)18與圖2所示吊具7連接后，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)(提升對(duì)象)與吊具連接，并根據(jù)提升對(duì)象實(shí)際升降行程確定起始和終點(diǎn)位置。接著將圖2所示電機(jī)I和滑輪器5上的微動(dòng)開關(guān)11的供電及信號(hào)線纜以及熱控系統(tǒng)溫度傳感器和薄膜加熱片引線通過航天器真空熱試驗(yàn)通用Y2型電連接器經(jīng)空間環(huán)境模擬器穿墻法蘭接入設(shè)置在空間環(huán)境模擬器外的控制系統(tǒng)，并在控制系統(tǒng)中設(shè)置升降行程起點(diǎn)、終點(diǎn)信息以及溫控箱的控制目標(biāo)溫度，完成后即可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(提升對(duì)象)進(jìn)行升降控制，通過控制面板上的撥動(dòng)開關(guān)還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)控制的切換，通過面板上的信號(hào)燈和液晶屏可以獲取當(dāng)前溫度、升(降)速率、位移量、限位觸發(fā)等系統(tǒng)工作信息。(2)動(dòng)作過程:當(dāng)進(jìn)行提升操作時(shí)，圖2所示電機(jī)I輸出軸正轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速器2輸入軸(蝸桿)轉(zhuǎn)動(dòng)，而蝸輪蝸桿減速器2輸出軸(蝸輪)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)卷筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩4逐漸隨著卷筒3轉(zhuǎn)動(dòng)而繞在卷筒上，鋼絲繩4水平繞過滑輪器5的定滑輪并通過與之相連的垂直方向的張緊器6上鋼絲繩固定環(huán)14帶動(dòng)套桿15上升，水平和垂直方向的鋼絲繩在定滑輪上的產(chǎn)生的合力正好是斜向45度，在此合力作用下，滑輪器5上壓緊彈簧12被壓緊，并帶動(dòng)觸發(fā)板13釋放微動(dòng)開關(guān)11，從而發(fā)出加載信號(hào)，同時(shí)套桿15內(nèi)部的張力彈簧16逐步被壓緊，當(dāng)彈簧完全壓緊時(shí)，導(dǎo)桿17逐漸上升，從而連接在吊具固定環(huán)18上的吊具及工裝也逐步上升；
同樣，當(dāng)進(jìn)行下降操作時(shí)，圖2所示電機(jī)I輸出軸反轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速器2輸入軸(蝸桿)轉(zhuǎn)動(dòng)，而蝸輪蝸桿減速器2輸出軸(蝸輪)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)卷筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩4逐漸隨著卷筒3轉(zhuǎn)動(dòng)而釋放，水平繞過滑輪器5的定滑輪并與垂直方向的張緊器6上鋼絲繩固定環(huán)14相連的鋼絲繩逐漸下降，從而吊具及工裝也下降，當(dāng)負(fù)載下降到位而卸載時(shí)，套桿15內(nèi)部的張力彈簧16逐漸恢復(fù)，在張力彈簧16完全恢復(fù)之前，與鋼絲繩固定環(huán)14相連的鋼絲繩連同套桿15始終受彈簧張力作用處于繃緊狀態(tài)而避免了擺動(dòng)，同時(shí)滑輪器5上被壓緊的壓緊彈簧12已經(jīng)恢復(fù)，帶動(dòng)觸發(fā)板13觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)11，并向控制系統(tǒng)發(fā)出卸載信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)下降卸載感應(yīng)和控制。盡管上文對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了詳細(xì)的描述和說明，但應(yīng)該指明的是，我們可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行各種改變和修改，但這些都不脫離本發(fā)明的精神和所附的權(quán)利要求所記載 的范圍。
權(quán)利要求
1.真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，包括設(shè)置在空間環(huán)境模擬器內(nèi)的動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、熱控系統(tǒng)以及設(shè)置在空間環(huán)境模擬器外的控制系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)輸出動(dòng)力給傳動(dòng)系統(tǒng)，并通過傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)工裝在空間環(huán)境模擬器內(nèi)的升降運(yùn)動(dòng)，熱控系統(tǒng)能夠?qū)臻g模擬器內(nèi)相應(yīng)部件工作環(huán)境溫度進(jìn)行控制，設(shè)置在空間環(huán)境模擬器外的控制系統(tǒng)分別與動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、熱控系統(tǒng)進(jìn)行通信連接，以實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)控制和溫度控制；其特征在于，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括蝸輪蝸桿減速器、卷筒、鋼絲繩、滑輪器、張緊器和吊具，所述動(dòng)力系統(tǒng)中電機(jī)輸出軸與蝸輪蝸桿減速器輸入軸相連，蝸輪蝸桿減速器輸出軸與卷筒轉(zhuǎn)軸相連，鋼絲繩一端與卷筒相連，另一端繞過滑輪器定滑輪與張緊器連接，張緊器下端設(shè)有用于提升真空熱試驗(yàn)工裝的吊具。
