一種無人機地面控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機遠程控制領(lǐng)域，具體涉及一種無人機地面站系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機泛指一些無人駕駛的飛行器，隨著近幾年無人機技術(shù)的快速發(fā)展，無人機在農(nóng)業(yè)病蟲害防治領(lǐng)域得到了廣泛應用，通過對農(nóng)作物、樹木等噴灑農(nóng)藥達到去除病蟲害的作用，具有工作效率高、勞動強度低和噴灑均勻等優(yōu)點。
[0003]在農(nóng)業(yè)病蟲害防治作業(yè)時，無人機攜帶農(nóng)藥對農(nóng)作物、樹木等進行噴灑，在近距離操作時，即在操控人員的目視范圍內(nèi)，操控人員可根據(jù)目視情況直接完成對無人機的操控；當作業(yè)面積較大，需要遠距離操作時，無人機超出操控人員的目視范圍或操控人員的視線遭到遮擋時，操控人員便難以根據(jù)目視情況繼續(xù)操控該無人機。
[0004]此外，人工操控無人機進行噴灑作業(yè)時，操控人員需要同時控制多個控制量才能對無人機的飛行狀態(tài)進行操控，操控人員要經(jīng)過長時間的模擬訓練才能夠?qū)o人機進行實際操作，并且實際操作的難度也相對較大，需要操控人員長時間集中精神。人工操控無人機時，也易受到外界的干擾，難以準確控制。
[0005]當利用無人機進行農(nóng)藥噴灑作業(yè)時，在這兩種問題存在的情況下，操控人員對無人機的操控相對困難，不能根據(jù)實際情況實時精確調(diào)整無人機的飛行狀態(tài)，這樣無人機存在較大安全隱患，而且操控人員也難以掌握噴灑過程中農(nóng)藥的使用量，也難以根據(jù)農(nóng)作物、樹木等的實際病蟲害情況進行針對性地噴灑，農(nóng)藥的噴灑效果不佳。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型提供一種無人機地面控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操控無人機操控距離有限、操作難度大且噴灑效果不佳的問題。
[0007]本實用新型提供一種無人機地面控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括飛行模塊、圖像模塊和操作模塊；
[0008]所述飛行模塊，用于在地面設(shè)定無人機的飛行狀態(tài)信息，使所述無人機根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息飛行；
[0009]所述圖像模塊，用于在所述無人機飛行時采集圖像視頻信息，并將所述圖像視頻信息傳輸至地面進行顯示；
[0010]所述操作模塊，用于根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息和所述圖像視頻信息，在地面向所述無人機發(fā)布操作指令，使設(shè)置在所述無人機上的相應設(shè)備執(zhí)行相應操作。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述飛行模塊包括飛行狀態(tài)設(shè)定單元、飛行狀態(tài)傳輸單元和飛行狀態(tài)控制單元，所述飛行狀態(tài)設(shè)定單元設(shè)定所述無人機的飛行狀態(tài)信息，所述飛行狀態(tài)傳輸單元將所述飛行狀態(tài)信息傳輸至所述飛行狀態(tài)控制單元，所述飛行狀態(tài)控制單元根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息控制所述無人機飛行。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述飛行狀態(tài)設(shè)定單元包括設(shè)置在地面上的計算機操作平臺和BTU藍牙模塊，所述飛行狀態(tài)傳輸單元包括設(shè)置在地面上的藍牙發(fā)射設(shè)備和設(shè)置在所述無人機上的藍牙接收設(shè)備，所述飛行狀態(tài)控制單元包括設(shè)置在所述無人機上的飛行控制器。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述圖像模塊包括圖像采集單元、圖像傳輸單元和圖像顯示單元，所述圖像采集單元在所述無人機飛行時采集圖像視頻信息，所述圖像傳輸單元將所述圖像視頻信息傳輸至所述圖像顯示單元，所述圖像顯示單元顯示所述圖像視頻?目息。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述圖像采集單元包括設(shè)置在所述無人機上的相機和10SD控制器，所述圖像傳輸單元包括設(shè)置在所述無人機上的圖傳發(fā)射機和設(shè)置在地面的圖傳接收機，所述圖像顯示單元包括設(shè)置在地面上的顯示器。
