無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及航空飛行領(lǐng)域，具體涉及一種無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機，簡稱無人機，具有機動靈活、反應(yīng)迅速、無需人為駕駛和操作要求低等優(yōu)點。通過搭載多種類型的傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高位地區(qū)探測等功能。無人機可應(yīng)用于軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體體現(xiàn)在電力、通信、氣象、環(huán)境、海洋、農(nóng)業(yè)、勘探、防災(zāi)、治安等方面。
[0003]對于無人機而言，良好的氣動外形和穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)、布局，能夠使無人機適應(yīng)更多的復(fù)雜環(huán)境，更好地執(zhí)行任務(wù)；單一的起降方式限制了無人機應(yīng)用環(huán)境，多種起降方式才能滿足不同任務(wù)需求；精確、高清晰度的圖像和實時穩(wěn)定的影響傳輸是多種任務(wù)對無人機新的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為解決現(xiàn)有無人機存在起降方式單一，執(zhí)行任務(wù)單一，導(dǎo)致無法適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，進而限制無人機的應(yīng)用環(huán)境問題，提供一種無人機，
[0005]無人機，包括機身、兩個機翼、尾翼、起落架和動力裝置，所述兩個機翼對稱布置在所述機身兩側(cè)，所述尾翼通過兩個尾撐與機身連接，動力裝置安裝在機身尾部，起落架安裝在機身腹部；所述機身包括前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機安裝艙和中段導(dǎo)引頭式攝、錄相機安裝艙，所述前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機安裝艙與所述機身有30°至60°的夾角；所述機身的形狀為細長流線型。
[0006]本實用新型的有益效果:本實用新型所述的無人機，具有更加良好的氣動外形和更加穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)布局，并且無人機具有滑跑起降和彈射起飛、傘式降落多種起降方式，而且無人機能夠同時提供精確、高清晰度的圖像和實時穩(wěn)定的影響傳輸。本實用新型的無人機所采用的機身、機翼、尾翼、起落架和動力裝置分別獨立制作，模塊化后通過便捷安裝接口裝配到一起，使無人機拆裝方便、運輸便攜并具有替換性。
[0007]本實用新型的無人機既可以安裝前三點式輪式起落架，也可以是滑撬式起落架；既能進行輪式滑跑起降，也可以進行彈射起飛、降落傘降落，滿足多種任務(wù)條件。無人機采用復(fù)合材料，使的無人機的自重大大減少。無人機所采用的機身、機翼、尾翼、起落架和動力裝置分別獨立制作，模塊化后通過便捷安裝接口裝配到一起，使無人機拆裝方便、運輸便攜并具有替換性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型所述的無人機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型所述的無人機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實用新型所述的無人機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為本實用新型所述的無人機中無人機的滑撬式起落架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]【具體實施方式】一、結(jié)合圖1至圖4說明本實施方式，無人機，包括機身1、兩個機翼2、尾翼3、起落架4和動力裝置5 ;
[0013]所述兩個機翼2對稱布置在所述機身1兩側(cè)，所述尾翼3通過兩個尾撐6與所述機身1連接，動力裝置5安裝在機身1尾部，起落架4安裝在機身1腹部；機身1包含前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機安裝艙1-1和中段引頭式攝、錄相機安裝艙1-2，使得無人機能夠同時提供精確、高清晰度的圖像和實時穩(wěn)定的影響傳輸，并且前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機安裝艙1-1與機身有一定夾角，能夠同時采集兩個方向的影像。機身1采用流線型結(jié)構(gòu)能夠有效降低空氣阻力，顯著提高無人機氣動性能。
[0014]本實施方式中，所述前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機安裝艙1-1和中段引頭式攝、錄相機安裝艙1-2作為相互獨立的安裝艙，所述前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機安裝艙1-1與機身1的夾角可為30°至60°，中段引頭式攝、錄相機安裝艙1-2放置于機身中段垂直于機身1。
[0015]本實施方式中，所述的機身1、兩個機翼2、尾翼3和起落架4采用復(fù)合材料，使得無人機在滿足強度的要求下自重大大減少。兩個機翼2對稱的布置在機身1兩側(cè)，機翼2與機身1可拆卸。機翼2具有大展弦比低翼載氣動設(shè)計，提高升力系數(shù)和升阻比，降低無人機的起降難度，并具有抗風(fēng)能力。大根梢比使機翼獲得較高的剛度和強度，減少翼尖處因翼尖效應(yīng)而氣動效率不高的翼梢面積，減小氣動中心的移動量，并且減輕了結(jié)構(gòu)重量。
[0016]本實施方式中所述的機翼2包括第一固定面2-1、副翼2-2和小翼2_3，副翼2_2可相對于第一固定面2-1上下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)夾角范圍在-30°?+30°之間。用于改變氣流方向，從而促使無人機產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)運動。小翼2-3固定在機翼2的翼尖處。
[0017]本實施方式中所述兩個尾撐6采用高強度復(fù)合材料，具有高強度和重量低的特點。并且采用尾撐6連接的方式大大的減輕了無人機的自重，所述尾翼3、尾撐6與機身1可拆卸。所述尾撐6為細長桿結(jié)構(gòu)，由玻璃纖維材料制成。
