無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]今年來(lái)，無(wú)人機(jī)以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、方便的操控及較高的安全性能等特點(diǎn)受到越來(lái)越多的重視?，F(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)，其槳臂與機(jī)身大多一體成型，還有部分是將槳臂分成第一段槳臂和第二段槳臂兩部分，第一段槳臂與機(jī)身一體成型，第二段槳臂與第一段槳臂可拆卸的連接，一定程度上解決了運(yùn)輸、存儲(chǔ)空間的問(wèn)題，但在使用的時(shí)候還是需要人工安裝，較為繁瑣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種無(wú)人機(jī)，旨在在進(jìn)一步地節(jié)省運(yùn)輸和存儲(chǔ)空間的同時(shí)，達(dá)到在使用時(shí)也無(wú)需人工安裝槳臂的目的。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)，包括電池、控制電路組件、多組槳組件及機(jī)身，所述槳組件圍繞所述機(jī)身的周向設(shè)置；所述槳組件包括槳臂、槳葉及與所述控制電路組件電連接的電機(jī)，各所述槳臂的一端與所述機(jī)身鉸接；所述無(wú)人機(jī)還包括與各所述槳臂一一對(duì)應(yīng)的展槳組件，所述槳組件具有折疊狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)，所述展槳組件將處于折疊狀態(tài)的所述槳組件展開(kāi)至展開(kāi)狀態(tài)并將所述槳組件保持在展開(kāi)狀態(tài)。
[0005]優(yōu)選地，所述機(jī)身包括中空設(shè)置的支架，所述支架的上部開(kāi)設(shè)有與各所述槳臂的位置對(duì)應(yīng)且貫穿所述支架的周壁的槳臂安裝位，所述支架的下部向內(nèi)凹設(shè)有與每一個(gè)槳臂安裝位的位置對(duì)應(yīng)的第一槳臂避空位，所述第一槳臂避空位供處于折疊狀態(tài)的槳臂收容于其內(nèi)。
[0006]優(yōu)選地，所述展槳組件包括展槳電機(jī)、主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪，所述展槳電機(jī)固定在所述機(jī)身上，所述主動(dòng)齒輪固定在所述展槳電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)齒輪固定在所述槳臂上，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相嚙合，且所述從動(dòng)齒輪的中心線與所述槳臂繞所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線重合；所述無(wú)人機(jī)還包括槳定位裝置，所述槳定位裝置將處于展開(kāi)狀態(tài)的所述槳組件保持在展開(kāi)狀態(tài)。
[0007]優(yōu)選地，所述槳定位裝置包括定位件和驅(qū)動(dòng)所述定位件復(fù)位的復(fù)位驅(qū)動(dòng)件，當(dāng)所述槳組件處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述定位件被夾持在所述槳臂與所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件之間；當(dāng)所述槳組件處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述定位件在所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下伸出至所述槳臂的下方，以用于支撐所述槳臂。
[0008]優(yōu)選地，所述定位件為楔形塊，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件為彈片結(jié)構(gòu)，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件彎折形成第一段彈片和第二段彈片，所述第一段彈片與所述第二段彈片之間成一預(yù)設(shè)夾角，所述支架上設(shè)有彈片固定孔，所述槳臂避空位面向所述定位件的一側(cè)面上開(kāi)設(shè)有供所述定位件伸出的第一定位件過(guò)孔，所述第一段彈片與所述定位件固定連接，所述第二段彈片插入至所述彈片固定孔中而緊固在所述支架上，當(dāng)所述槳組件處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述定位件在所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的作用下伸出至所述槳臂的下方而支撐所述槳臂。
[0009]優(yōu)選地，所述定位件包括一體成型的支撐段和導(dǎo)向段，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件為拉簧，所述導(dǎo)向段上設(shè)有與所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的一端連接的第一連接部，所述支架上設(shè)有與所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的另一端連接的第二連接部，所述支架的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與所述導(dǎo)向段滑動(dòng)配合的導(dǎo)槽，所述第一槳臂避空位面向所述定位件的一側(cè)面上開(kāi)設(shè)有與所述支撐段的位置對(duì)應(yīng)且供所述支撐段穿過(guò)的第二定位件過(guò)孔。
[0010]優(yōu)選地，所述支撐段與所述導(dǎo)向段的交界處凸設(shè)有止塊，所述止塊與所述第一槳臂避空位面向所述定位件的一側(cè)面抵接適配，用于限制所述支撐段的行程。
