專利名稱：單張紙輪轉(zhuǎn)膠印機中的傳送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及單張紙輪轉(zhuǎn)膠印機(sheet-fed offset rotary printing press)中的一種傳送裝置，所述傳送裝置被設置在紙張輸送方向上的堆紙臺上游，并且包括用于減小紙張輸送速度的吸引單元(suction unit)。
背景技術：
單張紙輪轉(zhuǎn)膠印機中的傳送裝置設有由升運鏈(elevating chain)吊起而垂直移動的堆紙臺(pile board)。已印刷的紙張堆疊在安裝于堆紙臺上的托板(pallet)上。更具體地，在印刷之后，被傳送鏈條的叼紙牙(gripper)夾住并輸送的來自印刷單元的紙張在輸送終端處被從叼紙牙釋放并堆疊在托板上。在這種情況下，每次堆疊多張紙，堆紙臺自動地向下移動，使得紙張的上端始終維持在一固定高度處。
當托板上的堆疊的紙張達到一預定量時，執(zhí)行當紙張保持堆疊在托板上時將紙張從堆紙臺卸下的通常所說的紙張傳送操作。如果通過停止印刷機來執(zhí)行紙張傳送操作，則印刷機的操作效率會降低。因此，通常是通過無需使印刷機停止就可執(zhí)行的臺插入操作(board insertion operation)執(zhí)行紙張傳送操作。所述臺插入操作包括兩種類型的操作，即，印版架(rack)插入操作和完全堆疊操作。根據(jù)印版架插入操作，在每次堆疊預定數(shù)量紙張時多次執(zhí)行紙板插入，使得在印刷后還沒有被充分變干的紙張之間不會發(fā)生反印。根據(jù)完全堆疊操作，每次堆疊全部紙張，由于不會發(fā)生反印，所以執(zhí)行一次紙板插入。
執(zhí)行這種臺插入操作的紙板插入裝置包括一對傳送堆紙板導向器和傳送堆紙板，其中所述傳送堆紙板導向器具有U形截面并可以敞開/封閉且在紙張下落路徑上移動以彼此靠近及分隔，所述傳送堆紙板被水平插入封閉的傳送堆紙板導向器內(nèi)。
在具有上述配置的傳送裝置中，在完全堆疊的臺插入操作中，當堆疊的紙張的數(shù)量達到預定數(shù)量時，傳送堆紙板導向器被封閉，并且同時使紙張持續(xù)落下，傳送堆紙板以適當?shù)臅r限插入傳送堆紙板導向器內(nèi)。當傳送堆紙板接收并堆疊落到其上的紙張時，堆紙臺通過按鈕操作或類似操作以固定速度向下移動到預定位置，并且安裝有紙張堆疊于其上的傳送堆紙板的托板被卸載到印刷機外。
隨后，空托板被放置在堆紙臺上，并且堆紙臺通過按鈕操作以固定速度向上移動。當托板的上表面與接收紙張的傳送堆紙板的下表面相接觸時，堆紙臺的向上運動會停止。當傳送堆紙板導向器在此狀態(tài)下敞開時，接收紙張的傳送堆紙板被已向上移動的托板支撐。接著，堆紙臺的垂直運動從按鈕操作轉(zhuǎn)換為自動的向下運動而轉(zhuǎn)變?yōu)檎５膫魉筒僮鳌?br> 在印版架式臺插入操作中，當傳送堆紙板接收紙張時，其上已堆疊紙張的堆紙臺略向下移動一預定量。高于堆疊紙張的高度的兩個或四個轉(zhuǎn)角(corner)被放置在其上已堆疊紙張的托板上。接著，托板向上移動直到轉(zhuǎn)角的上部端面與接收紙張的傳送堆紙板的下表面相接觸時為止。除此之外，操作與上述的完全堆疊操作的情況相同。
在上述的完全堆疊式臺插入操作中，即使在交換堆疊紙張的托板和空托板的紙張傳送操作期間紙張也會持續(xù)傳送到傳送堆紙板上，并且同時堆紙臺在紙張傳送操作后向上移動。如果紙張傳送操作或堆紙板的向上運動花費時間，則堆疊在傳送堆紙板上的紙張會變得相當高，尤其是在紙張很厚的時候。