[0015]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述操作模塊包括操作指令發(fā)射單元、操作指令傳輸單元和操作指令執(zhí)行單元，所述操作指令發(fā)射單元接收需要所述無人機執(zhí)行的操作指令信息，所述操作指令傳輸單元將所述操作指令信息傳輸至所述操作指令執(zhí)行單元，所述操作指令執(zhí)行單元根據(jù)所述操作指令信息使設(shè)置在所述無人機上的相應設(shè)備執(zhí)行相應操作。
[0016]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述操作指令發(fā)射單元包括設(shè)置在地面上的遙控操作桿，所述操作指令傳輸單元包括設(shè)置在地面上的無線發(fā)射設(shè)備和設(shè)置在所述無人機上的無線接收設(shè)備，所述操作指令執(zhí)行單元包括設(shè)置在所述無人機上的控制設(shè)置在所述無人機上的相應設(shè)備執(zhí)行相應操作的執(zhí)行設(shè)備。
[0017]本實用新型提供的一種無人機地面控制系統(tǒng)，通過設(shè)置飛行模塊在地面設(shè)定無人機的飛行狀態(tài)信息，從而無人機根據(jù)該預設(shè)的飛行狀態(tài)信息飛行，操作簡便，容易準確控制，受外界干擾較??；通過設(shè)置圖像模塊在無人機飛行時采集圖像視頻信息并在地面進行顯示，從而在遠距離操作時，也可以掌握噴灑過程中農(nóng)藥的使用量，也可以掌握農(nóng)作物、樹木等的實際病蟲害情況；從而操控人員可以根據(jù)實際情況實時精確調(diào)整無人機的飛行狀態(tài)，還可以根據(jù)實際情況調(diào)整圖像視頻信息的采集過程，操控人員可以根據(jù)農(nóng)作物、樹木等的實際病蟲害情況進行噴灑，使得農(nóng)藥的噴灑效果較佳。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的一種無人機地面控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的一種無人機地面控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0022]參照圖1所示，本實用新型實施例公開了一種無人機地面控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括飛行模塊、圖像模塊和操作模塊；其中，飛行模塊，用于在地面設(shè)定無人機的飛行狀態(tài)信息，使無人機根據(jù)該飛行狀態(tài)信息飛行；圖像模塊，用于在無人機飛行時采集圖像視頻信息，并將圖像視頻信息傳輸至地面進行顯示；操作模塊，用于根據(jù)該圖像視頻信息和該飛行狀態(tài)信息，在地面向無人機發(fā)布操作指令，使設(shè)置在所述無人機上的相應設(shè)備執(zhí)行相應操作。
[0023]具體地，飛行模塊包括飛行狀態(tài)設(shè)定單元、飛行狀態(tài)傳輸單元和飛行狀態(tài)控制單元，飛行狀態(tài)設(shè)定單元設(shè)定無人機的飛行狀態(tài)信息，飛行狀態(tài)傳輸單元將飛行狀態(tài)信息傳輸至飛行狀態(tài)控制單元，飛行狀態(tài)控制單元根據(jù)飛行狀態(tài)信息控制無人機飛行。
[0024]圖像模塊包括圖像采集單元、圖像傳輸單元和圖像顯示單元，圖像采集單元在無人機飛行時采集圖像視頻信息，圖像傳輸單元將圖像視頻信息傳輸至圖像顯示單元，圖像顯示單元顯示圖像視頻信息。
[0025]操作模塊包括操作指令發(fā)射單元、操作指令傳輸單元和操作指令執(zhí)行單元，操作指令發(fā)射單元接收需要無人機執(zhí)行的操作指令信息，操作指令傳輸單元將操作指令信息傳輸至操作指令執(zhí)行單元，操作指令執(zhí)行單元根據(jù)操作指令信息使設(shè)置在無人機上的相應設(shè)備執(zhí)行相應操作。
[0026]參照圖2所示，本實用新型實施例公開了一種無人機地面控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)。在本實施例中，飛行狀態(tài)設(shè)定單元包括設(shè)置在地面上的計算機操作平臺和BTU藍牙模塊，飛行狀態(tài)傳輸單元包括設(shè)置在地面上的藍牙發(fā)射設(shè)備和設(shè)置在無人機上的藍牙接收設(shè)備，飛行狀態(tài)控制單元包括設(shè)置在無人機上的飛行控制器。操控人員可以在計算機操作平臺上根據(jù)噴灑作業(yè)區(qū)域預先設(shè)定無人機的飛行狀態(tài)信息，設(shè)定完畢后，飛行狀態(tài)信息通過BTU藍牙模塊傳輸至藍牙發(fā)射設(shè)備，藍牙發(fā)射設(shè)備進一步將這些飛行狀態(tài)信息傳輸至藍牙接收設(shè)備，藍牙接收設(shè)備將接收到的飛行狀態(tài)信息傳輸至飛行控制器，飛行控制器根據(jù)在計算機操作平臺上設(shè)定的飛行狀態(tài)信息控制無人機飛行。此外，計算機操作平臺還具有無人機實時