專利名稱：紙張定位裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于根據(jù)例如它們的面值來分類和堆疊紙幣的紙張?zhí)幚硌b置的紙張定位裝置。
背景技術：
包括紙幣、支票和贈券的紙張在社會和經(jīng)濟活動中充當主要媒介并被分發(fā)。在它們的分發(fā)過程中，在指定處理區(qū)批量收集這些紙張，并根據(jù)它們的面值或類型來分類。
為了這些紙張的自動和精力節(jié)省分類工作目的，通常采用紙張分類裝置。在紙張分類裝置中，將分散的紙張批量裝入饋送單元中，以及逐一取出裝入的紙張以便傳送到確定單元。確定單元從紙張表面讀取各種信息，并對該信息執(zhí)行邏輯運算以便將它們與用作參考的信息進行比較。然后，確定單元確定灰塵或損壞的存在與否、紙張的類型(在紙幣的情況下為面值)，以及它們的四個方向頭尾以及正面和反面。在確定結果的基礎上，將紙張分類和堆疊成用于每一類型的多個堆疊單元，并按預定張數(shù)(100張)進行捆扎。
另外，紙張分類裝置包括反轉單元。當確定單元確定紙張的正面和反面被反轉時，通過反轉單元的扭轉帶將紙張水平反轉180度，使其正面和反面校正到它們的正確方向，然后，使紙張堆疊到其類型的堆疊單元中。
同時，當紙張裝入饋送單元時，特別地，當批量裝入不同大小的紙張時，或當從饋送單元取出它們時，它們的位置可能被移動或變歪。
當取出處于移動或歪斜狀態(tài)的紙張并傳送到確定單元時，存在不能在確定單元中讀取紙張信息的可能。在這種情況下，紙張不能被讀取并因此彈出它們，這是現(xiàn)有技術中存在的問題。
另外，圍繞所述扭轉帶的中心點來旋轉在反轉單元中反轉的紙張。為此，在進入扭轉帶和離開扭轉帶的紙張之間出現(xiàn)水平位移(被稱為偏移)，最好不能期望其堆疊或捆扎。
為了解決這些問題，需要提供一種定位裝置，在將紙張傳送到確定單元之前，校正取出紙張的偏移或歪斜狀態(tài)以便正確地定位紙張。
定位裝置在其入口端具有例如作為測量設備的透射光學傳感器陣列，以及通過該光學傳感器陣列來測量從饋送單元取出的紙張的偏移量和歪斜量。
用于校正紙張的偏移量的偏移校正機構和用于校正歪斜量的歪斜校正機構排列在定位裝置的底板上。根據(jù)測量的偏移量和歪斜量來操作偏移校正機構和歪斜校正機構以校正偏移和歪斜狀態(tài)(參見例如日本專利申請公開號No.2002-87647)。
然而，在現(xiàn)有技術中，在定位裝置中僅安排一個偏移校正機構和一個歪斜校正機構，因此，迄今為止，紙張的校正處理效率并不合意，這是現(xiàn)有技術的另一問題。
盡管通過高速操作偏移校正機構和歪斜校正機構來提高校正處理效率，但由驅動馬達的驅動力和移動單元的質(zhì)量和力矩來確定操作速度。為此，按實際成本，在高速操作方面存在局限，另外，高速操作導致停止后的振動、縮短的服務壽命以及其它問題。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問題做出了本發(fā)明，因此，本發(fā)明的目的是，提供一種紙張定位裝置，用于在不以高速操作偏移校正設備和歪斜校正設備的情況下，提高校正處理效率。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種紙張定位裝置，包括傳送設備，沿傳送路徑傳饋送張；偏移量測量設備，測量由傳送設備在傳送路徑上傳送的紙張的偏移量；以及多個偏移校正設備，沿紙張的傳送方向排列，并校正由偏移量測量設備測量的偏移量。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種紙張定位裝置，包括傳送設備，沿傳送路徑傳饋送張；歪斜量測量設備，測量由傳送設備在傳送路徑上傳送的紙張的歪斜量；以及多個歪斜校正設備，沿紙張的傳送方向排列，并校正由歪斜量測量設備測量的歪斜量。