在這種類型的堆紙臺裝置中，傳送堆紙板和支撐其的傳送堆紙板導向器被固定在垂直方向上，使得它們無法垂直移動或者僅可以垂直移動預定量。因此，如果堆疊在傳送堆紙板上的紙張的高度由于上述原因而增加時，會發(fā)生傳送錯誤或者印刷會自動停止。為了避免此現(xiàn)象，可以降低印刷速度。然而，這會降低生產(chǎn)率。如果堆紙臺的向上移動速度增加，則托板和傳送推紙板由于伴隨堆紙臺的向上運動的慣性而互相碰撞。因此，堆疊在傳送堆紙板上的紙張的上端會不受歡迎地將接紙件(sheet lay)或吸紙輪(suction wheel)向上推。
作為對這些問題的防范措施，日本實用新型注冊號第2579171號(現(xiàn)有技術參考文獻1)提出一種用于堆紙臺裝置的防上推裝置，所述防上推裝置包括由驅(qū)動單元驅(qū)動以向上移動的堆紙臺和用于檢測堆紙臺的向上運動的極限的向上運動極限檢測器。在這個裝置中，向上運動極限檢測器使堆紙臺的向上運動在托板碰撞到傳送堆紙板之前立即停止。
然而，在現(xiàn)有技術參考文獻1中所提出的傳送裝置中，向上運動極限檢測器僅檢測堆紙臺的一個特定部分以使其向上運動停止。當在印版架插入之后執(zhí)行完全堆疊操作時，如果轉(zhuǎn)角在用于印版架插入之后被不小心留在堆紙臺上，則轉(zhuǎn)角在向上運動極限檢測器檢測堆紙臺之前可能已將吸紙輪或類似裝置向上推而使它們損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種單張紙輪轉(zhuǎn)膠印機中的傳送裝置，其中不小心留在堆紙臺上的轉(zhuǎn)角或工具將不會損壞吸紙輪或類似裝置。
為了獲得上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種單張紙輪轉(zhuǎn)膠印機中的傳送裝置，所述傳送裝置包括其上要放置輸送紙張的垂直移動式堆紙臺；吸引單元，所述吸引單元被設置在所述堆紙臺的上方和要輸送的紙張下方的紙張輸送方向的上游側(cè)，并且具有用于在與紙張滑動接觸時吸取紙張的吸引面；檢測體，所述檢測體被支撐在所述吸引單元下方以在垂直方向上移動并在要輸送的紙張的寬度方向上延伸；以及用于在垂直方向上檢測所述檢測體的運動的檢測裝置。


圖1為示意性地顯示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于單張紙輪轉(zhuǎn)膠印機的傳送裝置的側(cè)視圖；圖2為示意性地顯示圖1中所示的傳送裝置的前視圖；圖3為顯示圖1中所示的傳送裝置的主要部分的平面圖；圖4A和圖4B為顯示圖1中所示的傳送裝置的主要部分的前視圖；圖5為圖4B中所示的傳送裝置的主要部分的放大前視圖；圖6為沿圖5的線VI-VI所截得的截面圖；以及圖7為沿圖5的線VII-VII所截得的截面圖。
具體實施例方式
將參照圖1至圖7說明根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于單張紙輪轉(zhuǎn)膠印機的傳送裝置。
參看圖1，用于單張紙輪轉(zhuǎn)膠印機的傳送裝置1包括以一預定間隙彼此相對的一對傳送框架2。鏈輪3在軸向上由該對傳送框架2支撐。一對傳送鏈條4在鏈輪3與印刷單元側(cè)的鏈輪(圖中未示出)之間形成環(huán)狀。多組叼紙牙單元5(在圖1中示意性地示出)中的每一個包括在各叼紙牙桿(gripperbar)上排成一行的叼紙牙和叼紙牙墊，其中所述叼紙牙桿被以預定間隔支撐在該對傳送鏈條4之間。由叼紙牙單元5夾住并隨著傳送鏈條4的行進而被輸送的紙張6在印刷之后被叼紙牙單元5釋放并在紙張輸送方向上落在鏈輪3的上游側(cè)。
