葉230安裝在電機(jī)220的輸出軸上，每一個(gè)槳臂210的一端與所機(jī)身10a鉸接，而電機(jī)220安裝在槳臂210的另一端上。如圖3所示，于較佳實(shí)施方式中，槳葉230為一體式結(jié)構(gòu)，當(dāng)然本實(shí)施例的槳葉230也可以為組合式結(jié)構(gòu)(比如圖10所示結(jié)構(gòu))。此外，該無(wú)人機(jī)還包括與各槳臂210——對(duì)應(yīng)的展槳組件300，該展槳組件300具有驅(qū)動(dòng)槳組件200運(yùn)動(dòng)的功能，槳組件200具有折疊狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)，其中展槳組件300將處于折疊狀態(tài)的槳組件200展開(kāi)至展開(kāi)狀態(tài)并將槳組件200保持在展開(kāi)狀態(tài)。
[0031]值得一提的是，槳臂210的橫截面呈“凹”字型，當(dāng)無(wú)人機(jī)展開(kāi)飛行時(shí)，這種結(jié)構(gòu)形式的槳臂210具有更好的空氣動(dòng)力學(xué)性能，起到穩(wěn)定無(wú)人機(jī)和減小飛行阻力的作用。
[0032]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)通過(guò)采用可折疊設(shè)計(jì)的槳組件200，因此減少了用于運(yùn)輸?shù)陌b結(jié)構(gòu)和減小了存放時(shí)所占用的空間體積，同時(shí)槳組件是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)展開(kāi)的，無(wú)需人工安裝。
[0033]為了使槳組件200在折疊狀態(tài)時(shí)，其占用的空間更小，參見(jiàn)圖10至圖12，本實(shí)施例中，槳葉23(V為組合式結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地，電機(jī)22(V包括固定在槳臂210的外端的電機(jī)本體221r，和固定在電機(jī)本體22。的輸出軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)222'，轉(zhuǎn)盤(pán)222'可以為圓形、橢圓形及其他任意適用的形狀，如圖11所示，為了使轉(zhuǎn)盤(pán)222'在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中更加平穩(wěn)，優(yōu)選轉(zhuǎn)盤(pán)222'的形狀為圓形，轉(zhuǎn)盤(pán)222'上凸設(shè)有兩個(gè)固定柱(分別是第一固定柱223'和第二固定柱224')，第一固定柱223'和第二固定柱224'位于轉(zhuǎn)盤(pán)222'的同一條徑向直線上，且第一固定柱223'與第二固定柱224'之間連線的中心與轉(zhuǎn)盤(pán)222'的旋轉(zhuǎn)軸線相交，槳葉23(V包括第一段槳葉23P和第二段槳葉232^，第一段槳葉23。的連接端2311'開(kāi)設(shè)有與第一固定柱223'適配的槳葉安裝孔2312'，同理，第二段槳葉232'的連接端開(kāi)設(shè)有與第二固定柱224'適配的槳葉安裝孔(圖中未示出)，第一段槳葉231'通過(guò)其上的槳葉安裝孔2312'可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接在第一固定柱223'上，并通過(guò)在第一固定柱223'的端部設(shè)置限位結(jié)構(gòu)而防止第一段槳葉231'脫出，例如，第一固定柱223'的端部設(shè)有外螺紋，通過(guò)安裝在第一固定柱223'的端部的螺母即可對(duì)第一段槳葉231'進(jìn)行限位，第二段槳葉232'的連接結(jié)構(gòu)和裝配方法與第一段槳葉231'的完全相同，在此不作贅述?？梢岳斫獾氖?，為了滿足飛行要求，第一段槳葉231'和第二段槳葉232'中心對(duì)稱。由此可知，當(dāng)槳組件200處于折疊狀態(tài)時(shí)，通過(guò)將第一段槳葉231'和第二段槳葉232'并排折疊，可以節(jié)省空間；而當(dāng)槳組件200處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一段槳葉23P和第二段槳葉232'在電機(jī)220r的驅(qū)動(dòng)下可以從并排折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換至排成一直線狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了槳葉23(Τ的自主展開(kāi)。值得一提的是，當(dāng)槳組件200處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)22(V和槳葉23(V位于槳臂210的下方位置，這種布置形式的電機(jī)220'和槳葉230'在槳組件200處于折疊狀態(tài)時(shí)可以節(jié)省空間。