根據(jù)本發(fā)明，可以在不以高速操作偏移校正設備和歪斜校正設備的情況下，提高對于偏移和歪斜紙張的校正處理效率，以及降低成本，并且能防止停止后的振動以便獲得紙張定位裝置的長服務壽命。
將在下文的說明書中闡述本發(fā)明的另外的目的和優(yōu)點，以及從該說明書部分將是顯而易見的，或可以通過實施本發(fā)明來了解。通過在下文中具體指出的手段和組合，可以實現(xiàn)和獲得本發(fā)明的目的和優(yōu)點。


包含并構成說明書的一部分的附圖示例說明了本發(fā)明的實施例，以及結合上述概述和下述實施例的詳細描述，用來解釋本發(fā)明的原理。
圖1是表示本發(fā)明實施例的紙幣處理裝置的內(nèi)部結構視圖；圖2是表示圖1的紙幣處理裝置中的測量設備的正視圖；圖3是表示圖2中的測量設備的底視圖；圖4是表示圖1的紙幣處理裝置中的偏移校正機構的透視圖；圖5是表示圖1的紙幣處理裝置中的歪斜校正機構的透視圖；圖6是表示用于驅動圖4中的偏移校正機構和圖5中的歪斜校正機構的驅動機構的視圖；圖7是表示圖4的偏移校正機構的校正操作的視圖；圖8是表示圖4的偏移校正機構的校正操作的流程圖；圖9是表示圖5的歪斜校正機構的校正操作的視圖；以及圖10是表示圖5的歪斜校正機構的校正操作的流程圖。
具體實施例方式
在下文中，將參考附圖中所示的實施例，更詳細地描述本發(fā)明。
圖1是表示作為根據(jù)本發(fā)明實施例的紙張?zhí)幚硌b置的紙幣分類裝置的示意結構圖。
圖1中的參考數(shù)字1表示裝置主體，以及基本上在裝置主體1的一個側面的中心部分提供饋送單元2。在饋送單元2中，作為紙張的紙幣P被包含在右上位置。饋送單元2具有受彈簧3偏壓的支撐板4，以及由支撐板4送出紙幣P。饋送輥5排列在紙幣P的送出方向上。在饋送輥5下面提供橡膠輥55和與橡膠輥55接觸的輥56。輥56被彈簧材料偏壓并與輥55一起夾住和傳饋送張。
另外，在紙幣的饋送方向上，提供透射光學傳感器陣列70，作為測量取出的紙幣的偏移量和歪斜量的測量設備(偏移量測量設備、歪斜量測量設備)。其中，稍后將描述光學傳感器陣列70的排列。
通過光學傳感器陣列70的紙幣被發(fā)送到由一對皮帶49a至49c和輥7組成的夾持型傳送設備6。傳送設備6具有相對位置校正裝置(定位裝置)8，自動地校正取出的紙幣的偏移量和歪斜量。相對位置校正裝置8包括校正偏移的偏移校正機構8a和校正歪斜的歪斜校正機構8b，如在下文中詳細所述。
同時，紙幣穿過傳送設備6的相對位置校正裝置8的部分由一對皮帶組成，由此約束紙幣P。然而，其夾持力被設置為弱，以便其不會變?yōu)橄鄬ξ恢眯Ｕb置8校正紙幣相對位置的負擔。
確定單元9位于傳送設備6上方。確定單元9從一對輥10所傳送的紙幣P的表面讀取各種信息，并對該信息執(zhí)行邏輯運算以便將它們與充當參考的信息進行比較。因此，確定單元9確定灰塵或損壞的存在與否、紙張的面值(金額)、以及它們的四個方向頭尾和正面與反面。
在確定單元9上方提供第一分支單元11，以及第一分支單元11將紙幣P的傳送方向變?yōu)榧^“a”方向或箭頭“b”方向。更具體地說，未被確定單元9確定為真實鈔票的紙幣(例如一次一起提取的兩張紙幣、過分歪斜的紙幣等等)的傳送方向改變到箭頭“a”方向，并將它們引導到廢棄箱12。