[0011]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向段于正對(duì)所述支架的內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面上凸設(shè)有撥塊，所述支架的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與所述撥塊的位置對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)條通孔，所述撥塊從所述長(zhǎng)條通孔中顯露出。
[0012]優(yōu)選地，所述機(jī)身還包括位于每一處第一槳臂避空位上方的固定蓋，所述固定蓋通過(guò)螺釘緊固在所述支架上，所述固定蓋具有容置所述展槳組件的容納腔，所述固定蓋面向所述支架外側(cè)的外側(cè)板開(kāi)設(shè)有供所述槳臂穿過(guò)的第二槳臂避空位，所述固定蓋靠近其外側(cè)板的兩側(cè)位置分別設(shè)有凸邊，所述槳臂安裝位的兩相對(duì)側(cè)分別設(shè)有與所述凸邊插接適配的溝槽，所述固定蓋的下端面與所述第一槳臂避空位的上端面蓋合；所述槳臂端部的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸，其中一側(cè)的轉(zhuǎn)軸與所述從動(dòng)齒輪固定連接，所述固定蓋與所述第一槳臂避空位相配合的端面之間設(shè)有相互配合且容置所述槳臂端部的兩轉(zhuǎn)軸的軸安裝孔。
[0013]優(yōu)選地，所述槳臂的橫截面呈“凹”字型。
[0014]本實(shí)用新型所提供的一種無(wú)人機(jī)，通過(guò)采用可折疊設(shè)計(jì)的槳組件，因此減少了用于運(yùn)輸?shù)陌b結(jié)構(gòu)和減小了存放時(shí)所占用的空間體積，同時(shí)槳組件是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)展開(kāi)的，無(wú)需人工安裝。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)在展開(kāi)狀態(tài)一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)在展開(kāi)狀態(tài)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖2中所示的無(wú)人機(jī)的部分結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0018]圖4為圖3中所示的槳定位裝置第一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)的槳臂安裝結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0020]圖6為圖3中所示的固定蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為圖3中所示的支架第一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)的支架第二種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為圖8中所示的定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為采用組合式槳葉的槳組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為圖10中所示的電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12為圖10中所示的槳葉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0028]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0029]本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)，其為可折疊的旋翼式直升機(jī)，參見(jiàn)圖1和圖2，在本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的較佳實(shí)施例中，該無(wú)人機(jī)亦包括電池(圖中未示出)、控制電路組件(圖中未示出)、多組槳組件200及機(jī)身100，其中圖2所示機(jī)身10a為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)較佳實(shí)施例的機(jī)身100第一種【具體實(shí)施方式】，機(jī)身10a內(nèi)設(shè)置有用于容置電池和控制電路組件的腔室，電池為蓄電池，比如鋰電池，用于向無(wú)人機(jī)的相關(guān)用電部件提供電能，控制電路組件包括多個(gè)控制模塊，比如用于控制無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)飛行控制模塊、用于導(dǎo)航無(wú)人機(jī)的北斗模塊(比如GPS模塊)、以及用于處理相關(guān)機(jī)載設(shè)備所獲取的環(huán)境信息的數(shù)據(jù)處理模塊等。于較佳實(shí)施方式中，機(jī)身10a呈圓柱狀，并以機(jī)身10a上設(shè)置有六組槳組件200為例進(jìn)行說(shuō)明，為了使得無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制更加簡(jiǎn)單，如圖2所示，該六組槳組件200圍繞機(jī)身10a的周向均勻布置。但是，應(yīng)當(dāng)理解，圖中示出的槳組件200的數(shù)目?jī)H為舉例，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)該數(shù)目可靈活選擇，比如在其他實(shí)施例中，機(jī)身10a上設(shè)置有四組槳組件200或其他任意適用數(shù)目的槳組件200。
[0030]具體地，槳組件200包括槳臂210、槳葉230及與控制電路組件電連接的電機(jī)220，槳