2.如權(quán)利要求I所述的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，其中，所述滑輪器包括安裝板、固定有定滑輪的T形結(jié)構(gòu)件、固定板、觸發(fā)板、壓緊彈簧和微動(dòng)開關(guān)，用于固定安裝滑輪器的安裝板與固定板一側(cè)相連，固定板與T形結(jié)構(gòu)件上部橫板兩側(cè)通過螺栓螺母機(jī)械連接且兩者縱軸與水平面成45度傾角從而在提升試件時(shí)沿縱軸方向產(chǎn)生合力；固定板一側(cè)還設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)在T形結(jié)構(gòu)件一側(cè)固定的觸發(fā)板作用下處于常閉狀態(tài)，當(dāng)定滑輪接入負(fù)載后，產(chǎn)生斜向45度合力，使T形結(jié)構(gòu)件兩側(cè)下方螺栓上所套的壓緊彈簧受力壓緊并帶動(dòng)觸發(fā)板松開微動(dòng)開關(guān)，此時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出加載信號(hào)，同樣當(dāng)負(fù)載卸下時(shí)，發(fā)出卸載信號(hào)。
3.如權(quán)利要求I所述的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，其中，所述張緊器用于當(dāng)工裝下 降到位時(shí)，保證鋼絲繩仍處于繃緊狀態(tài)，避免擺動(dòng)，張緊器采用類似活塞式結(jié)構(gòu)，主要包括鋼絲繩固定環(huán)、套桿、張力彈簧、導(dǎo)桿和吊具固定環(huán)，其中鋼絲繩固定環(huán)與套桿通過螺紋和定位銷雙重連接，導(dǎo)桿上套有張力彈簧共同位于套桿內(nèi)，導(dǎo)桿下端焊接有吊具固定環(huán)，使用時(shí)鋼絲繩固定環(huán)與鋼絲繩固定連接，吊具固定環(huán)通過吊具接入負(fù)載，導(dǎo)桿在負(fù)載重力作用下通過其上端螺母將張力彈簧壓緊，而當(dāng)負(fù)載下降到位時(shí)，張力彈簧慢慢恢復(fù)，在完全恢復(fù)之前能夠確保鋼絲繩始終處于繃緊狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，其中，T形結(jié)構(gòu)件由上部橫板和下部夾設(shè)定滑輪的豎板構(gòu)成，夾設(shè)定滑輪的豎板的中心線構(gòu)成其縱軸。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，其中，蝸輪蝸桿減速器的油潤(rùn)滑方式更換為真空脂潤(rùn)滑方式。
6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，其中，鋼絲繩選用無油防扭不銹鋼鋼絲繩。
7.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，其中，電機(jī)為三相混合式步進(jìn)電機(jī)，且其潤(rùn)滑方式采用真空潤(rùn)滑脂。
8.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，其中，電機(jī)供電及信號(hào)線纜為聚四氟導(dǎo)線并配備航天器真空熱試驗(yàn)通用的Y2型電連接器。
9.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，其中，熱控系統(tǒng)采用鋁合金控溫箱，通過表面粘貼航天器真空熱試驗(yàn)專用薄膜加熱片以及鉬電阻溫度傳感器配合控溫儀進(jìn)行溫度的測(cè)量與控制。
10.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，其中，控制系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的起停，還集成了速度控制、位移監(jiān)測(cè)、溫度控制、卸載感應(yīng)、限位報(bào)警、急停等功能，用以調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的升降速率，監(jiān)視位移量，監(jiān)控機(jī)械系統(tǒng)所處環(huán)境溫度、 感應(yīng)負(fù)載是否升降到位以及緊急情況下的制停。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種真空熱試驗(yàn)環(huán)境提升機(jī)系統(tǒng)，包括設(shè)置在空間環(huán)境模擬器內(nèi)的動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、熱控系統(tǒng)以及設(shè)置在空間環(huán)境模擬器外的控制系統(tǒng)。其中，動(dòng)力系統(tǒng)采用三相混合式步進(jìn)電機(jī)，并對(duì)其潤(rùn)滑方式進(jìn)行了改造；傳動(dòng)系統(tǒng)包括蝸輪蝸桿減速器、鋼絲繩卷筒以及為滿足系統(tǒng)可靠性而設(shè)計(jì)的滑輪器、張緊器和吊具；熱控系統(tǒng)主要控制空間環(huán)境模擬器內(nèi)其它部件工作溫度滿足要求；控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的集中操作和控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的提升機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了如紅外加熱籠等的工裝在試驗(yàn)工況期間的升降，克服了高真空、超低溫環(huán)境影響，工裝移動(dòng)平穩(wěn)、可靠。
文檔編號(hào)B66D1/14GK103253607SQ20131015763
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月2日
發(fā)明者錢北行, 孫興華, 周艷, 張麗娜, 李燁 申請(qǐng)人:北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所