另一方面，當確定單元9確定紙幣是真實鈔票并且其正面朝上時，將傳送方向改變成箭頭b方向。在箭頭b方向上排列著第二分支單元13。該第二分支單元13將紙幣P的傳送方向分成第一和第二方向。
水平翻轉路徑14排列在第一路線中，以及水平翻轉紙幣180度的扭轉帶15排列在水平翻轉路徑14中。在第二路線中排列普通傳送帶16，以及傳送紙幣同時原樣保持其相對位置。第一和第二路線在合流單元17處合并，以及使第一和第二路線到合流單元17的路線長度彼此相等，以便在合流后，紙幣的間隔將不會未對齊。
在合流單元17下方提供第三分支單元18，以及紙幣的傳送方向由第三分支單元18改變成第三和第四方向。第三路線是轉回路徑19，以及引導到反轉箱20的紙幣的后端被分支輪21壓向反轉輥，以便反轉其頭和尾并傳送紙幣。第四路線是正常傳送帶22，以及傳送紙幣同時原樣保持其相對位置。
第三和第四路線在合流單元23處合并。使第三和第四路線到合流單元23的路線長度彼此相等，以便合流后紙幣的間隔將不會未對齊。
在上述反轉單元的取出方向上排列水平傳送路徑24。在該水平傳送路徑24中，以預定間隔排列分支單元25a至25d。根據(jù)它們的面值來分類和堆疊紙幣的匣單元26a至26d排列在分支單元25a至25d的下方。
在分支單元25a下方提供100紙幣捆扎裝置27。100紙幣捆扎裝置27包括以100張為單位堆疊紙幣的堆疊單元28、將在堆疊單元28中堆疊的紙幣傳送到捆扎位置29的傳送單元(未示出)、以及捆扎傳送到捆扎位置29的紙幣的捆扎單元30。
圖2是表示傳送設備6的第一至第三對傳送帶49a至49c的排列和結構，以及透射光學傳感器陣列70的排列的正視圖，以及圖3是其底視圖。
在第一至第三對傳送帶49a至49c中，第一對傳送帶49a位于傳送路徑的中心，以及第二和第三對傳送帶49b、49c按預定距離與第一對傳送帶49a平行排列。
在第一至第三對傳送帶49a至49c的紙幣導入端提供橡膠輥60、60，以及由彈簧(未示出)偏壓的橡膠輥61、61與橡膠輥60、60接觸。另外，橡膠輥62、62排列在輥60、60和第一至第三對傳送帶49a至49c之間，以及由彈簧(未示出)偏壓的橡膠輥63、63與橡膠輥62、62接觸。
在第一至第三對傳送帶49a至49c的紙幣導入端，排列上述光學傳感器陣列70。由光接收傳感器64和LED 65構成光學傳感器陣列70，以及光接收傳感器64和LED 65經(jīng)板(未示出)連接到底板。光接收傳感器64和LED 65每個包含在氣密外殼90中。對與光接收傳感器64或LED 65相對的外殼90部分排列玻璃板91以便防止灰塵進入。光學傳感器陣列70排列在與紙張的傳送方向垂直的方向上。
圖4是表示相對位置校正裝置8的偏移校正機構8a的透視圖。圖5是表示相對位置校正裝置8的歪斜校正機構8b的透視圖。圖6是表示用于驅動偏移校正機構8a和歪斜校正機構8b的機構的視圖。
偏移校正機構8a和歪斜校正機構8b排列在紙張的傳送方向上。同時，偏移校正機構8a和歪斜校正機構8b以相同的方式構造，因此，代表這些部件而說明偏移校正機構8a。
偏移校正機構8a具有第一和第二偏移校正單元(偏移校正設備)32a、33a。以相同方式來構造第一和第二偏移校正單元32a、33a，并附著到底板31。由于以相同方式來構造第一和第二偏移校正單元32a、33a，代表這些部件而說明第一偏移校正單元32a。