[0018]所述的尾翼3包括平尾3-1和垂尾3-2，其中平尾3_1包括第二固定面3_1_1和升降舵3-1-2，升降舵3-1-2可相對于第二固定面3-1-1上下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生一定夾角，該夾角范圍在-30°?+30°之間。用于改變氣流方向，從而促使無人機產(chǎn)生俯仰運動。垂尾3-2包括第三固定面3-2-1和方向舵3-2-2，方向舵3_2_2可相對于第三固定面3_2_1左右旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生一定夾角，該夾角范圍在-30°?+30°之間。用于改變氣流方向，從而改變無人機的飛行方向。
[0019]所述升降舵為雙余度升降舵。所述平尾蒙皮由玻璃纖維材料制成。所述垂尾3-1包括第三固定面3-2-1和方向舵3-2-2，方向舵3-2-2相對于第三固定面3_2_1左右轉(zhuǎn)動。所述方向舵左右對稱雙余度方向舵。所述垂尾蒙皮由玻璃纖維材料制成。
[0020]本實施方式中所述的起落架4包括前三點式輪式起落架9和滑撬式起落架10，起落架4同時兼顧鋁與復(fù)合材料性能，具有強度高、重量輕的特點。無人機能安裝前三點式輪式與滑撬式兩種起落架，進行輪式滑跑起降和彈射起飛、降落傘降落，使得無人機能夠滿足多種使用條件。所述前三點式輪式起落架9的停機角為0°?3°動態(tài)可調(diào)。
[0021]本實施方式中所述的動力裝置5安裝在機身1尾部，動力裝置5與機身1可拆卸。動力裝置5包含汽油發(fā)動機5-1和螺旋槳5-2，相對于電動發(fā)動機汽油發(fā)動機能為無人機提供更高的速度和更長的飛行時間。另一方面螺旋槳5-2安裝在發(fā)動機5-1后端，使得螺旋槳5-2的滑流不經(jīng)過機翼，機翼效率更高，且在無人機降落接地時不會發(fā)生螺旋槳5-2碰撞地面受損。
【主權(quán)項】
1.無人機，包括:機身(1)、兩個機翼(2)、尾翼(3)、起落架(4)和動力裝置(5)，所述兩個機翼(2)對稱布置在所述機身(1)兩側(cè)，所述尾翼(3)通過兩個尾撐(6)與所述機身(1)連接，動力裝置(5)安裝在機身1尾部，起落架(4)安裝在機身(1)腹部； 其特征是；所述機身(1)包括前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機安裝艙(1-1)和中段導(dǎo)引頭式攝、錄相機安裝艙(1-2)，所述前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機安裝艙(1-1)與所述機身(1)有30°至60°的夾角；所述機身(1)的形狀為細長流線型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，由玻璃纖維材料制成機身(1)蒙皮，機翼⑵蒙皮和尾翼⑶蒙皮。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機，其特征在于，所述機身(1)的前部分為半球體，中部為圓柱體，后部為圓錐體。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機，其特征在于，所述機翼(2)包括第一固定面(2-1)、副翼(2-2)和小翼(2-3)，所述副翼(2-2)相對于所述第一固定面(2_1)上下轉(zhuǎn)動，小翼(2-3)設(shè)置在所述機翼(2)翼梢處； 所述尾翼(3)包括平尾(3-1)和兩個垂尾(3-2);所述平尾(3-1)包括第二固定面(3-1-1)和升降舵(3-1-2)，所述升降舵(3-1-2)相對于所述第二固定面(3_1_1)上下轉(zhuǎn)動；所述垂尾包括第三固定面(3-2-1)和方向舵(3-2-2)，所述方向舵(3-2-2)相對于所述第三固定面(3-2-1)左右轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機，其特征在于，所述機翼(2)為大展弦比機翼，所述副翼(2-2)為等相對弦長高效副翼。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機，其特征在于，所述升降舵(3-1-2)為雙余度升降舵，所述方向舵(3-2-2)為左右對稱雙余度方向舵。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機身⑴、所述機翼⑵、所述尾翼(3)、所述起落架(4)和所述動力裝置(5)分別獨立制作，通過安裝接口裝配。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述尾撐(6)為細長桿結(jié)構(gòu)，由玻璃纖維材料制成。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述起落架(4)為前三點式輪式起落架(7)或滑撬式起落架(8)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于，所述前三點式輪式起落架(7)的停機角為0°?3°動態(tài)可調(diào)。
【專利摘要】無人機，涉及航空飛行領(lǐng)域，具體涉及一種無人機。解決現(xiàn)有無人機存在起降方式單一，執(zhí)行任務(wù)單一，導(dǎo)致無法適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，進而限制無人機的應(yīng)用環(huán)境問題，包括機身、兩個機翼、尾翼、起落架和動力裝置，兩個機翼對稱布置在所述機身兩側(cè)，尾翼通過兩個尾撐與機身連接，動力裝置安裝在機身尾部，起落架安裝在機身腹部；機身包括前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機安裝艙和中段導(dǎo)引頭式攝、錄相機安裝艙，前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機安裝艙與所述機身有30°至60°的夾角；機身的形狀為細長流線型。本新型所述的無人機，具有更加良好的氣動外形和更加穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)布局，能夠同時提供精確、高清晰度的圖像和實時穩(wěn)定的影響傳輸。
【IPC分類】B64D47/08, B64C3/00, B64C1/00
【公開號】CN204979211
【申請?zhí)枴緾N201520752028
【發(fā)明人】厲明, 賈宏光, 宋洋, 薛志鵬
【申請人】長光衛(wèi)星技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月25日