的下方而支撐槳臂210。
[0044]進一步地，支撐段411b與導(dǎo)向段412b的交界處凸設(shè)有止塊413b，該止塊413b —體成型于定位件410b，用于限制支撐段411b的行程。在定位件410b伸出的過程中，止塊413b與第一槳臂避空位112b面向定位件410b的一側(cè)面抵接而阻止定位件410b繼續(xù)運動；而在定位件410b退回的過程中，止塊413b與導(dǎo)槽正對第二定位件過孔的端面抵接而阻止定位件410b繼續(xù)運動。由此，一方面可以防止導(dǎo)向段412b從導(dǎo)槽中脫出，另一方面可以防止支撐段411b從第二定位件過孔中脫出，從而保證定位件410b穩(wěn)定可靠地工作。應(yīng)當理解的是，止塊413b還可以由緊固在支撐段411b與導(dǎo)向段412b的交界處的銷柱或者螺釘替代，同時需要說明的是，止塊413b也不必然設(shè)置在支撐段411b與導(dǎo)向段412b的交界處，比如，止塊413b設(shè)置在支撐段411b或者導(dǎo)向段412b上任意適用的位置。
[0045]進一步地，在將槳臂210收攏折疊的過程中，需要人為地按壓定位件410b，以使支撐段411b從第一槳臂避空位112b中退出，從而解除支撐段411b對槳臂210的支撐定位，使得槳臂210可以被收攏折疊，為了使得解除支撐段411b對槳臂210的支撐定位的操作更加簡便，導(dǎo)向段412b于正對支架IlOb的內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面上凸設(shè)有撥塊414b，相應(yīng)地，支架IlOb的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有與該撥塊414b的位置對應(yīng)的長條通孔114b，當定位件410b裝配到位后，撥塊414b從長條通孔114b中顯露出，以供用戶把持，從而通過推動撥塊414b來使支撐段411b退出第一槳臂避空位112b。
[0046]此外，本實用新型的無人機的機身100 (比如圖2所示機身100a)還包括上蓋(圖中未示出)和下蓋(圖中未示出)，其中上蓋通過螺釘緊固在支架(支架IlOa和支架IlOb)的上端面上，下蓋通過螺釘緊固在支架(支架IlOa和支架IlOb)的下端面上，從而將支架的兩端開口封閉，以降低無人機在飛行過程中的風(fēng)阻。
[0047]應(yīng)當理解的是，以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，不能因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機，其特征在于，包括電池、控制電路組件、多組槳組件及機身，所述槳組件圍繞所述機身的周向設(shè)置；所述槳組件包括槳臂、槳葉及與所述控制電路組件電連接的電機，各所述槳臂的一端與所述機身鉸接；所述無人機還包括與各所述槳臂一一對應(yīng)的展槳組件，所述槳組件具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，所述展槳組件將處于折疊狀態(tài)的所述槳組件展開至展開狀態(tài)并將所述槳組件保持在展開狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機身包括中空設(shè)置的支架，所述支架的上部開設(shè)有與各所述槳臂的位置對應(yīng)且貫穿所述支架的周壁的槳臂安裝位，所述支架的下部向內(nèi)凹設(shè)有與每一個槳臂安裝位的位置對應(yīng)的第一槳臂避空位，所述第一槳臂避空位供處于折疊狀態(tài)的槳臂收容于其內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的無人機，其特征在于，所述展槳組件包括展槳電機、主動齒輪及從動齒輪，所述展槳電機固定在所述機身上，所述主動齒輪固定在所述展槳電機的輸出軸上，所述從動齒輪固定在所述槳臂上，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合，且所述從動齒輪的中心線與所述槳臂繞所述機身轉(zhuǎn)動的軸線重合；所述無人機還包括槳定位裝置，所述槳定位裝置將處于展開狀態(tài)的所述槳組件保持在展開狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的無人機，其特征在于，所述槳定位裝置包括定位件和驅(qū)動所述定位件復(fù)位的復(fù)位驅(qū)動件，當所述槳組件處于折疊狀態(tài)時，所述定位件被夾持在所述槳臂與所述復(fù)位驅(qū)動件之間；當所述槳組件處于展開狀態(tài)時，所述定位件在所述復(fù)位驅(qū)動件的驅(qū)動下伸出至所述槳臂的下方，以用于支撐所述槳臂。