第一偏移校正單元32a具有倒置門型框(在下文中被稱為支撐框)34，其由長于紙幣寬度的框底板部分34a和側板部分34b、34b構成，側板部分形成為在框底板部分34a的兩側彎曲。其中，第一偏移校正單元32a的支撐框34可以被稱為第一偏移校正臂34A1，以及第二偏移校正單元33a的支撐框34可以被稱為第二偏移校正臂34A2。
另外，歪斜校正機構8b具有以與第一和第二偏移校正單元32a、33a相同的方式配置的第一和第二歪斜校正單元(歪斜校正設備)32b、33b。第一歪斜校正單元32b的支撐框可以被稱為第一歪斜校正臂34B1，以及第二歪斜校正單元33b的支撐框34可以被稱為第二歪斜校正臂34B2。
經(jīng)由支撐框34的側板部分34b、34b之間的軸承36、36伸展驅動軸35，以及一對輥37、37附著到驅動軸35。將一對輥37、37的圓周表面制成橡膠部分以便增加約束力。一對橡膠輥38、38與輥對37、37的上端接觸。橡膠輥對38、38經(jīng)由軸承39附著到軸40。軸40的端部插入在支撐框34的側板部分34b、34b中生成的長孔41，并由彈簧42向下偏壓。校正輥對由輥對37、37和橡膠輥對38、38構成。
校正輥對37、38分別排列在穿過相對位置校正裝置8的第一和第二對傳送帶49a、49b之間，以及第一和第三對傳送帶49a、49c之間。圍繞第一對傳送帶49對稱地排列校正輥對37、38。
另外，傘齒輪50固定地附著到驅動軸35，以及傘齒輪51與傘齒輪50嚙合。傘齒輪51如圖6所示固定到充當?shù)谝或寗虞S的軸44的上端部。軸44被垂直排列，以及其上端部與輥37的驅動軸35的中心部相對。軸44插入充當?shù)诙寗虞S的圓柱軸43中并在上下位置由軸承52、53旋轉保持。下端的軸承53附著到滑輪45，而滑輪45固定到圓柱軸43。滑輪84經(jīng)由單向聯(lián)軸器55a附著到軸44的下端。步進馬達54經(jīng)皮帶82和滑輪83連接到滑輪84。
當驅動步進馬達54旋轉時，經(jīng)滑輪83、皮帶82和滑輪84來旋轉軸44。通過該旋轉，經(jīng)傘齒輪51、52來旋轉驅動軸35，并旋轉校正輥對37、38。通過校正輥對37、38的旋轉來夾持并傳送紙幣。
注意相對位置校正單元8的校正輥對37、38的夾持力被設置為強于傳送帶49a到49c的夾力。
另一方面，經(jīng)軸承57由外殼56a可旋轉地保持圓柱軸43，以及支撐框34的框架底板部分34a的中心部分被固定到圓柱軸43的上端部分。經(jīng)皮帶46和滑輪47，步進馬達48被連接到固定到圓柱軸43下端的滑輪45?；诠鈱W傳感器陣列70所測量的紙幣偏移量(或歪斜量)來控制步進馬達48的驅動量。外殼56a經(jīng)板58固定到底板31上。傳感器59附著到底板31，以及開關傳感器59的待檢測材料34b附著到支撐框34。
當驅動步進馬達48旋轉時，經(jīng)滑輪47、皮帶46和滑輪45來旋轉圓柱軸43。通過該旋轉來旋轉支撐框以改變校正輥對37、38的方向。以由傳感器59來檢測待檢測材料34b的方式來控制支撐框34的旋轉量。
同時，在光學傳感器陣列70所測量的紙幣P的偏移量和歪斜量較小的情況下，偏移校正臂34A1、34A2以及歪斜校正臂34B1、34B2的操作量(角度)變小。因此，在一些情況下，步進馬達48的操作量太小而不能獲得優(yōu)選結果。例如，在步進馬達48的情況下，其最小操作量為一步。為此，偏移校正臂34A1、34A2以及歪斜校正臂34B1、34B2的操作的最小量變?yōu)橐徊?，以及不能校正比這更小的角度。
為避免此，在預定級或更小偏移量或歪斜量的情況下，僅使兩個偏移校正臂34A1、34A2中的一個或兩個歪斜校正臂34B1、34B2中的一個進行操作。