具有被四個升運鏈8吊起的四個轉(zhuǎn)角的堆紙臺7在電動機(圖中未示)順時針/逆時針地旋轉(zhuǎn)時垂直移動。具有可以插入叉式起重車(fork lift)的叉架(fork)或類似裝置的孔的平坦的長方體狀托板9被放置在堆紙臺7上。如圖2中所示，各自具有U形截面并在紙張輸送方向(箭頭A和B的方向)上延伸的一對傳送堆紙板導向器10被支撐在托板9的向上運動極限的附近而互相平行，它們的開口彼此相對。該對傳送堆紙板導向器10被氣缸11的桿11a(見圖4A和圖4B)支撐并水平移動，當所述傳送堆紙板導向器被氣缸11驅(qū)動時，它們會彼此分隔或靠近以敞開或封閉。
矩形傳送堆紙板12被從前部開口插入封閉的傳送堆紙板導向器10內(nèi)并使落下的紙張6堆疊在其上。接紙件13鄰接落下的紙張6的前部邊緣以適當?shù)匕仓眉垙?。設置在略高于傳送堆紙板12處的向上運動極限開關14a被連接到用于垂直移動堆紙臺7的電動機(圖中未示出)。當放置在向上移動的堆紙臺7上的托板9鄰接向上運動極限開關14a的接觸件時，所述電動機停止，從而使堆紙臺7的向上運動停止。一對非接觸式傳感器14b被設置成略低于向上運動極限開關14a。檢測橡膠構件7a從堆紙臺7的上表面凸出。傳感器14b和檢測橡膠構件7a構成一防上推裝置。在這種配置中，當堆紙臺7向上移動到向上運動極限開關14a遮蔽非接觸式傳感器14b之前時，傳感器14b輸出傳感信號以使用于垂直移動堆紙臺7的電動機減速。
如圖4A和圖4B中所示，在傳送裝置1在紙張輸送方向上的上游側(cè)(箭頭B的方向)及輸送下的紙張6下方，五個吸引單元15a至15e在輸送下的紙張6的寬度方向(箭頭C-D方向水平地垂直于紙張輸送方向的方向)上排成一行。吸引單元15a至15e包括具有連接到吸氣源(intake source)(圖中未示)的吸引面16a的吸引帶(suction belt)16，其中所述吸引面用于在滑動接觸狀態(tài)下吸取并吸住紙張6。當進入的空氣被供應到吸引單元15a至15e時，被叼紙牙單元5夾住并輸送的紙張6的后緣的上表面在與吸引面16a滑動接觸時被所述吸引面吸住。因此，紙張6的后緣的運動受到控制，并且紙張6在其落到堆紙臺7上之前變得繃緊。
將參看圖3至圖6說明檢測堆紙臺7的向上運動極限的檢測裝置。參看圖3，兩個支桿(stay)22和23水平延伸，并且驅(qū)動軸24被可旋轉(zhuǎn)地支撐在以一預定間隙彼此相對的一對輔助框架21a和21b之間。當電動機(圖中未示)使驅(qū)動軸24旋轉(zhuǎn)時，吸引帶16在箭頭A的方向上以低于紙張6的輸送速度的速度經(jīng)過齒輪25。
支撐支桿22和23的支撐桿31和27被連接到輔助框架21a和21b內(nèi)。兩個螺桿軸26被可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐桿27與一個輔助框架21b之間，使它們在軸向上的運動受到控制。每一個螺桿軸26的一端延伸到另一輔助框架21a側(cè)。當螺桿軸26穿過輔助框架21b的凸出部以手動方式順時針和逆時針地進行旋轉(zhuǎn)時，吸引單元15a、15b、15d和15e在箭頭C和D的方向上移動。
旋轉(zhuǎn)軸28被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述一對輔助框架21a和21b之間。當旋轉(zhuǎn)軸28通過電動機(圖中未示)而在順時針和逆時針方向上旋轉(zhuǎn)時，輔助框架21a和21b會相對于傳送框架2在箭頭A和B的方向上移動過軸向安裝于旋轉(zhuǎn)軸28的兩端上的小齒輪29和齒條(圖中未示出)。