5.如權(quán)利要求4所述的無人機，其特征在于，所述定位件為楔形塊，所述復(fù)位驅(qū)動件為彈片結(jié)構(gòu)，所述復(fù)位驅(qū)動件彎折形成第一段彈片和第二段彈片，所述第一段彈片與所述第二段彈片之間成一預(yù)設(shè)夾角，所述支架上設(shè)有彈片固定孔，所述槳臂避空位面向所述定位件的一側(cè)面上開設(shè)有供所述定位件伸出的第一定位件過孔，所述第一段彈片與所述定位件固定連接，所述第二段彈片插入至所述彈片固定孔中而緊固在所述支架上，當所述槳組件處于展開狀態(tài)時，所述定位件在所述復(fù)位驅(qū)動件的作用下伸出至所述槳臂的下方而支撐所述槳臂。
6.如權(quán)利要求4所述的無人機，其特征在于，所述定位件包括一體成型的支撐段和導(dǎo)向段，所述復(fù)位驅(qū)動件為拉簧，所述導(dǎo)向段上設(shè)有與所述復(fù)位驅(qū)動件的一端連接的第一連接部，所述支架上設(shè)有與所述復(fù)位驅(qū)動件的另一端連接的第二連接部，所述支架的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與所述導(dǎo)向段滑動配合的導(dǎo)槽，所述第一槳臂避空位面向所述定位件的一側(cè)面上開設(shè)有與所述支撐段的位置對應(yīng)且供所述支撐段穿過的第二定位件過孔。
7.如權(quán)利要求6所述的無人機，其特征在于，所述支撐段與所述導(dǎo)向段的交界處凸設(shè)有止塊，所述止塊與所述第一槳臂避空位面向所述定位件的一側(cè)面抵接適配，用于限制所述支撐段的行程。
8.如權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于，所述導(dǎo)向段于正對所述支架的內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面上凸設(shè)有撥塊，所述支架的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有與所述撥塊的位置對應(yīng)的長條通孔，所述撥塊從所述長條通孔中顯露出。
9.如權(quán)利要求3至8中任一項所述的無人機，其特征在于，所述機身還包括位于每一處第一槳臂避空位上方的固定蓋，所述固定蓋通過螺釘緊固在所述支架上，所述固定蓋具有容置所述展槳組件的容納腔，所述固定蓋面向所述支架外側(cè)的外側(cè)板開設(shè)有供所述槳臂穿過的第二槳臂避空位，所述固定蓋靠近其外側(cè)板的兩側(cè)位置分別設(shè)有凸邊，所述槳臂安裝位的兩相對側(cè)分別設(shè)有與所述凸邊插接適配的溝槽，所述固定蓋的下端面與所述第一槳臂避空位的上端面蓋合；所述槳臂端部的相對兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸，其中一側(cè)的轉(zhuǎn)軸與所述從動齒輪固定連接，所述固定蓋與所述第一槳臂避空位相配合的端面之間設(shè)有相互配合且容置所述槳臂端部的兩轉(zhuǎn)軸的軸安裝孔。
10.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的無人機，其特征在于，所述槳臂的橫截面呈“凹”字型。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機，包括電池、控制電路組件、多組槳組件及機身，所述槳組件圍繞所述機身的周向設(shè)置；所述槳組件包括槳臂、槳葉及與所述控制電路組件電連接的電機，各所述槳臂的一端與所述機身鉸接；所述無人機還包括與各所述槳臂一一對應(yīng)的展槳組件，所述槳組件具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，所述展槳組件將處于折疊狀態(tài)的所述槳組件展開至展開狀態(tài)并將所述槳組件保持在展開狀態(tài)。由此，減少了用于運輸?shù)陌b結(jié)構(gòu)和減小了存放時所占用的空間體積，同時槳組件是通過電機驅(qū)動展開的，無需人工安裝。
【IPC分類】B64C11-00
【公開號】CN204279918
【申請?zhí)枴緾N201420518107
【發(fā)明人】張顯志
【申請人】深圳一電科技有限公司, 深圳一電航空技術(shù)有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年9月10日