另外，在校正量為步進馬達48的一步或更低的情況下，使第一偏移校正臂34A1或第一歪斜校正臂34B1操作一步加校正量，此后，使第二偏移校正臂34A2或第二歪斜校正臂34B2在反方向上操作一步。
在第一偏移校正單元32a和第二偏移校正單元33a之間提供測量設備85a，其光學測量其偏移已經(jīng)被第一偏移校正單元32a校正過的紙幣的校正量。在第一歪斜校正單元32b和第二歪斜校正單元33b之間提供測量設備85b，其光學測量其歪斜已經(jīng)被第一歪斜校正單元32b校正過的紙幣的校正量。
基于由測量設備85a測量的校正量，來控制改變第二偏移校正單元33a的紙幣校正量。另外，基于由測量設備85b測量的校正量，來控制改變第二歪斜校正單元33b的紙幣校正量。
圖7表示校正紙幣P的偏移的操作，以及圖8表示其流程圖。
由光學傳感器陣列70來測量紙幣P的偏移量ΔS。當用于校正測量的偏移量ΔS的第一和第二偏移校正臂34A1、34A2的旋轉角的總和被定義為θ1時，確定是否θ1＞2a(其中，“a”是用于第一和第二偏移校正臂34A1、34A2的偏移校正的最小角度)，或a＜θ1≤2a，或θ1≤a(步驟ST1)。
如果確定θ1＞2a，則在紙幣P到達第一偏移校正臂34A1之前，將第一偏移校正臂34A1從其以直角交叉?zhèn)魉吐窂降臓顟B(tài)以逆時針方向旋轉角度θ1/2(步驟ST2)。紙幣P通過如此旋轉后的第一偏移校正臂34A1以便執(zhí)行第一次偏移校正(步驟ST3)。校正后的紙幣P通過測量設備85a以便測量其校正量，并確定紙幣是否已被校正預定量(偏移量ΔS的一半)(步驟ST4)。如果確定紙幣已被校正預定量，則在紙幣P到達第二偏移校正臂34A2之前，將第二偏移校正臂34A2從其以直角交叉?zhèn)魉吐窂降臓顟B(tài)以逆時針方向旋轉角度θ1/2(步驟ST5)。紙幣P通過如此旋轉后的第二偏移校正臂34A2以便執(zhí)行第二次偏移校正(ST6)。通過上述第一次和第二次偏移校正來校正偏移量ΔS以便消除紙幣的偏移。注意，如果在步驟ST4中確定紙幣未被校正預定量，則控制第二偏移校正臂34A2旋轉，使得旋轉量變?yōu)榇笥诨蛐∮讦?/2(步驟ST7)。紙幣P通過在上述旋轉量的控制下旋轉的第二偏移校正臂34A2，以便執(zhí)行第二次偏移校正(步驟ST6)。因此，可以更精確地執(zhí)行紙幣P的偏移校正。
另外，如果在步驟ST1中確定a＜θ1≤2a，則在紙幣P到達第一偏移校正臂34A1之前，將第一偏移校正臂34A1從其以直角交叉?zhèn)魉吐窂降臓顟B(tài)以逆時針方向旋轉角度θ1(步驟ST8)。紙幣P通過如此旋轉后的第一偏移校正臂34A1以便校正偏移量ΔS(步驟ST9)。因此，使紙幣P校正為其無偏移狀態(tài)。
此外，如果在步驟ST1中確定θ1≤a，則在紙幣P到達第一偏移校正臂34A1之前，將第一偏移校正臂34A1從其以直角交叉?zhèn)魉吐窂降臓顟B(tài)以逆時針方向旋轉角度(θ1+a)(步驟ST10)。紙幣P通過如此旋轉后的第一偏移校正臂34A1以便執(zhí)行第一次偏移校正(步驟ST11)。校正紙幣P通過測量設備85a以便測量其校正量，并確定紙幣是否已被校正預定量(步驟ST12)。如果確定紙幣已被校正預定量，則在紙幣P到達第二偏移校正臂34A2之前，將第二偏移校正臂34A2從其以直角交叉?zhèn)魉吐窂降臓顟B(tài)旋轉角度-a(步驟ST3)。紙幣P通過如此旋轉后的第二偏移校正臂34A2以便執(zhí)行第二次偏移校正。因此，紙幣P被校正成其無偏移狀態(tài)。