一對緊急情況極限開關30(檢測裝置)被設置在要輸送的紙張6的寬度方向上的兩個端部側(cè)。極限開關30分別通過支撐桿27和31連接到支桿22。當極限開關30檢測到一個物體(例如留在堆紙臺7上的轉(zhuǎn)角或工具)時，使堆紙臺7垂直移動的電動機(圖中未示出)會停止，從而使堆紙臺7的向上運動停止。鄰接落到傳送堆紙板12上的紙張6的尾端以適當?shù)匕仓眉垙?的接紙件32被連接到支桿22而在箭頭C和D的方向上延伸。接紙件32具有許多通氣孔32a?？晒┻x擇地，一個極限開關30可以僅設置在叼紙牙單元5的紙張輸送方向上的一個端部側(cè)。
如圖4A和4B中所示，在紙張寬度方向上具有與堆紙臺7的長度相同或略長的長度的細長檢測棒33(檢測體)被支撐在對應于吸引單元15a和15e之間的一部分的支桿22下方。檢測棒33的各端附近具有兩對向上凸出的支撐部34。各支撐部34具有垂直延伸且具有略大于小軸40(支撐構件)直徑的寬度的細長孔34a。因此，允許檢測棒33在紙張的寬度方向上傾斜著向上移動。止動件(dog)35被連接到檢測棒33的兩端。如圖5中所示，每一個止動件35均具有傾斜彎折的檢測部35a。
第一擋塊37被連接到支桿22下端的四個部分處。如圖6中所示，在支桿22的長度方向上凸出的銷38從各第一擋塊37的一個側(cè)面垂直延伸。如圖7中所示，當銷38在軸向上的移動受到控制時，第二擋塊39以可旋轉(zhuǎn)方式被銷38支撐。具有凸緣的小軸40在第二擋塊39的箭頭A方向上從一端面垂直延伸。四個小軸40接合于檢測棒33的四個細長孔34a內(nèi)。通常，檢測棒33的重量支持檢測棒33以懸掛狀態(tài)位于細長孔34a的上部內(nèi)。因此，支持檢測棒33垂直移動過小軸40。如圖4A和4B中所示，由小軸40支撐的檢測棒33被設置在吸引單元15a至15e下方。
設置在穿過四個小軸40的支桿22所支撐的檢測棒33的兩端的所述一對止動件35的檢測部35a與所述一對極限開關30的致動部30a相接觸。
將說明具有上述配置的單張紙輪轉(zhuǎn)膠印機中的傳送裝置的紙張堆疊操作。參看圖1，對應傳送堆紙板的堆紙板12被放置在已向下移動的堆紙臺7上的托板9上。隨后，堆紙板7向上移動到向上運動極限并開始印刷操作。在此狀態(tài)下，已印刷的紙張6被叼紙牙單元5夾住并由傳送鏈條4輸送。紙張6在輸送終端處被從叼紙牙單元5釋放并落下。
落下的紙張6在其尾部以滑動接觸方式被吸引單元15a至15e的吸引帶16吸住時變得繃緊。由于紙張6鄰接接紙件13，因此紙張6以其前緣設置在適當狀態(tài)下而堆疊在傳送堆紙板12上。當堆紙臺7的垂直運動被轉(zhuǎn)換成自動的向下運動時，每次堆疊多張紙6，堆紙臺7自動地向下少量移動，使得堆疊的紙張6的上部端面維持相同的高度。
當全部紙張6被堆疊在堆紙板12上時，傳感器(圖中未示)檢測到此狀態(tài)而使堆紙板7的向下運動停止。隨后，氣缸11被致動而如圖4A和4B中的長距離交替的兩個短劃線所標示封閉傳送堆紙板導向器10。傳送堆紙板12以落下的紙張6的適當定時插入傳送堆紙板導向器10內(nèi)。因此，落下的紙張6落到傳送堆紙板12上并堆疊在其上。此時，堆紙臺7的自動向下運動被轉(zhuǎn)換成手動的向下運動。堆紙臺7通過按鈕操作向下移動到一預定位置。接著，舉例而言，叉式起重車的叉架被插入托板9的孔中以將紙張6和托板9一起卸載到印刷機外。
