一種具有柔性傳動機構(gòu)的機械式飛行操縱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械式飛行操縱系統(tǒng)，尤其是一種具有柔性傳動機構(gòu)的機械式飛行操縱系統(tǒng)，屬于航空航天技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球通用航空產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，各種通用飛機的研制也在與日愈增，被廣泛應(yīng)用于農(nóng)植保護(hù)、森林火災(zāi)監(jiān)測、空中攝影、土地測量、災(zāi)后損失評估等任務(wù)，而普通輕型通用飛機的操縱系統(tǒng)受飛機本身結(jié)構(gòu)空間的限制，導(dǎo)致在實際安裝、拆卸操縱系統(tǒng)的過程中，操作復(fù)雜，效率低，增加了工作的時間，并且對于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)不易于檢查和維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有操縱系統(tǒng)的不便利，本實用新型提供了一種易安裝，走向方便、維護(hù)簡單、結(jié)構(gòu)重量輕、不受狹小空間限制的機械式飛行操縱系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有通用飛機的操縱系統(tǒng)安裝復(fù)雜、檢查和維修困難等問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種具有柔性傳動機構(gòu)的機械式飛行操縱系統(tǒng)，主要由操縱器件、柔性傳動機構(gòu)、末端快速連接機構(gòu)及執(zhí)行舵面構(gòu)成。
[0005]進(jìn)一步地，柔性傳動機構(gòu)由鋼索和傳動器組成。
[0006]所述傳動器包括:接頭、密封套A、導(dǎo)管、推拉桿、導(dǎo)套、密封套B及柔性套管。
[0007]進(jìn)一步地，執(zhí)行舵面包括:升降舵、副翼及方向舵。
[0008]本實用新型的具體結(jié)構(gòu):
[0009]所述操縱器件與柔性傳動機構(gòu)一側(cè)連接，傳動機構(gòu)的另一側(cè)與末端快速連接機構(gòu)的一端連接，而末端快速連接機構(gòu)的另一端與升降舵或副翼相連接。上述柔性傳動機構(gòu)可以根據(jù)實際結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性及空間大小任意布置。
[0010]所述柔性套管安裝在接頭一側(cè)的內(nèi)側(cè);接頭另一側(cè)的內(nèi)部安裝導(dǎo)管，導(dǎo)管的另一端設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套套在導(dǎo)管上，且導(dǎo)管與導(dǎo)套之間安裝密封套B。
[0011]所述密封套A安裝在導(dǎo)管和接頭之間;所述鋼索從接頭的一端穿入，推拉桿從導(dǎo)套穿入，兩者穿入后直接相連接。
[0012]本實用新型的工作原理:
[0013]通過控制操縱器件的角度，由推拉桿帶動鋼索，從而有效的傳遞載荷，由于柔性套管是柔性的，因此不需要限制鋼索的布局方向，柔性傳動機構(gòu)將操縱器件的角度響應(yīng)傳至末端快速連接機構(gòu)之后，然后由末端快速連接機構(gòu)帶動升降舵或副翼完成相應(yīng)的偏角響應(yīng)動作，從而控制飛機的升降、偏航及傾斜動作。
[0014]本實用新型的有益效果及特點:
[0015](I)本實用新型的飛行操縱系統(tǒng)中，每個通道的傳動機構(gòu)都是柔性的且可根據(jù)機身內(nèi)部空間布置走向鋪設(shè)到操縱面；
[0016](2)通過采用柔性機構(gòu)傳動機構(gòu)的機械式飛行操縱系統(tǒng)，可實現(xiàn)通用飛機機械式飛行操縱系統(tǒng)模塊化，增加機身內(nèi)部空間的利用率；
[0017](3)提高飛行操縱系統(tǒng)維修效率，降低傳動機構(gòu)成本、實用性強、安裝方便，有利于檢查及維修。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型控制升降舵的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型控制副翼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是柔性傳動機構(gòu)的主視圖。
[0021]圖4是圖3中A-A部分的剖視圖。
【具體實施方式】
[0022]實施例