如果在步驟ST12中確定紙幣未被校正預定量，則控制第二偏移校正臂34A2旋轉，使得旋轉量變?yōu)榇笥诨蛐∮诮嵌?a(步驟ST15)。紙幣P通過在上述旋轉量的控制下旋轉的第二偏移校正臂34A2，由此執(zhí)行第二次偏移校正(步驟ST14)。這使得更精確地執(zhí)行紙幣P的偏移校正成為可能。
圖9表示用于校正紙幣P的歪斜的操作，以及圖10表示其流程圖。
由光學傳感器陣列70來測量紙幣P的歪斜角度θ2，然后確定是否θ2＞2a(其中，“a”是用于歪斜校正的最小角度)，或a＜θ2≤2a，或θ2≤a(步驟ST11)。
如果確定θ2＞2a，則在紙幣P到達第一歪斜校正臂34B1之前，將第一歪斜校正臂34B1從其以直角交叉?zhèn)魉吐窂降臓顟B(tài)以順時針方向旋轉角度θ2/2(步驟ST12)。然后，當紙幣P通過如此旋轉后的第一歪斜校正臂34B1時，將第一歪斜校正臂旋轉-θ2/2以便使其正好返回，并執(zhí)行第一次歪斜校正(步驟ST13)。校正后的紙幣P通過測量設備85b以便測量其校正量，并確定紙幣是否已被校正預定量(歪斜角度θ2的一半)(步驟ST14)。
如果確定紙幣P的歪斜角度θ2已被校正預定量(歪斜角度θ2的一半校正)，則在紙幣P到達第二歪斜校正臂34B2之前，將第二歪斜校正臂34B2旋轉角度θ2/2(步驟ST15)。當紙幣P通過如此旋轉的第二歪斜校正臂34B2時，將第二歪斜校正臂旋轉-θ2/2以便使其正好返回，并執(zhí)行第二次歪斜校正(ST16)。通過上述第一次和第二次歪斜校正來消除紙幣的歪斜。
如果在步驟ST14中確定紙幣的歪斜角度θ2未被校正預定量(歪斜角度θ2的一半校正)，則控制第二歪斜校正臂34B2旋轉，使得旋轉量變?yōu)榇笥诨蛐∮讦?/2(步驟ST17)。當紙幣P通過第二歪斜校正臂34B2時，將第二歪斜校正臂34B2旋轉在步驟ST17中控制的旋轉角度以便在反方向上旋轉它(步驟ST18)，由此執(zhí)行第二次歪斜校正(步驟ST16)。這使得可以更精確地執(zhí)行紙幣P的歪斜校正。
另外，如果在步驟ST11中確定a＜θ2≤2a，則在紙幣P到達第一歪斜校正臂34B1之前，將第一歪斜校正臂34B1從其以直角交叉?zhèn)魉吐窂降臓顟B(tài)以順時針方向旋轉角度θ2(步驟ST19)。然后，當紙幣P通過第一歪斜校正臂34B1時，使第一歪斜校正臂旋轉-θ2以便使其正好返回，由此校正歪斜角度(步驟ST20)。執(zhí)行第一次歪斜校正(步驟ST13)。因此，使紙幣P校正為其無歪斜狀態(tài)。
此外，如果在步驟ST11中確定θ2≤a，則在紙幣P到達第一歪斜校正臂34B1之前，使第一歪斜校正臂34B1從其以直角交叉?zhèn)魉吐窂降臓顟B(tài)以順時針方向旋轉角度(θ2+a)(步驟ST21)。然后，當紙幣P通過第一歪斜校正臂34B1時，使第一歪斜校正臂旋轉-(θ2+a)，以便使其正好返回(步驟ST22)。由此，使紙幣P在逆時針方向上校正角度“a”。紙幣P通過測量設備85b以便測量其校正量，并確定紙幣是否已被校正預定量(步驟ST23)。如果確定紙幣已被校正預定量，則在紙幣P到達第二歪斜校正臂34B2之前，將第二歪斜校正臂34B2從其以直角交叉?zhèn)魉吐窂降臓顟B(tài)旋轉角度-a(步驟ST24)。隨后，當紙幣P通過第二歪斜校正臂34B2時，使第二歪斜校正臂旋轉角度a以便使其正好返回，由此校正歪斜角度(步驟ST25)。因此，使紙幣P被校正成其無歪斜狀態(tài)。