隨后，空托板9被放置在已向下移動的堆紙臺7上，并且堆紙臺7以相比較高的速度自動地向上移動。當托板9的上端向上移動而接近堆疊有紙張的傳送堆紙板12時，傳感器14b檢測到橡膠構件7a。當傳感器14b輸出檢測信號時，用于卷起升運鏈8的電動機從高速轉(zhuǎn)為低速，使得堆紙臺7以低速向上移動。接著，當向上運動極限開關14a檢測到堆紙臺7的向上運動極限時，用于卷起升運鏈8的電動機停止而使堆紙臺7的向上運動停止。然后，傳送堆紙板導向器10敞開，并且其上已堆疊落下的紙張的傳送堆紙板12繼續(xù)轉(zhuǎn)送到托板9上。當堆紙臺7的手動垂直運動被轉(zhuǎn)換為自動運動時，堆紙臺7轉(zhuǎn)變到常規(guī)的傳送并自動地向下移動。
根據(jù)這個實施例，極限開關14a檢測堆紙臺7的向上運動極限。因此，可以防止托板9與傳送堆紙板12相碰撞而將其向上推動，或者防止堆疊的紙張6向上推接紙件13或吸引單元15a至15e等而使它們損壞。
即使轉(zhuǎn)角或工具被留在極限開關14a無法檢測到的位置處，在要輸送的紙張6的整個寬度方向上延伸的檢測棒33在檢測托板9之前會檢測到留在堆紙臺7上的轉(zhuǎn)角或工具，從而使堆紙臺7的向上運動停止。因此，可以防止留在堆紙臺7上的轉(zhuǎn)角、工具等損壞吸引單元15或類似裝置。
此時，如果留下的轉(zhuǎn)角或工具鄰接檢測棒33的一部分，則檢測棒33在要輸送的紙張6的寬度方向上樞轉(zhuǎn)。因此，該對極限開關30中的任意一個的致動部30a由對應的止動件35的檢測部35a致動。無論留下的轉(zhuǎn)角或工具位于何處，其都可以被檢測到。因此，可以可靠地防止吸引單元15或類似裝置被留下的轉(zhuǎn)角或工具損壞。
當外力錯誤地作用于檢測棒33時，如圖7中所示，檢測棒33在箭頭B的方向(紙張輸送方向的上游側(cè))上繞著作為樞轉(zhuǎn)中心的銷38樞轉(zhuǎn)。因此，可以防止檢測棒33被損壞。檢測棒33在將傳送堆紙板12插入傳送堆紙板導向器10內(nèi)時也會樞轉(zhuǎn)。因此，檢測棒33可以被設置成使其下表面被定位在一更下方的位置處，使得可以在早期檢測到托板9上的物體。即使檢測棒33凸出到使傳送堆紙板12插入傳送堆紙板導向器10內(nèi)的位置處，所述檢測棒也不會干擾傳送堆紙板12的插入操作。
在這個實施例中，檢測棒33的兩個側(cè)面中的每一個由兩對小軸40支撐。如果細長的檢測棒33的彎曲等不需要校正，則檢測棒33的各側(cè)面可以由一對小軸40支撐。堆紙臺7的向上運動在極限開關30檢測到堆紙臺7的向上運動極限時停止。可供選擇地，可以使整個印刷機的操作停止。
銷38樞轉(zhuǎn)地支撐第二擋塊39?？晒┻x擇地，銷38可以由第二擋塊39固定且可以使第二擋塊39樞轉(zhuǎn)。盡管采用紙張，然而只要采用薄片式物體，本發(fā)明還可以達到效果。
根據(jù)本發(fā)明，即使不小心將轉(zhuǎn)角或工具留在堆紙臺上，在檢測體檢測堆紙臺前就可以檢測到留在堆紙臺上的構件。因此，可以防止吸引單元被留在堆紙臺上的構件損壞。
權利要求
1.一種單張紙輪轉(zhuǎn)膠印機中的傳送裝置，其特征在于，包括其上要放置輸送的紙張的垂直移動式堆紙臺(7)；吸引單元(15)，所述吸引單元被設置在所述堆紙臺上方和要輸送的紙張(6)下方的紙張輸送方向的上游側(cè)，并且具有用于在與紙張滑動接觸時吸取紙張的吸引面(16a)；檢測體(33)，所述檢測體被支撐在所述吸引單元下方以在垂直方向上移動并在要輸送的紙張的寬度方向上延伸；以及用于檢測所述檢測體在垂直方向上的運動的檢測裝置(30)。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中所述檢測體包括被支撐而可垂直移動的細長檢測棒。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其中所述檢測棒由設置在要輸送的紙張的寬度方向上的多個支撐構件(40)支撐。