[0023]參照圖1-4，一種具有柔性傳動機構(gòu)的機械式飛行操縱系統(tǒng)，主要由操縱器件1、柔性傳動機構(gòu)2、末端快速連接機構(gòu)3及執(zhí)行舵面構(gòu)成。
[0024]進(jìn)一步地，柔性傳動機構(gòu)2由鋼索8和傳動器組成。
[0025]所述傳動器包括:接頭9、密封套AlO、導(dǎo)管11、推拉桿12、導(dǎo)套13、密封套B6及柔性套管7。
[0026]進(jìn)一步地，執(zhí)行舵面包括:升降舵4、副翼5及方向舵。
[0027]所述操縱器件I與柔性傳動機構(gòu)2—側(cè)連接，傳動機構(gòu)2的另一側(cè)與末端快速連接機構(gòu)3的一端連接，而末端快速連接機構(gòu)3的另一端與升降舵4或副翼5相連接。上述柔性傳動機構(gòu)2可以根據(jù)實際結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性及空間大小任意布置。
[0028]所述柔性套管7安裝在接頭9一側(cè)的內(nèi)側(cè);接頭9另一側(cè)的內(nèi)部安裝導(dǎo)管11，導(dǎo)管11的另一端設(shè)有導(dǎo)套13，導(dǎo)套13套在導(dǎo)管11上，且導(dǎo)管11與導(dǎo)套13之間安裝密封套B6。
[0029]所述密封套AlO安裝在導(dǎo)管11和接頭9之間；所述鋼索8從接頭9的一端穿入，推拉桿12從導(dǎo)套13穿入，兩者穿入后直接相連接。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有柔性傳動機構(gòu)的機械式飛行操縱系統(tǒng)，其特征在于:它主要由操縱器件、柔性傳動機構(gòu)、末端快速連接機構(gòu)及執(zhí)行舵面構(gòu)成，所述柔性傳動機構(gòu)由鋼索和傳動器組成；所述傳動器包括:接頭、密封套A、導(dǎo)管、推拉桿、導(dǎo)套、密封套B及柔性套管;所述執(zhí)行舵面包括:升降舵、副翼及方向舵，上述柔性傳動機構(gòu)根據(jù)實際結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性及空間大小任意布置。2.如權(quán)利要求1所述的具有柔性傳動機構(gòu)的機械式飛行操縱系統(tǒng)，其特征在于:所述操縱器件與柔性傳動機構(gòu)一側(cè)連接，傳動機構(gòu)的另一側(cè)與末端快速連接機構(gòu)的一端連接，而末端快速連接機構(gòu)的另一端與升降舵或副翼相連接，上述柔性傳動機構(gòu)可以根據(jù)實際結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性及空間大小任意布置。3.如權(quán)利要求1所述的具有柔性傳動機構(gòu)的機械式飛行操縱系統(tǒng)，其特征在于:所述柔性套管安裝在接頭一側(cè)的內(nèi)側(cè);接頭另一側(cè)的內(nèi)部安裝導(dǎo)管，導(dǎo)管的另一端設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套套在導(dǎo)管上，且導(dǎo)管與導(dǎo)套之間安裝密封套B。4.如權(quán)利要求1所述的具有柔性傳動機構(gòu)的機械式飛行操縱系統(tǒng)，其特征在于:所述密封套A安裝在導(dǎo)管和接頭之間。
【專利摘要】一種具有柔性傳動機構(gòu)的機械式飛行操縱系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有通用飛機的操縱系統(tǒng)安裝復(fù)雜、檢查和維修困難等問題。它主要由操縱器件、柔性傳動機構(gòu)、末端快速連接機構(gòu)及執(zhí)行舵面構(gòu)成。所述柔性傳動機構(gòu)由鋼索和傳動器組成。所述傳動器包括：接頭、密封套A、導(dǎo)管、推拉桿、導(dǎo)套、密封套B及柔性套管。所述執(zhí)行舵面包括：升降舵、副翼及方向舵。本實用新型的每個通道的傳動機構(gòu)都是柔性的且可根據(jù)機身內(nèi)部空間布置走向鋪設(shè)到操縱面，實現(xiàn)了通用飛機機械式飛行操縱系統(tǒng)模塊化，增加機身內(nèi)部空間的利用率。具有實用性強、安裝方便，有利于檢查及維修的特點。可廣泛應(yīng)用于農(nóng)植保護(hù)、森林火災(zāi)監(jiān)測、空中攝影、土地測量及災(zāi)后損失評估等領(lǐng)域。
【IPC分類】B64C13/30
【公開號】CN205256656
【申請?zhí)枴緾N201521127612
【發(fā)明人】王 鋒, 楊康, 周國慶, 李正浩
【申請人】沈陽航空航天大學(xué), 遼寧通用航空研究院
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月30日