如果在步驟ST23中確定紙幣歪斜未被校正預定量，則控制第二歪斜校正臂34B2旋轉，使得旋轉量變?yōu)榇笥诨蛐∮诮嵌?a(步驟ST26)。當紙幣P通過如上所述旋轉的第二歪斜校正臂34B2時，使第二歪斜校正臂旋轉在步驟ST24中控制的旋轉角度，以便使其在反方向上旋轉，由此執(zhí)行第二次歪斜校正(步驟ST27)。這使得可以更精確地執(zhí)行用于紙幣P的歪斜校正。
如上所述，根據(jù)本實施例，排列兩個偏移校正單元32a、33a以及兩個歪斜校正單元32b、33b，并由這兩個偏移校正單元32a、33a和兩個歪斜校正單元32b、33b來校正紙幣P的偏移量和歪斜量。因此，可以在不執(zhí)行高速操作的情況下，提高校正處理效率。
本領域的技術人員很容易想到另外的優(yōu)點和改進。因此，在更寬方面，本發(fā)明不限于在此所示和描述的具體細節(jié)和代表性實施例。因此，在不背離如由附加權利要求和它們的等效限定的本發(fā)明原理的精神或范圍的情況下，可以做出各種改進。
權利要求
1.一種紙張定位裝置，其特征在于，包括傳送設備(6)，沿傳送路徑傳送紙張(P)；偏移量測量設備(70)，測量由傳送設備(6)在傳送路徑上傳送的紙張(P)的偏移量；以及多個偏移校正設備(32a，33a)，沿紙張(P)的傳送方向排列，并校正由偏移量測量設備(70)測量的偏移量。
2.如權利要求1所述的紙張定位裝置，其特征在于，排列兩個偏移校正設備(32a，33a)單元。
3.如權利要求2所述的紙張定位裝置，其特征在于，兩個偏移校正設備(32a，33a)單元一次校正由偏移量測量設備(70)測量的偏移量的一半。
4.如權利要求2所述的紙張定位裝置，其特征在于，當由偏移量測量設備(70)測量的偏移量低于可由偏移校正設備(32a，33a)校正的最小值的兩倍時，僅第一偏移校正設備(32a)校正所述偏移量。
5.如權利要求2所述的紙張定位裝置，其特征在于，當由偏移量測量設備(70)測量的偏移量低于可由偏移校正設備(32a，33a)校正的最小值時，第一偏移校正設備(32a)校正通過將可校正最小值與所述偏移量相加而獲得的合計偏移量，此后，第二偏移校正設備(33a)在反方向上校正所述可校正最小值。
6.如權利要求2所述的紙張定位裝置，其特征在于，進一步包括測量設備(85a)，測量其偏移被位于紙張(P)傳送方向上游端的偏移校正設備(32a)校正的紙張(P)的校正量，其中，基于測量設備(85a)所測量的校正值，來控制位于紙張(P)傳送方向下游端的偏移校正設備(33a)的偏移校正量。
7.一種紙張定位裝置，其特征在于，包括傳送設備(6)，沿傳送路徑傳送紙張(P)；歪斜量測量設備(70)，測量由傳送設備(6)在傳送路徑上傳送的紙張(P)的歪斜量；以及多個歪斜校正設備(32b，33b)，沿紙張(P)的傳送方向排列并校正由歪斜量測量設備(70)測量的歪斜量。
8.如權利要求7所述的紙張定位裝置，其特征在于，排列兩個歪斜校正設備(32b，33b)單元。
9.如權利要求8所述的紙張定位裝置，其特征在于，兩個歪斜校正設備(32b，33b)單元一次校正由歪斜量測量設備(70)測量的歪斜量的一半。
10.如權利要求8所述的紙張定位裝置，其特征在于，當所述歪斜量測量設備(70)所測量的歪斜量低于可由歪斜校正設備(32b，33b)校正的最小值的兩倍時，僅第一歪斜校正設備(32b)校正所述歪斜量。