[0034]其中，展槳組件300包括展槳電機(jī)310、主動(dòng)齒輪320及從動(dòng)齒輪330，展槳電機(jī)310固定在機(jī)身10a上的特定位置，比如機(jī)身10a的內(nèi)腔設(shè)有安裝展槳電機(jī)310的電機(jī)座113a(對(duì)應(yīng)參見(jiàn)圖7)，展槳電機(jī)310通過(guò)螺釘緊固在電機(jī)座113a中，但是，應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的展槳電機(jī)310不僅限于通過(guò)圖中示出的安裝結(jié)構(gòu)緊固在機(jī)身10a上；主動(dòng)齒輪320固定在展槳電機(jī)310的輸出軸上，從動(dòng)齒輪330固定在槳臂210上，當(dāng)槳臂210裝配到位時(shí)，主動(dòng)齒輪320與從動(dòng)齒輪330相嚙合，且從動(dòng)齒輪330的中心線與槳臂210繞機(jī)身10a轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線重合，從而將展槳電機(jī)310輸出的扭矩傳遞至對(duì)應(yīng)的槳臂210上，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)槳臂210繞其與機(jī)身10a鉸接的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；于較佳實(shí)施方式中，為了減輕無(wú)人機(jī)的重量，主動(dòng)齒輪320和從動(dòng)齒輪330采用非金屬材料制成，例如工程塑料、尼龍等。
[0035]結(jié)合圖5和圖7，該無(wú)人機(jī)還包括與每一個(gè)槳臂210——對(duì)應(yīng)的槳定位裝置(在兩種【具體實(shí)施方式】中，分別對(duì)應(yīng)于槳定位裝置400a和槳定位裝置400b)，該槳定位裝置將處于展開(kāi)狀態(tài)的槳組件200保持在展開(kāi)狀態(tài)，從而降低了展槳電機(jī)310自身鎖定功能的要求，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本。
[0036]槳定位裝置包括定位件和驅(qū)動(dòng)該定位件復(fù)位的復(fù)位驅(qū)動(dòng)件，也即定位件具有兩種位置狀態(tài)，當(dāng)槳臂210處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，定位件在復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下伸出至對(duì)應(yīng)槳臂210的下方，以用于支撐槳臂210，從而輔助展槳電機(jī)310將槳臂210保持在展開(kāi)狀態(tài)，提高了無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的穩(wěn)定性；而當(dāng)槳臂210處于折疊狀態(tài)時(shí)，定位件在外部作用力或者槳臂210擠壓的作用下退出對(duì)應(yīng)槳臂210的下方，定位件被夾持在槳臂210與復(fù)位驅(qū)動(dòng)件之間，以解除對(duì)槳臂210的支撐，并且定位件可在槳臂210擠壓的作用下退回至不會(huì)干涉槳臂210收攏的位置，保證了槳臂210收攏過(guò)程的正常進(jìn)行。
[0037]具體地，結(jié)合圖3和圖7，在第一種【具體實(shí)施方式】中，機(jī)身10a包括中空設(shè)置的支架110a，支架IlOa的上部開(kāi)設(shè)有與每一個(gè)槳臂210的位置對(duì)應(yīng)且貫穿支架IlOa的周壁的槳臂安裝位111a，支架IlOa的下部向內(nèi)凹設(shè)有與每一個(gè)槳臂安裝位Illa的位置對(duì)應(yīng)的第一槳臂避空位112a，第一槳臂避空位112a與對(duì)應(yīng)的槳臂安裝位11 Ia相貫通，第一槳臂避空位112a供處于折疊狀態(tài)的槳臂210收容于其內(nèi)。支架IlOa上與每一個(gè)槳臂安裝位Illa的位置設(shè)有與槳臂210鉸接的安裝結(jié)構(gòu)，比如，該安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在槳臂安裝位Illa的兩側(cè)位置，槳臂210與支架IlOa之間通過(guò)軸孔配合而實(shí)現(xiàn)槳臂210的鉸接。
[0038]在一實(shí)施例中，結(jié)合圖6，機(jī)身10a還包括位于每一處第一槳臂避空位112a上方的固定蓋120，固定蓋120通過(guò)螺釘緊固在支架IlOa上，該固定蓋120具有容置展槳組件300的容納腔121，固定蓋120面向支架I1a外側(cè)的外側(cè)板122開(kāi)設(shè)有供槳臂210穿過(guò)的第二槳臂避空位123，固定蓋120靠近其外側(cè)板122的兩側(cè)位置分別設(shè)有凸邊124，槳臂安裝位Illa的兩側(cè)分別設(shè)有與凸邊124插接適配的溝槽117a，其截面形狀呈U形，在支架IlOa上形成該溝槽117a的方法有多種，比如，支架IlOa的內(nèi)側(cè)壁凸設(shè)有截面形狀呈L形的板狀結(jié)構(gòu)，該板狀結(jié)構(gòu)與支架IlOa的內(nèi)側(cè)壁結(jié)合形成上述溝槽117a，又或者，當(dāng)支架IlOa靠近槳臂安裝位Illa兩側(cè)的邊側(cè)厚度足夠大時(shí)，槳臂安裝位Illa的兩側(cè)端面分別向內(nèi)凹陷形成上述溝槽117a。當(dāng)安裝固定蓋120時(shí)，將固定蓋120的凸邊124對(duì)準(zhǔn)槳臂安裝位Illa兩側(cè)的溝槽117a，然后向下壓固定蓋120，使固定蓋120的凸邊124嵌入槳臂安裝位Illa兩側(cè)的溝槽117a中，直到固定蓋120的下端面與第一槳臂避空位112a的上端面蓋合，最后通過(guò)在固定蓋120的邊緣位置增加與支架IlOa相互鎖緊的螺釘即可完成固定蓋120的安裝。由此，在固定蓋120兩側(cè)的凸邊124與對(duì)應(yīng)的溝槽117a所形成的插接配合及螺釘?shù)逆i緊作用下，固定蓋120可以牢靠地固定在支架IlOa上，并且固定蓋120面向支架IlOa外