4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其中所述檢測棒被設置在要輸送的紙張的寬度方向上，并且具有多個細長孔(34a)，所述各細長孔(34a)形成長軸對準垂直方向的橢圓形，并且所述多個支撐構件被接合到所述吸長孔內(nèi)，以懸掛并支撐所述檢測棒。
5.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其中所述檢測棒可傾斜移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其中所述細長孔在寬度方向上相對于所述支撐構件具有間隙。
7.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中所述檢測裝置包括檢測開關，所述檢測開關被設置在要輸送的紙張的寬度方向上的一個端部側(cè)并檢測所述檢測棒的至少一個端部的垂直運動中的運動。
8.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中所述檢測裝置包括一對檢測開關，所述檢測開關被設置在要輸送的紙張的寬度方向上的兩個端部側(cè)并檢測所述檢測棒的兩個端部的向上運動。
9.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中所述檢測體在鄰接所述堆紙臺上的物體時移動。
10.根據(jù)權利要求1所述的裝置，進一步包括用于驅(qū)動所述堆紙臺向上移動的驅(qū)動裝置(8)，所述驅(qū)動裝置在所述檢測裝置檢測到所述檢測體的運動時停止。
11.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中所述檢測體也以可樞轉(zhuǎn)方式被支撐在紙張輸送方向上。
12.根據(jù)權利要求11所述的裝置，進一步包括一對傳送堆紙板導向器(10)，所述傳送堆紙板導向器具有在所述堆紙臺的向上運動極限附近沿紙張輸送方向延伸的U形截面，并且被配置成互相平行以使所述傳送堆紙板導向器的開口彼此相對；以及傳送堆紙板(12)，所述傳送堆紙板被插入并支撐在該對傳送堆紙板導向器的開口內(nèi)，其中所述檢測體在所述傳送堆紙板被插入所述傳送堆紙板導向器內(nèi)時進行樞轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權利要求11所述的裝置，進一步包括支桿(22)，所述支桿被支撐在以預定間距彼此相對的一對框架(21a、21b)之間；以可樞轉(zhuǎn)方式由所述支桿支撐的擋塊(39)；以及軸(40)，所述軸由所述擋塊支撐并支撐所述檢測體以使其在垂直方向上移動。
14.根據(jù)權利要求13所述的裝置，進一步包括在所述支桿的長度方向上由所述支桿支撐的銷(38)，其中所述擋塊以可樞轉(zhuǎn)方式由所述銷支撐。
全文摘要
一種單張紙輪轉(zhuǎn)膠印機中的傳送裝置，所述傳送裝置包括垂直移動式堆紙臺、吸引單元、檢測棒和極限開關。輸送的紙張要放置在堆紙臺上。吸引單元被設置在所述堆紙臺上方和要輸送的紙張下方的紙張輸送方向的上游側(cè)，并且具有用于在與紙張滑動接觸時吸取紙張的吸引面。檢測棒被支撐在所述吸引單元下方以在垂直方向上移動并在要輸送的紙張的寬度方向上延伸。極限開關檢測檢測棒在垂直方向上的運動。
文檔編號B65H29/68GK1923655SQ200610128869
公開日2007年3月7日 申請日期2006年8月31日 優(yōu)先權日2005年9月2日
發(fā)明者丸山茂, 青木孝暢 申請人:小森公司