11.如權利要求8所述的紙張定位裝置，其特征在于，當歪斜量測量設備(70)所測量的歪斜量低于可由歪斜校正設備(32b，33b)校正的最小值時，第一歪斜校正設備(32b)進行通過將可校正最小值與所述歪斜量相加而獲得的角度的校正，此后，第二歪斜校正設備(33b)在反方向上校正所述可校正最小值。
12.如權利要求8所述的紙張定位裝置，其特征在于，進一步包括測量設備(85b)，測量其歪斜被位于紙張(P)傳送方向上游端的歪斜校正設備(32b)校正的紙張(P)的校正量，其中，基于由測量設備(85b)測量的校正值，來控制位于紙張(P)傳送方向下游端的歪斜校正設備(33b)的歪斜校正量。
13.一種紙張定位裝置，其特征在于，包括傳送設備(6)，沿傳送路徑傳送紙張(P)；測量設備(70)，測量由傳送設備(6)在傳送路徑上傳送的紙張(P)的偏移量和歪斜量；多個偏移校正設備(32a，33a)，沿紙張(P)的傳送方向排列并校正由測量設備(70)測量的偏移量；以及多個歪斜校正設備(32b，33b)，沿紙張(P)的傳送方向排列并校正由測量設備(70)測量的歪斜量。
14.如權利要求13所述的紙張定位裝置，其特征在于，排列兩個偏移校正設備(32a，33a)單元和兩個歪斜校正設備(32b，33b)單元。
15.如權利要求13所述的紙張定位裝置，其特征在于，兩個偏移校正設備(32a，33a)單元一次校正由測量設備(70)測量的偏移量的一半，以及兩個歪斜校正設備(32b，33b)單元一次校正由測量設備(70)測量的歪斜量的一半。
16.如權利要求14所述的紙張定位裝置，其特征在于，當測量設備(70)所測量的偏移量低于可由偏移校正設備(32a，33a)校正的最小值的兩倍時，僅第一偏移校正設備(32a)校正所述偏移量，以及當測量設備(70)所測量的歪斜量低于可由歪斜校正設備(32b，33b)校正的最小值的兩倍時，僅第一歪斜校正設備(32b)校正所述歪斜量。
17.如權利要求14所述的紙張定位裝置，其特征在于，當測量設備(70)所測量的偏移量低于可由偏移校正設備(32a，33a)校正的最小值時，第一偏移校正設備(32a)校正通過將可校正最小值與偏移量相加而獲得的合計偏移量，此后，第二偏移校正設備(33a)在反方向上校正所述可校正最小值，以及當測量設備(70)所測量的歪斜量低于可由歪斜校正設備(32b，33b)校正的最小值時，第一歪斜校正設備(32b)進行通過將可校正最小值與歪斜量相加而獲得的角度的校正，此后，第二歪斜校正設備(33b)在反方向上校正所述可校正最小值。
18.如權利要求14所述的紙張定位裝置，其特征在于，進一步包括測量設備(85a)，測量其偏移被位于紙張(P)傳送方向上游端的偏移校正設備(32a)校正的紙張(P)的校正量，其中，基于由測量設備(85a)測量的校正值，來控制位于紙張(P)傳送方向下游端的偏移校正設備(33a)的偏移校正量；以及測量設備(85b)，測量其歪斜被位于紙張(P)傳送方向上游端的歪斜校正設備(32b)校正的紙張(P)的校正量，其中，基于由測量設備(85b)測量的校正值，來控制位于紙張(P)傳送方向下游端的歪斜校正設備(33b)的歪斜校正量。
全文摘要
一種紙張定位裝置，包括傳送帶對(49a至49c)，沿傳送路徑傳送紙幣(P)；光學傳感器陣列(70)，測量由傳送帶對(49a至49c)在傳送路徑上傳送的紙幣(P)的偏移量；以及兩個偏移校正設備(32a，33a)單元，校正由光學傳感器陣列(70)測量的偏移量。
文檔編號B65H5/00GK1927682SQ200610129120
公開日2007年3月14日 申請日期2006年9月8日 優(yōu)先權日2005年9月8日
發(fā)明者大塚徹 申請人:株式會社東芝